將樹懶的原理運(yùn)用于研究機(jī)器人

 據(jù)外媒報(bào)道，因?yàn)闃鋺幸苿?dòng)非常緩慢，即使它們?nèi)偾靶袝r(shí)，它們?nèi)紵目防镆蚕鄬?duì)較少，因此需要的食物很少?？茖W(xué)家們現(xiàn)在已經(jīng)將這一原理應(yīng)用于一個(gè)緩慢前行但節(jié)能的機(jī)器人，其被稱為SlothBot。這種機(jī)器人的其中一個(gè)主要用途是環(huán)境監(jiān)測(cè)。

原型設(shè)備由佐治亞理工學(xué)院的研究員Gennaro Notomista和Yousef Emam建造，作為由Magnus Egerstedt教授領(lǐng)導(dǎo)的項(xiàng)目的一部分。SlothBot主要由3D打印齒輪和其他部件組成，旨在通過電池供電的橡膠輪抓住水平纏繞的電纜。然后，其使用這些輪子沿著電纜移動(dòng)，在鏈接網(wǎng)絡(luò)中定期從一根電纜切換到另一根電纜。

這樣的電纜網(wǎng)絡(luò)可以穿過叢林中的樹梢，其中SlothBot將用于觀察野生動(dòng)物或測(cè)量環(huán)境的變化。據(jù)報(bào)道，它可以一次持續(xù)使用數(shù)月，通過內(nèi)置太陽能電池板為電池充電，并且只在必要時(shí)沿電纜移動(dòng)。

目前，機(jī)器人由兩個(gè)鉸接部分組成，兩個(gè)部分都有許多突出的線。然而，研究人員計(jì)劃在其真正工作時(shí)將其封裝在保護(hù)性外殼內(nèi)。然后可以在哥斯達(dá)黎加的可可種植園進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，在那里它將利用用于運(yùn)輸可可的現(xiàn)有電纜。這些電纜也被真正的樹懶用作一種“高速公路” ，SlothBot可以不受干擾地觀察。

原型設(shè)備也可能會(huì)在不久后在亞特蘭大植物園的樹冠上進(jìn)行監(jiān)測(cè) - 測(cè)試可能最早在今年秋天進(jìn)行。

“與其他事情相比，移動(dòng)消耗的能量更多，”Egerstedt說道。“移動(dòng)比感知或思考要‘昂貴得多’。對(duì)于環(huán)境機(jī)器人，你應(yīng)該只在你絕對(duì)需要的時(shí)候移動(dòng)它。”