航天機(jī)器人Robonaut欲返國際空間站

 "Robonaut"是美國航空航天局(NASA)和通用電氣聯(lián)合開發(fā)的一種航天機(jī)器人，這種機(jī)器人將主要用于航空作業(yè)以及汽車制造業(yè)。

Robonaut被設(shè)計(jì)成一種具有先進(jìn)的機(jī)械控制技術(shù)，靈敏的傳感器和視覺技術(shù)的未來機(jī)器人。它擁有一雙像人類一樣靈活的手臂，“雙手”能應(yīng)付各種復(fù)雜的操作，這種特殊的機(jī)器人未來將有望取代航天員完場艙外的航天作業(yè)任務(wù)。

自從2014年嘗試為Robonaut2(以下簡稱R2)安裝一雙腿后，R2的情況似乎沒有得到實(shí)質(zhì)性的轉(zhuǎn)變，同時間歇性的電源問題頻發(fā)并且非常難以診斷。

日前，NASA又為這款機(jī)器人帶來了一雙可攀爬的雙腿，這將提升機(jī)器人在ISS工作中的靈活性。有了這雙腿，R2將可以在國際空間站艙內(nèi)或艙外執(zhí)行常規(guī)及重復(fù)性任務(wù)。它將在近期投入使用。

據(jù)介紹，這雙腿擁有7個關(guān)節(jié)，雙腳部分則由“末梢執(zhí)行器”代替，它們可以讓機(jī)器人吸附到特定的扶手或其他設(shè)備上。每個末梢執(zhí)行器都有單獨(dú)的視覺系統(tǒng)、即攝像頭，從而可以進(jìn)行準(zhǔn)確的攀爬及抓取運(yùn)動。