博世創(chuàng)新技術(shù)——僅憑視頻傳感器也可實現(xiàn)緊急制動

 緊急制動系統(tǒng)是目前最為有效的汽車輔助系統(tǒng)之一。在德國，緊急制動可避免高達(dá)72%因追尾造成的人身傷害。緊急制動系統(tǒng)通常需要借助雷達(dá)傳感器或是雷達(dá)與視頻傳感器相結(jié)合才能實現(xiàn);如今，博世開發(fā)的立體攝像頭僅靠視頻數(shù)據(jù)便可實現(xiàn)緊急制動系統(tǒng)。“博世立體攝像頭作為一種使用單一傳感器且行之有效的解決方案，適用于所有車型的多樣化輔助功能。”博世董事會成員Dirk Hoheisel博士介紹道。基于路虎與博世雙方的緊密合作，路虎全新發(fā)現(xiàn)運動版同時標(biāo)配了博世立體攝像頭和緊急制動系統(tǒng)。

一旦立體攝像頭識別出道路前方有車輛阻礙，緊急制動系統(tǒng)便及時進(jìn)入預(yù)備狀態(tài)。如果司機(jī)沒有做出反應(yīng)，系統(tǒng)就會啟動最大制動功能。歐洲新車評價規(guī)程(Euro NCAP)對于路虎全新發(fā)現(xiàn)運動版的測試結(jié)果也證明了此項功能的有效性：在“城市自動緊急制動”和“城間自動緊急制動”兩項測試中均獲“良好”;同時在總體測試中獲得五星最高評級，并在“安全輔助”測試中取得2014年度最好成績。根據(jù)評價規(guī)程的評分細(xì)則，2016年之后參與測試的車輛必須配備預(yù)測性行人保護(hù)系統(tǒng)才能獲得最高評級，而這項系統(tǒng)也會在立體攝像頭的基礎(chǔ)上得以實現(xiàn)。

自動駕駛的重要基石

除了緊急制動系統(tǒng)之外，路虎全新發(fā)現(xiàn)運動版還提供了其他駕駛員輔助功能。其中多項功能是基于博世立體攝像頭實現(xiàn)的。比如，道路標(biāo)志識別可以讓駕駛者了解到當(dāng)前的限速，而車道偏離警告則可以通過方向盤的震動，在車輛偏離車道前及時提醒駕駛員。

此外，博世立體攝像頭還建立了新的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。借助于感光鏡頭和視頻傳感器，攝像頭可以覆蓋50度的水平視野，并能在超過50米的距離進(jìn)行3D測量。依靠這些空間測量，只需視頻信號就能提供足夠的數(shù)據(jù)從而進(jìn)行計算，例如測算與前方車輛之間的距離。“博世立體攝像頭及其3D成像能力是實現(xiàn)未來自動駕駛的重要基石。”Hoheisel博士表示。博世立體攝像頭配有一對高敏感度的視頻傳感器，具有彩色識別技術(shù)和CMOS技術(shù)，分辨率可達(dá)1280×960像素，并且可以處理高對比度圖像。其中的高性能計算機(jī)還能整合其他測量項目及功能，同時靈活應(yīng)對市場需求。

目前市場上最小的立體攝像頭

博世立體攝像頭最大的優(yōu)勢之一在于設(shè)計上的小巧緊湊。鏡頭光軸之間的距離僅為12厘米，是目前此類汽車應(yīng)用市場上最小的立體攝像頭。另外，博世開發(fā)人員還將圖像處理及功能控制部件直接集成于攝像頭內(nèi)部，這意味著汽車制造商可以非常方便地將攝像頭整合成為后視鏡的一部分，從而把對視野范圍的影響降到最低。

“我們非常高興地看到，博世獨立地完成了對立體攝像頭的全部研發(fā)工作。”Hoheisel博士表示。因此，從硬件到圖像處理功能等所有組件的設(shè)計都旨在無縫合作。此外，依據(jù)汽車行業(yè)關(guān)于安全性緊急制動的標(biāo)準(zhǔn)ISO 26262，博世攝像頭符合嚴(yán)格的ASIL B安全等級。汽車制造商也可以根據(jù)各自的需求靈活調(diào)整攝像頭的功能范圍。