歐洲HAVEit方案展示成熟的自動駕駛技術(shù)

如何使自動駕駛技術(shù)邁向成熟是很多國家都在研討的課題。自動化技術(shù)將有助于為駕駛?cè)藴p輕部分開車壓力，并引導(dǎo)他們更有效率地駕駛車輛，而且采用更環(huán)保的技術(shù)。近日，“HAVEit (Highly Automated Vehicles for Intelligent Transport)”自動化駕駛技術(shù)研發(fā)專案研討會在瑞士舉行。該方案由數(shù)家歐洲車廠、科技研發(fā)機(jī)構(gòu)共同參與，部分經(jīng)費(fèi)由歐盟贊助。

在這場研討會上所發(fā)表的高度自動化駕駛技術(shù)，包括可引導(dǎo)車輛通過高速公路施工路段的輔助駕駛系統(tǒng)，只要按一個按鈕就能啟動的超車輔助系統(tǒng)，以及一套針對卡車車隊(duì)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，可識別車輛是否遭遇拋錨問題并自動減速。此外主辦單位也在Boras與位于鄰近Hallered的Volvo試車場，現(xiàn)場展示7款自動駕駛實(shí)驗(yàn)車輛。HAVEit專案開發(fā)了三種自動化駕駛模式，能讓駕駛?cè)俗杂蛇x擇與啟動，而且在現(xiàn)場展示的每一臺車輛上都有裝載。

（一字排開的7輛自動化駕駛實(shí)驗(yàn)車輛）

高度自動化車輛能取代三個主要的駕駛功能：方向操控(lateral automation，橫向自動化)、路徑規(guī)劃(縱向自動化，longitudinal automation)，以及高精確度的導(dǎo)航；這些技術(shù)旨在為人們將駕駛車輛這件事簡化，并建立駕駛?cè)丝芍庇X使用的高度自動化系統(tǒng)。

HAVEit專案開發(fā)了三種自動化駕駛模式，在第一種模式中，駕駛?cè)俗约翰倏胤较虮P，車道保持輔助(lane keep assist)、緊急煞車輔助等實(shí)際可用的標(biāo)準(zhǔn)駕駛輔助系統(tǒng)提供協(xié)助。第二種模式則是屬于半自動駕駛模式，駕駛?cè)丝梢圆挥米约杭佑烷T或是踩煞車；第三種模式高度自動化等級的駕駛模式中，駕駛?cè)诉B方向盤都可以不用自己操控。但駕駛?cè)诉€是有操縱車輛的完整權(quán)限，能隨時取回整個系統(tǒng)的掌控權(quán)。