增材制造,又稱3D打印,和3D機器視覺都是令人極為振奮的新技術,當我們將這兩者結合起來使用時,它們有潛力創(chuàng)建一些全新的高效生產模式,這其中,尤其讓人感興趣的是“自動化生產”的概念——一個“一站式”的機械加工車間,該車間可在無需人工監(jiān)督的情況下用3D打印技術來打造零件,并用機器視覺技術來測量和測試該零件。
德州儀器(TI)的DLP®技術及其核心的數(shù)字微鏡器件(DMD)可提供實現(xiàn)這一切的關鍵要素。DLP技術是誕生于1996年的用于投影顯示的光學技術,現(xiàn)在已得到廣泛應用。當被應用于3D打印和機器視覺中的問題時,DLP技術可提供高分辨率的成像、加快生產速度并降低制造成本,這有助于讓自動化生產的愿景成為現(xiàn)實。正因如此,它才成為了用老技術解決新問題的經典范例。
采用DLP技術的3D打印
光固化(SLA)是一種常見的3D打印過程,與傳統(tǒng)的打印較為相似。就像調色劑沉積在紙張上一樣,3D打印機可在一系列2D截面中沉積材料層,這樣一層一層疊加起來,就能產生3D物體。在采用SLA技術的情況下,材料是一種可用紫外線(UV)光源進行固化的樹脂。當該樹脂固化時,其單體能交聯(lián)以創(chuàng)建一個聚合物鏈 —— 該聚合物鏈可產生固體材料。
當SLA技術與DLP技術結合時,DMD會由UV光源點亮。然后DMD的像素被分別處理,圖像被投影到樹脂層,從而產生一系列截面,這些截面可組成3D物體。采用DLP技術能夠帶來多種優(yōu)勢,比如能用光學技術使來自DMD的各個像素成像,而不是讓光源直接在樹脂上成像,這樣可優(yōu)化分辨率和特征尺寸?!緢D像1】
和能產生100微米體素(3D像素)、基于激光的傳統(tǒng)SLA機相比,基于DLP技術的SLA機可實現(xiàn)30微米的體素。體素越小,轉化成的物體越平滑,這意味著完成物體創(chuàng)建所需的后期制作處理工作就越少。此外,因為整個構造層的成像和創(chuàng)建是同時完成——而不是一次一個體素、逐層完成的,所以這些機器完成較大打印品的速度比傳統(tǒng)的SLA機快。
DLP技術測量和測試
物體被打印后,自動生產線上的下一個步驟是實現(xiàn)具有3D視覺功能的機器,該機器可對物體進行自動測量和測試。在這個過程中也可以應用DLP技術。
傳統(tǒng)的機器視覺系統(tǒng)采用接觸式坐標測量法或使用單個攝像頭的非接觸式2D檢測與測量法來掃描物體。DLP輔助的3D機器視覺系統(tǒng)則可采用單行掃描的變異法 —— 結構光方法?!緢D像2】在這里,數(shù)字光圖案被投影到一個物體上。接著,這些光圖案通過攝像頭傳感器成像——該傳感器可借助已知的光源角度對數(shù)據(jù)進行三角測量,以提取3D信息。
被投影的圖案通常是黑色和白色條紋,它們由DMD將相應的像素列開啟和關閉而產生。我們用投影透鏡讓來自DMD的光在被測量的物體上成像。由于DMD像素的尺寸可能僅為5.4微米,故我們可用較小的面板來產生高分辨率圖案。
與傳統(tǒng)的單行掃描法和接觸式坐標測量法相比,DLP輔助的結構光方法有著高分辨率,并且有高達32kHz的可編程圖案速率,因此能產生高精度的3D實時數(shù)據(jù)。此外,DMD還可在系統(tǒng)設計中提供靈活性 —— 波長選擇范圍很廣,可從365納米到2,500納米。
對提高產品質量和降低制造成本的需求正在一系列領域——包括安全、醫(yī)療、環(huán)境和科學領域——變得越來越強勁。利用TI的DLP技術,工程師可獲得一種途徑來滿足這些需求,并能設想一個理想的制造工廠,其中自動機器人可制造和測試產品。
Alex Lyubarsky是德州儀器的一名光學設計工程師。
【圖像1】采用DLP技術的光固化
圖像說明:物體通過3D計算機輔助設計(CAD)模型得到詳細的說明。打印機軟件可將虛擬模型轉化成一系列表層以適應該物體的打印。(該資料由德州儀器(TI)提供)
【圖像2】
圖像說明:通過采用DLP技術的結構光掃描法,就能提取任何物體的表面面積、體積和特征尺寸等維度值。(該資料由德州儀器(TI)提供)
【圖像2(供選擇)】DLP輔助的3D機器視覺系統(tǒng)
圖像說明:通過提供單個或多個攝像頭的3D圖像采集功能,DLP技術可實現(xiàn)3D機器視覺。該系統(tǒng)能將一個DMD用作空間光調制器,并用一個DMD控制器來提供對微鏡的高速控制功能。(該資料由德州儀器(TI)提供)