歐洲HAVEit方案展示成熟的自動駕駛技術

如何使自動駕駛技術邁向成熟是很多國家都在研討的課題。自動化技術將有助于為駕駛人減輕部分開車壓力，并引導他們更有效率地駕駛車輛，而且采用更環(huán)保的技術。近日，“HAVEit (Highly Automated Vehicles for Intelligent Transport)”自動化駕駛技術研發(fā)專案研討會在瑞士舉行。該方案由數家歐洲車廠、科技研發(fā)機構共同參與，部分經費由歐盟贊助。

在這場研討會上所發(fā)表的高度自動化駕駛技術，包括可引導車輛通過高速公路施工路段的輔助駕駛系統(tǒng)，只要按一個按鈕就能啟動的超車輔助系統(tǒng)，以及一套針對卡車車隊設計的系統(tǒng)，可識別車輛是否遭遇拋錨問題并自動減速。此外主辦單位也在Boras與位于鄰近Hallered的Volvo試車場，現場展示7款自動駕駛實驗車輛。HAVEit專案開發(fā)了三種自動化駕駛模式，能讓駕駛人自由選擇與啟動，而且在現場展示的每一臺車輛上都有裝載。

（一字排開的7輛自動化駕駛實驗車輛）

高度自動化車輛能取代三個主要的駕駛功能：方向操控(lateral automation，橫向自動化)、路徑規(guī)劃(縱向自動化，longitudinal automation)，以及高精確度的導航；這些技術旨在為人們將駕駛車輛這件事簡化，并建立駕駛人可直覺使用的高度自動化系統(tǒng)。

HAVEit專案開發(fā)了三種自動化駕駛模式，在第一種模式中，駕駛人自己操控方向盤，車道保持輔助(lane keep assist)、緊急煞車輔助等實際可用的標準駕駛輔助系統(tǒng)提供協(xié)助。第二種模式則是屬于半自動駕駛模式，駕駛人可以不用自己加油門或是踩煞車；第三種模式高度自動化等級的駕駛模式中，駕駛人連方向盤都可以不用自己操控。但駕駛人還是有操縱車輛的完整權限，能隨時取回整個系統(tǒng)的掌控權。