加拿大安大略省的多倫多兒童醫(yī)院(The hospital for Sick Children、SickKids)開發(fā)出了兒童手術輔助機器人“KidsArm”。這是一款在外科手術使用的圖像引導型手術機器人。在手術輔助機器人領域,美國Intuitive Surgical公司的“da Vinci”頗為有名,而KidsArm專門用于兒童,因此具有更小更輕,以及制造成本低的特點。多倫多兒童醫(yī)院計劃在今后數(shù)年內開始KidsArm的臨床試驗,爭取在2014年以后推出實用產品。
KidsArm由進行縫合的手臂部分、用于拍攝手術部位的攝像頭部分以及計算機構成??赏ㄟ^圖像引導對兒童手術中特有的微小治療部位靈巧精密地實施手術。這樣便有望縮短原來較長的手術時間,解決這一兒童手術中的難題。
使用KidsArm時平均手術時間最大可縮短90%。由醫(yī)務人員操作手動控制器進行手術,因此外科醫(yī)生可快速移動至治療部位。不僅能夠避開極小血管等危險構造物,而且在進行血管及組織的縫合時,與僅由一名外科醫(yī)生進行縫合時相比,能夠以10倍以上的速度完成。
KidsArm的開發(fā)始于2009年,是一項政府與民間的合作項目。該項目由多倫多兒童醫(yī)院提供研究及臨床經驗,由聯(lián)邦政府及安大略省政府提供資金扶持,具體開發(fā)由多倫多兒童醫(yī)院腦神經外科醫(yī)生James Drake擔任負責人的醫(yī)療工程學研究中心“Centre for Image-Guided Innovation & Therapeutic Intervention(CIGITI)”,與美國MDA公司及荷蘭皇家飛利浦電子公司合作完成。
MDA公司因太空機器人業(yè)務而聞名,曾制造出太空飛船配備的遠程操作機械臂“加拿大臂(CanadaArm)”等。此次的手術輔助機器人運用了該公司的機器人開發(fā)技術。而飛利浦則提供了與利用MRI的高速實時圖像開發(fā)相關的技術。
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