醫(yī)療機(jī)器人完成髓內(nèi)釘遠(yuǎn)端鎖定異地遙控操作手術(shù)

 

在這臺半人高的乳白色機(jī)器上端，有兩塊方形顯示屏。“這就是機(jī)器人的‘大腦’，醫(yī)生設(shè)計的治療方案通過這里輸入。”按下啟動按鈕后，“手臂”便會嚴(yán)格依照“大腦”發(fā)布的指令，進(jìn)行手術(shù)。

 

這個看似個頭不高的“變形金剛”，事實(shí)上威力巨大。北京和延安相距949公里，在2006年3月，正是依靠“骨科機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)”，在兩地間完成了我國首例“髓內(nèi)釘遠(yuǎn)端鎖定異地遙控操作手術(shù)”。

 

“當(dāng)時，通過遠(yuǎn)程控制中心，身處北京的骨科專家與遠(yuǎn)在延安的醫(yī)生，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時對話。這就像電視臺的多地現(xiàn)場直播：手術(shù)室里的每一步進(jìn)展，兩地專家都能夠同步跟進(jìn)。”鄭剛說。

 

通過電腦傳輸，現(xiàn)場的手術(shù)圖像會清晰顯示在千里之外的屏幕上。于是，身在異地的專家能精準(zhǔn)指導(dǎo)基層醫(yī)生的手術(shù)刀。有了這臺“變形金剛”，醫(yī)生便成了名副其實(shí)的“千里眼”和“順風(fēng)耳”。

 

有這樣一處模擬智能化手術(shù)室。室內(nèi)，正對大門的是一塊電視屏幕，用來為手術(shù)醫(yī)生提供手術(shù)圖像。手術(shù)室隔壁，是一間敞亮的遠(yuǎn)程手術(shù)指導(dǎo)中心。指導(dǎo)中心正前方是由16塊電視屏幕組成了一整面屏幕墻。

 

“手術(shù)進(jìn)行時，手術(shù)室和指導(dǎo)中心的操作系統(tǒng)是相通的。專家可以通過操作系統(tǒng)全程跟進(jìn)和參與指導(dǎo)，并在大屏幕上同步顯示。這就是遠(yuǎn)程手術(shù)得以實(shí)現(xiàn)的基本原理。”鄭剛說。

 

除了解決了“距離遠(yuǎn)”的難題，“變形金剛”的另一大優(yōu)勢是解決了“高精度”的難題。“手術(shù)中，對每一個步驟的準(zhǔn)確性要求都很高。但是人工操作有很多不足，首先由于術(shù)中輻射的原因人眼不能長時間觀看;其次手術(shù)結(jié)果會受醫(yī)生的狀態(tài)、心情等主觀因素的影響。這些因素都很容易導(dǎo)致手術(shù)中的偏差。但機(jī)器操作則不存在這些問題。將設(shè)定好的手術(shù)方案輸入后，‘機(jī)器手’會嚴(yán)格按照程序進(jìn)行。醫(yī)生只需要嚴(yán)格按照機(jī)器人的指令執(zhí)行手術(shù)操作即可。”他說。

 

目前，“看病難”仍是一個突出問題。在鄭剛看來，“‘難’的核心是好大夫供不應(yīng)求。所有人都想找經(jīng)驗(yàn)最豐富的醫(yī)生看病，但醫(yī)生的時間和精力是有限的。如果智能化手術(shù)系統(tǒng)能夠推廣，就會大大降低對醫(yī)生的技能要求。”他說。

 

在他的構(gòu)想中，優(yōu)秀醫(yī)生的治療經(jīng)驗(yàn)可以通過總結(jié)、編程，最終形成規(guī)范的診療路徑。按照這些醫(yī)療范本的指導(dǎo)，基層醫(yī)生在“變形金剛”的幫助下能夠迅速為患者制定手術(shù)方案。“一方面優(yōu)秀大夫的治療經(jīng)驗(yàn)得以推廣;另一方面更多的患者能夠享受到福利。”他說，“運(yùn)用先進(jìn)的操作設(shè)備，能大大減少手術(shù)對醫(yī)患雙方的傷害。”

 

以骨科微創(chuàng)手術(shù)為例，不僅病人面臨風(fēng)險，醫(yī)生也一樣。比如在進(jìn)行股骨頸空心釘內(nèi)固定手術(shù)的操作中，因?yàn)闊o法通過肉眼看到骨骼內(nèi)部的情況，因此在打入3根空心釘做骨股頸內(nèi)固定時，醫(yī)生需要先后拍攝上百張X光片。

 

“一例手術(shù)就得接受上百次輻射，那么一年骨科大夫接受的輻射量是多少?我們只是想想都覺得可怕。更糟糕的是，輻射的危害性是會累積的，伴隨著醫(yī)生工作時間的加長，健康狀況多少都會受到影響。”他說。

 

但是有了“變形金剛”，一切就簡化了許多。“一例手術(shù)最少只需要拍6張片子。前后對比下來，新型手術(shù)的優(yōu)勢就更明顯了。”他說。

 

令鄭剛驕傲的是，來自歐美的諸多一流醫(yī)療器械公司看過這些小“變形金剛”后，也不禁“嘖嘖”稱贊。“這項技術(shù)的世界領(lǐng)先程度得到了行業(yè)內(nèi)的肯定。但是我國創(chuàng)新領(lǐng)域普遍面臨的問題就是：研發(fā)成果產(chǎn)業(yè)化的難度很大。如果沒有推廣應(yīng)用，距離實(shí)現(xiàn)技術(shù)的真正價值仍很遙遠(yuǎn)。”