自主巡線機器人為輸電線路檢查省時省力

6月30日武漢大學(xué)吳功平教授在首場重大科技成果推介會上宣布，三種型號的自主巡線機器人和一種型號的除冰機器人已經(jīng)被研制出，并且有望實現(xiàn)量產(chǎn)。

機器人行業(yè)的發(fā)展越來越迅速，在未來的生活中，機器人也將發(fā)揮巨大功效。比如可以用它加強輸電線路的日常巡檢，及時排除危害線路安全的各種隱患，也可以將電線上的凍冰清除，保障電力供應(yīng)正常。

我國目前對輸電線路的檢查主要依靠人力，還有就是用望遠鏡或者紅外熱成像儀。對一些比較復(fù)雜特殊的巡檢還需要工人爬上高壓線進行檢查，這樣不僅浪費時間也浪費人力物力，而且對那些高空作業(yè)需要爬上高壓線的工作人員來說危險大。

吳教授介紹，這種被研制的巡線機器人是一套智能系統(tǒng)，包括自主巡檢機器人本體、地面基站和后臺分析診斷管理軟件。它的主體是以移動機器人作為載體，搭載可見光攝像機、紅外熱成像儀及其他檢測儀器，自動沿導(dǎo)線或地線行駛，自動跨越直線桿塔和耐張桿塔，自動對線路的各種結(jié)構(gòu)及其電器發(fā)熱、線路走廊進行巡檢巡視以及電能在線實時補給。

目前，這種巡線機器人已經(jīng)在湖北武漢供電公司、吉林白山供電公司等公司管轄的220千伏至500千伏帶電線路上通過了工業(yè)運行。吳教授所帶領(lǐng)的團隊設(shè)計的這款機器人速度快，每小時比一般機器人時速快2公里。

巡線機器人已分別在湖北武漢供電公司、吉林白山供電公司、廣西南寧供電公司和江西超高壓公司管轄的220千伏至500千伏帶電線路上通過了工業(yè)運行。與國內(nèi)外其他巡線機器人相比，吳功平團隊的機器人速度快，每小時5公里，而一般機器人時速不超過3公里。