摘要:50Hz工頻電磁場干擾是硬件開發(fā)中難以避免的問題,特別是敏感測量電路中,工頻電磁場會使測量信號淹沒在工頻波形里,嚴重影響測量穩(wěn)定度,故消除工頻電磁場干擾是敏感測量電路設(shè)計中不可逃避的挑戰(zhàn)。
1. 50Hz工頻電磁場的影響;
2. 周圍電機或者繼電器等開關(guān)動作造成的群脈沖干擾;
3. 傳導(dǎo)進去系統(tǒng)的工頻共模干擾。
圖1 工頻電磁場波形
由于是測量電路存在周期性波動,那工頻電磁場擾動的可能性更大,用示波器觀測工頻電磁場波形如圖1,一般認為50Hz工頻電磁場干擾是由兩方面原因產(chǎn)生:
1. 50Hz工頻干擾通過傳導(dǎo)進入系統(tǒng)
2. 50Hz工頻干擾通過空間耦合進入系統(tǒng)
針對上述問題,消除50Hz工頻電磁場干擾的方法也相對明確,有下述四種方案可供電路設(shè)計者去參考:
1. 利用電氣隔離,阻斷工頻干擾的傳導(dǎo)路徑。
2. 敏感電路處搭建共模抑制和濾波電路,濾除進入輸入通道的工頻擾動。
3. 軟件中構(gòu)建IIR陷波或者FIR帶阻數(shù)字濾波器,消除工頻干擾對測量結(jié)果的影響。
4. 降低測量引線回路面積,增加屏蔽,減弱空間耦合效應(yīng)。
ZLG推出一款雙通道熱電阻隔離測溫模塊TPS02R,轉(zhuǎn)為敏感電路而設(shè)計,充分考慮50Hz工頻干擾,如圖2,我司采用多種方案抑制工頻干擾,使得TPS02R模塊分辨率可達0.01℃,且可以長時間穩(wěn)定運行。
圖2 TPS02R系統(tǒng)方案
如上圖系統(tǒng)方案所示,針對50Hz工頻干擾,在“基準(zhǔn)緩沖電路”中,采用硬件濾波電路,降低50Hz工頻對ADC芯片基準(zhǔn)電壓的影響。如圖3,本質(zhì)上是一個電壓跟隨緩沖電路結(jié)合低通濾波器,R1C1針對50Hz濾波,R2R3C2C3針對50Hz高次諧波的過濾。
圖3 緩沖濾波電路
具體-3dB頻率響應(yīng)計算如式1
ADC芯片內(nèi)部PGA采用儀表放大器結(jié)構(gòu)大幅度衰減共模工頻干擾,且內(nèi)置數(shù)字處理器,對輸入信號進行數(shù)字濾波處理,其中數(shù)字濾波算法頻率響應(yīng)如圖4所示,數(shù)字濾波算法的陷波點在10Hz,20Hz,40Hz,80Hz頻率的整數(shù)倍處響應(yīng),所以選擇10Hz頻率的輸出,可以一定程度的衰減50Hz工頻擾動。
圖4 數(shù)字濾波器頻率響應(yīng)
結(jié)合電氣隔離方案從源頭處防止50Hz工頻從電源處傳導(dǎo)進入系統(tǒng)影響敏感信號采集端。模塊采用四層板布局,大面積敷銅接地,讓地阻抗降到極低,系統(tǒng)的信號回路盡可能縮短,從而抑制50Hz工頻干擾的產(chǎn)生。
上述四種方案均運用在我司高精度測溫模塊TPS02R上,對于50Hz工頻電磁場干擾,TPS02R有很強的適應(yīng)性,現(xiàn)將我司TPS02R與一款RTD非隔離測量方案做對比:
圖5 相關(guān)產(chǎn)品實測數(shù)據(jù)
如圖5,在相同環(huán)境下,利用福祿克5520A源表模擬RTD測試相關(guān)產(chǎn)品,模擬溫度為0℃,測量145次,統(tǒng)計相關(guān)數(shù)據(jù)。測試使用PC的USB接口供電,因此與5520A源表之間存在常見的50Hz工頻干擾信號。圖5的測試數(shù)據(jù)之中,非隔離RTD測量方案存在一定的波動,波動范圍在[-0.44,0.44]℃,而TPS02R測量的波動范圍在[0.046,0.072]℃,受50Hz工頻電磁場影響非常小,用以驗證以上抗50Hz工頻電磁場影響的設(shè)計有效性。在供電情況復(fù)雜或存在不確定性的應(yīng)用環(huán)境中,使用內(nèi)置電氣隔離的TPS02R模塊,可以方便、穩(wěn)定地實現(xiàn)PT100溫度測量。
圖6 TPS02R產(chǎn)品圖片