意法半導(dǎo)體(ST)推出內(nèi)置32位MCU的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，簡(jiǎn)化電池供電機(jī)器人和電器設(shè)備的電機(jī)控制系統(tǒng)

 意法半導(dǎo)體的STSPIN32F0A可編程電機(jī)控制器在一個(gè)7mm x 7mm緊湊封裝內(nèi)整合全集成化柵驅(qū)動(dòng)器(用于驅(qū)動(dòng)三個(gè)外部MOSFET半橋)、STM32F0微控制器(MCU)以及3.3V DC/DC開(kāi)關(guān)式轉(zhuǎn)換器和12V LDO低壓差穩(wěn)壓器，讓設(shè)計(jì)人員可以根據(jù)不同的情況靈活地開(kāi)發(fā)電機(jī)控制系統(tǒng)。內(nèi)置32KB閃存的48MHz微控制器能夠運(yùn)行電機(jī)控制算法，例如，6步無(wú)傳感器矢量控制或位置檢測(cè)控制算法以及用戶應(yīng)用軟件。

STSPIN32F0A擁有6.7V到45V的寬工作電壓，在移動(dòng)機(jī)器人、云臺(tái)或無(wú)人機(jī)內(nèi)，電源可使用小至僅一對(duì) LiPo鋰電池。新電機(jī)控制器還是電動(dòng)工具、空氣凈化器和小冰箱等便攜電器以及服務(wù)器散熱風(fēng)扇和3D打印機(jī)的理想選擇。

開(kāi)發(fā)人員可利用16個(gè)可編程I/O引腳和微控制器外設(shè)處理電機(jī)back-EMF或位置傳感器/霍爾傳感器反饋數(shù)據(jù)，無(wú)需CPU介入，即便轉(zhuǎn)子接近靜止時(shí)，仍能保持控制精度。這些引腳外設(shè)包括一個(gè)12位9通道ADC轉(zhuǎn)換器和三個(gè)運(yùn)放。此外，運(yùn)放還可以處理其它任務(wù)，例如，通過(guò)旁路電阻檢測(cè)電流。

其它的MCU資源還包括五個(gè)通用定時(shí)器和I2C、UART和SPI接口。用戶還可以使用boot loader程序，根據(jù)實(shí)際情況靈活地選用固件空中升級(jí)或更新。

柵驅(qū)動(dòng)IC的輸出電流達(dá)到每路600mA，為設(shè)計(jì)人員提供了更廣的MOSFET管選擇范圍，能夠控制各種額定功率值的電機(jī)。內(nèi)部自舉二極管保證啟動(dòng)的可靠性，內(nèi)置保護(hù)功能包括實(shí)時(shí)可編程過(guò)流保護(hù) 、交叉導(dǎo)通/擊穿保護(hù)、欠壓鎖保護(hù)(UVLO)和過(guò)熱保護(hù)。

STSPIN32F0A還集成了3.3V DC/DC轉(zhuǎn)換器和12V LDO低壓差穩(wěn)壓器，分別用于給微控制器和柵驅(qū)動(dòng)電路供電，從而進(jìn)一步簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和物料清單。

這款MCU驅(qū)動(dòng)的電機(jī)控制器受益于意法半導(dǎo)體強(qiáng)大的STM32開(kāi)發(fā)生態(tài)系統(tǒng)，其中包括STM32Cube軟件包、STM32 Nucleo硬件開(kāi)發(fā)板和STM32合作伙伴計(jì)劃內(nèi)的經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的第三方資源。