NIWEEK星光夜：浙大“赤兔”機(jī)器人成全球?qū)W生設(shè)計(jì)評(píng)選最大贏家

熠熠NI星光夜，Engineering Impact Awards頒獎(jiǎng)典禮亮徹NIWEEK 2017，作為NI工程影響力的年終大獎(jiǎng)，Engineering Impact Awards匯聚了全球的最強(qiáng)大腦，他們基于NI軟硬件創(chuàng)建了最具影響力和技術(shù)挑戰(zhàn)性的應(yīng)用工程，在NIWEEK上秀出年度頂級(jí)應(yīng)用。

Engineering Impact Awards現(xiàn)場星光璀璨

1. 浙大赤兔：

浙大赤兔項(xiàng)目以“勇往前人未至之境”的氣勢榮獲NI Global Student Design Showcase Winner，拿下全球?qū)W生設(shè)計(jì)評(píng)選最具含金量的Top 1桂冠，獻(xiàn)禮浙大120周年校慶!

讓W(xué)inner獎(jiǎng)杯獻(xiàn)禮浙大120周年校慶

5月21日，是浙江大學(xué)120周年的校慶日，浙江大學(xué)朱秋國教授和熊蓉教授率領(lǐng)他們的團(tuán)隊(duì)在兩天后拿下這座在全球?qū)W生設(shè)計(jì)評(píng)選中最具含金量的桂冠，是對(duì)浙大最深沉的敬意，也以榮譽(yù)和驕傲融入創(chuàng)新，帶給這個(gè)世界不一樣的驚喜。

左右滑動(dòng)感受浙大赤兔項(xiàng)目獲獎(jiǎng)時(shí)的喜悅瞬間

基于NI CompactRIO-9033，NI 9201硬件平臺(tái)以及LabVIEW軟件平臺(tái)的加持，浙江大學(xué)與南江機(jī)器人聯(lián)合研發(fā)的四足機(jī)器人——“赤兔”身具鋼鐵之軀，靈活四腿，能跑能跳能越障，對(duì)于各種復(fù)雜地形有著高度的適應(yīng)能力，是中國目前唯一能夠?qū)崿F(xiàn)奔跑和跳躍的四足機(jī)器人，被寄予厚望將在未來服務(wù)人類生產(chǎn)和生活。

不同于當(dāng)前只適用于路面平坦環(huán)境的輪式運(yùn)輸機(jī)器人，取名于《后漢書呂布傳》，“號(hào)曰赤兔，馳城飛塹”的“赤兔”機(jī)器人可以：

一條腿一條腿地邁，穩(wěn)穩(wěn)地爬上一段高度7厘米、寬度25厘米的樓梯;

“赤兔”還可以更快，當(dāng)它小跑時(shí)，它改為前后對(duì)角的兩條腿一起動(dòng)，粗略估算速度能提到6公里/小時(shí);

(此處有動(dòng)圖1，可點(diǎn)擊微信文章鏈接獲取)

“赤兔”能高速跳躍，或者飛奔起來，速度能達(dá)到約8公里/小時(shí)。

(此處有動(dòng)圖2，可點(diǎn)擊微信文章鏈接獲取)

正如開篇所述，勇于去往前人為至之境，江湖上也必有他的傳說。相信，工程領(lǐng)域這片“創(chuàng)新江湖”中浙大赤兔項(xiàng)目也已成為傳說。

2. 長光衛(wèi)星

聚焦航空航天與國防(Aerospace and Defense)領(lǐng)域，中國第一家商業(yè)遙感衛(wèi)星公司長光衛(wèi)星榮獲NI Category Winners，“百星發(fā)射”任務(wù)迫在眉睫，榮譽(yù)只是下一個(gè)開始。

長光衛(wèi)星獲獎(jiǎng)時(shí)的精彩瞬間

遙記得小編分享過長光衛(wèi)星的案例： “吉林一號(hào)”組星作為開創(chuàng)了中國商業(yè)衛(wèi)星應(yīng)用先河的創(chuàng)新工程，為長光衛(wèi)星爭得了無數(shù)個(gè)第一：

中國第一顆自主研發(fā)的商用高分辨率遙感衛(wèi)星;

中國第一顆自主研發(fā)的“星載一體化”商用衛(wèi)星;

