真的停不下來(lái)?圍觀可自動(dòng)充電的仿生袋鼠(圖)
德國(guó)Festo公司以機(jī)器人形式秘密研究袋鼠的跳躍行為。這是他們最有抱負(fù)的仿生機(jī)器人計(jì)劃之一,可能有助于改善制造汽車(chē)和電腦等產(chǎn)品的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。
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仿生袋鼠,從跳躍中“恢復(fù)體力”
這個(gè)機(jī)器人叫“仿生袋鼠”,由手勢(shì)控制,可從一次跳躍中有效恢復(fù)能量,以便幫助它進(jìn)行下一次跳躍。整個(gè)仿生袋鼠僅重15磅(約合7公斤),站立高度3英尺3英寸(約合1米),可垂直跳躍1英尺3英寸(約合40厘米),水平跳躍2英尺7英寸(約合0.8米)。
它通過(guò)一根彈簧完成這個(gè)動(dòng)作,同時(shí)為著陸的雙腿自動(dòng)充電。這類似于袋鼠使用的技術(shù)。它們用彈簧一樣的肌腱,從一個(gè)地方跳到另一個(gè)地方。
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這個(gè)機(jī)器人袋鼠(右圖)的運(yùn)動(dòng)來(lái)自真實(shí)袋鼠(左圖)。它用彈簧一樣的肌腱,從一個(gè)地方跳到另一個(gè)地方。德國(guó)Festo公司的海因里希-弗朗澤科博士說(shuō):“我們用仿生袋鼠精確復(fù)制了自然袋鼠的大多數(shù)典型特征,例如恢復(fù)和儲(chǔ)存能量,然后在第二次跳躍中把這些能量釋放出來(lái)。”