我國(guó)自主研制可搭載蛟龍?zhí)柕奈⑿蜔o(wú)人專(zhuān)用潛水器

近日，微型無(wú)人專(zhuān)用潛水器（簡(jiǎn)稱(chēng)微型ROV）通過(guò)了國(guó)家技術(shù)驗(yàn)收，該項(xiàng)目由沈陽(yáng)自動(dòng)化所承擔(dān)，屬于“十一五”“863”課題。

微型ROV體積非常小，最大尺寸不足0.4米，重量不到40公斤，但是作業(yè)半徑卻十分大。該微型ROV與“蛟龍”號(hào)載人潛水器能夠組成子母式潛水器，安裝在蛟龍?zhí)柹夏軌驅(qū)ψ鳂I(yè)區(qū)的環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，確保母潛水器能夠更加安全的作業(yè)。明年微型ROV將有望隨“蛟龍”號(hào)一同在7000米深海作業(yè)。

微型ROV在4年多的研制中， 攻克了大深度微型遙控潛水器總體設(shè)計(jì)技術(shù)、載人潛水器上的搭載收放技術(shù)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。目前我國(guó)已經(jīng)研制出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的微型ROV系統(tǒng)樣機(jī)，能夠適用于7000米深海環(huán)境。

微型ROV具有眾多特點(diǎn)，包括自帶能源，運(yùn)動(dòng)靈活，光纜收放控制、配備攝像機(jī)等。在一些復(fù)雜或者狹小的環(huán)境中，微型ROV配備是攝像機(jī)能夠進(jìn)行靈活的觀測(cè)，對(duì)作業(yè)環(huán)境、未知水域的坐地區(qū)域、載體推進(jìn)器外部故障等進(jìn)行檢查。該微型ROV能夠在緊急情況下通過(guò)觸發(fā)載人潛水器應(yīng)急拋載機(jī)構(gòu)來(lái)確保潛水器的安全。