2萬只LED模擬太陽平行光 為嫦娥三號巡視器“玉兔”熱身

一個陽光明媚的冬日，記者走進(jìn)中國航天科技集團(tuán)空間技術(shù)研究院北京控制工程研究所。推開月球樓試驗棚大門，一個巨大的“太陽”映入眼簾，紅色的“太陽光”把整個試驗棚照亮。一輛月球車正緩緩地在高低起伏的沙盤上行走，旁邊的幾名技術(shù)人員則操作電腦，觀看數(shù)據(jù)。定睛一看，“太陽”來自對面一個近100平方米的巨型燈陣。

這里就是嫦娥三號巡視器(月球車)“玉兔”的GNC(制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制)分系統(tǒng)物理仿真試驗室。負(fù)責(zé)人介紹，“這個燈陣就是為了模擬月球上太陽照射的平行光，在登月前讓‘玉兔’提前在這里感受月球上太陽光的溫度和亮度?！?/p>

嫦娥三號巡視器上配備了相機等測量設(shè)備，用于進(jìn)行環(huán)境感知獲取地形信息。大面積準(zhǔn)直光照模擬是檢驗相機等測量設(shè)備性能的關(guān)鍵之一。

試驗室相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，傳統(tǒng)太陽模擬器制造技術(shù)通常是以氙燈、鹵素?zé)魹楣庠?，光照面積通常在1平方米左右，無法滿足巡視器GNC分系統(tǒng)物理仿真試驗的需求。經(jīng)過探索，試驗團(tuán)隊大膽采用了基于LED燈陣的平行光模擬設(shè)備，最后將近2萬支LED及相應(yīng)聚光透鏡組成了國內(nèi)最大的三自由度室內(nèi)平行光模擬系統(tǒng)。

平行光模擬系統(tǒng)最終于2011年9月投入使用，共支持完成了巡視器GNC分系統(tǒng)初樣和正樣兩個階段的物理仿真試驗，在巡視器研制中發(fā)揮了重要作用。