西安電子科技大學Dragon Dance團隊獲iNEMO大賽冠軍
摘要： 中國，2012年12月3日 —— 橫跨多重電子應用領域、全球領先的半導體供應商及全球最大的MEMS(微機電系統(tǒng))制造商意法半導體(STMicroelectronics，簡稱ST；紐約證券交易所代碼：STM) 宣布，西安電子科技大學Dragon Dance團隊榮獲2012年iNEMO校園設計大賽中國地區(qū)第一名。
關鍵字： 意法半導體， 傳感器， iNEMO大賽
中國，2012年12月3日 —— 橫跨多重電子應用領域、全球領先的半導體供應商及全球最大的MEMS(微機電系統(tǒng))制造商意法半導體(STMicroelectronics，簡稱ST；紐約證券交易所代碼：STM) 宣布，西安電子科技大學Dragon Dance團隊榮獲2012年iNEMO校園設計大賽中國地區(qū)第一名。
此次大賽于2012年5月25日開賽，11月28日閉幕，iNEMO設計大賽是中國大學生和青年工程師運用意法半導體榮獲殊榮的iNEMO™智能多傳感器技術研發(fā)創(chuàng)新應用設計的公開賽，旨在于在中國大學生中推動MEMS設計創(chuàng)新活動。
2012 年iNEMO校園設計大賽為期六個月，共44所大學近500名中國大學生和青年工程師向2012 年iNEMO中國校園設計大賽組委會提交了117份設計作品，參賽作品數(shù)量是去年的兩倍。大賽評委從功能性、實用性、執(zhí)行性、創(chuàng)新性、創(chuàng)造性及商用潛力和適用性等方面對參賽作品進行綜合評審。意法半導體于11月28日在北京公布了大賽獲勝者名單并舉行了頒獎儀式。
本年度iNEMO大賽冠軍得主是西安電子科技大學Dragon Dance團隊，他們運用iNEMO評估板和10個自由度設計了一個水下蛇形環(huán)境勘測機器人。蛇形機器人以STM32微控制器為上層控制單元，通過iNEMO板載加速度計、陀螺儀和地磁計采集數(shù)據(jù)，然后運用Kalman擴展濾波算法對這三類數(shù)據(jù)進行融合處理，根據(jù)處理結果并采用多種控制策略，通過16路舵機控制蛇形機器人的每個關節(jié)，使機器人在復雜水域環(huán)境中保持運動穩(wěn)定性，從而實現(xiàn)了對蛇形機器人的閉環(huán)控制。此外，該蛇形機器人還運用iNEMO板載的壓力傳感器進行蛇體氣密檢測。
水下蛇形機器人具有控制靈活、性能可靠等優(yōu)點，可用于復雜海洋環(huán)境勘測、海底礦藏調(diào)查、輸油管道和大壩檢查、鉆井平臺水下結構檢修、海底電纜檢查、水下考古等領域。
意法半導體大中華與南亞區(qū)主管模擬產(chǎn)品、MEMS和傳感器產(chǎn)品部的副總裁Patrick Boulaud表示：“本年度參賽作品質(zhì)量十分出色，將意法半導體市場領先的MEMS技術創(chuàng)造性地融合到以豐富人們生活和使用體驗為目標的下一代應用中。我們的iNEMO設計大賽充分證明了意法半導體的長期承諾——發(fā)揮MEMS創(chuàng)新能力的同時在全球大學和青年工程師中培養(yǎng)人才推進MEMS產(chǎn)業(yè)增長”。
除第一名(20000元獎金)外，評委還評選出一個第二名(10000元)、兩個第三名以及最具市場潛力和最具創(chuàng)意的兩項特別獎(每個獎項獎金8000元)。
意法半導體的iNEMO是市場獨有的具有10個自由度的MEMS傳感器應用評估開發(fā)工具，整合了3軸線性加速度傳感器、3軸角速率傳感器、3軸磁場運動傳感器以及壓力/高度傳感器，全部傳感器均由STM32 32位微控制器控制。在一個平臺內(nèi)整合多軸傳感器、處理功能、專用軟件和無線接口，可使各種應用設備的功能和性能實現(xiàn)跨躍式突破，如游戲機、人機界面、機器人、便攜導航設備和病患監(jiān)護設備等。
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