中國第一顆自主研發(fā)的米級(jí)高清動(dòng)態(tài)視頻衛(wèi)星;

也是中國第一次以靈巧方式在軌成功成像，國產(chǎn)CMOS第一次在軌技術(shù)驗(yàn)證。

但對(duì)于長光衛(wèi)星來說，“吉林一號(hào)”組星僅是它的開始。長光衛(wèi)星計(jì)劃在2020前完成在軌運(yùn)行60顆衛(wèi)星，并在2030年實(shí)現(xiàn)138顆衛(wèi)星的發(fā)射任務(wù)，“百星發(fā)射”任務(wù)迫在眉睫。

所以，此次榮獲NI Category Winners只是一個(gè)開始，是鼓舞軍心，再振士氣的開始，基于NI矢量信號(hào)收發(fā)儀以及包含F(xiàn)PGA的兩塊板卡，結(jié)合NI VeriStand和MitlabMatlab系統(tǒng)給力無縫對(duì)接，NI基于平臺(tái)化的軟硬件設(shè)備不僅為長光衛(wèi)星節(jié)約了測試成本，更為其縮短了研發(fā)周期，正如NI一直強(qiáng)調(diào)，time to market的減少是NI始終致力于為客戶提供的核心價(jià)值。

3. 國立臺(tái)灣大學(xué)

使用LabVIEW和CompactRIO開發(fā)腿輪混合式移動(dòng)機(jī)器人，國立臺(tái)灣大學(xué)的仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室(BioRoLa)團(tuán)隊(duì)同樣榮獲NI Global Student Design Showcase，創(chuàng)新機(jī)器人領(lǐng)域，和浙大“赤兔”項(xiàng)目形成異曲同工之妙。

通過長期的調(diào)研和分析，來自國立臺(tái)灣大學(xué)的仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室(BioRoLa)團(tuán)隊(duì)認(rèn)為腿部和車輪這兩種方法在地面運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上被廣泛采用。由此，他們致力于設(shè)計(jì)一個(gè)腿輪混合式機(jī)器人，再結(jié)合了車輪和腿部的移動(dòng)性后，在平坦和惡劣環(huán)境下都能為室內(nèi)室外行走提供一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)。

國立臺(tái)灣大學(xué)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目：腿輪腿輪混合式移動(dòng)機(jī)器人

采用NI CompactRIO嵌入式控制系統(tǒng)作為機(jī)器人控制器，通過三個(gè)運(yùn)行LabVIEW 的計(jì)算核心(PC，實(shí)時(shí)系統(tǒng)和FPGA)負(fù)責(zé)不同的任務(wù)，BioRoLa團(tuán)隊(duì)完美設(shè)計(jì)了擁有優(yōu)雅軟件構(gòu)造的復(fù)雜機(jī)電一體化系統(tǒng)——腿輪混合式移動(dòng)機(jī)器人。(想要查看國立臺(tái)灣大學(xué)腿輪混合式移動(dòng)機(jī)器人的完整案例，請(qǐng)復(fù)制鏈接至網(wǎng)頁版：http://sine.ni.com/cs/app/doc/p/id/cs-14123#)

“對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的開發(fā)來說，其大小，重量及性能都非常重要，因此堅(jiān)固的模塊化CompactRIO系統(tǒng)非常適合用于開發(fā)。 LabVIEW和NI硬件之間定義良好的兼容性顯著地減少了開發(fā)者執(zhí)行系統(tǒng)集成的時(shí)間和精力。”——國立臺(tái)灣大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院的老師曾對(duì)NI靈活而兼容，基于平臺(tái)化的軟硬件給予高度評(píng)價(jià)。

Engineering Impact Awards

熠熠NIWEEK 2017星光夜

更多“最強(qiáng)大腦”入選Engineering Impact Awards

最強(qiáng)大腦的展示不止上述3個(gè)項(xiàng)目，熠熠NIWEEK星光夜，勇往前人未至之境(Go Where No Man Has Gone Before)的氣勢和魄力一直是科技創(chuàng)新的首要條件，Engineering Impact Awards給予的榮譽(yù)更多是給這種本來就振奮人心的精神添加熠熠星光。

NI星光夜：勇往前人未至之境，江湖上也必有他的傳說。