我國固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)達(dá)到了國際領(lǐng)先水平

近日，一架長3米的飛機(jī)在火箭助推下騰空而起，沿500千伏光州—大澤輸電線路開始巡檢。這是我國固定翼無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)試飛，該項目達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。

固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)降低了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。該項目實現(xiàn)了四大創(chuàng)新：一是采用高清成像技術(shù)獲取1080P高清動態(tài)影像，實現(xiàn)線路走廊高清成像；二是采用高速人工智能技術(shù)，在國內(nèi)首次實現(xiàn)在108—180公里/小時的導(dǎo)線識別功能，為高速巡檢中輸電線路跟蹤和鎖定提供了智能算法；三是實現(xiàn)了長距離實時傳輸視頻圖像；四是在國際上首次設(shè)計了一整套適用于輸電線路固定翼無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)的作業(yè)模式，制定了《架空輸電線路無人機(jī)巡線作業(yè)操作導(dǎo)則》，以確保實現(xiàn)工程化應(yīng)用。

在未來智能電網(wǎng)巡檢中，可首先采用固定翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，對輸電線路進(jìn)行快速、大范圍巡檢；如發(fā)現(xiàn)異常，使用無人直升機(jī)巡檢系統(tǒng)前往異常點精細(xì)巡檢；對于檢測到的缺陷，無人直升機(jī)將搭載線路作業(yè)機(jī)器人開展消缺工作。這種輸電線路多維度巡檢作業(yè)模式，將極大提升線路運(yùn)行維護(hù)智能化水平，大大提高輸電線路供電可靠性，減少運(yùn)維人員，提高運(yùn)維效率，降低運(yùn)維成本。