讓機(jī)器人的真實觸感更強(qiáng)
為了讓機(jī)器人更加擬人化,近日,德國慕尼黑大學(xué)的工作人員研制了一款身體表面有觸感的機(jī)器人。科研人員發(fā)明了一種有四個紅外傳感器,它們能檢測到1厘米范圍內(nèi)的任何事物,有效的模擬輕碰的效果。
(這款人工皮膚是由較小的剛性六角形電路板組成)
另外在他們也同時在機(jī)器人中放入裝有六塊溫度傳感器和加速儀的電路板。使得他們的自我認(rèn)知更加自如,能更好的進(jìn)行個人的肢體運動。因此,這種近期人能夠自行檢測自己是否撞到東西,并作出正確的撤退或者繼續(xù)觀察的決定。而傳感器發(fā)出的信號將進(jìn)行集中處理,每一個傳感器同時作為其它感官元素的數(shù)據(jù)核,以保證信號在連接失敗后能進(jìn)行路線變更。
科研人員介紹,這些電路板排放成蜂窩狀結(jié)構(gòu),方便機(jī)器人穿戴。