6自由度慣性傳感器（ADI）

Analog Devices, Inc.最新推出一款6自由度（6 DoF）慣性傳感器——ADIS16365，擴展了其iSensor智能傳感器產品系列。ADIS16365 IMU（慣性測量單元）實現(xiàn)了高性能、簡單性與改進的數據接口的完美結合，具有更快的響應時間和更低的功耗。對于高性能平臺控制與導航設備的設計工程師來說，ADIS16365使得復雜的運動檢測設計更加容易且性價比更高。新的IMU可使功耗降低至少20%，啟動時間提升約10倍，偏移穩(wěn)定性提高50%，并降低了影響導航精度的噪聲。除了傳統(tǒng)的工業(yè)車載導航系統(tǒng)，ADIS16365的低噪聲和快速響應時間特性也有益于多種平臺穩(wěn)定性應用，如車載天線及照相機。 

改進的GPS導航

ADIS16365可用于任何需要高性能運動控制與反饋要求的領域。在依靠GPS衛(wèi)星導航保持精確位置信息的車輛中，如高端農業(yè)設備，IMU可以立即檢測出因地形崎嶇引起的 GPS天線位置的微小移動，從而提高設備性能。該特性支持實時信號校正，并可提供最高的航向精度。此外，利用ADIS16365的快速響應時間和出色的穩(wěn)定性，車載照相機或工廠自動化機器臂即使在不穩(wěn)定的條件下仍可以保持極高的分辨率。

ADIS16365提供高性價比、卓越的性能

IMU傳感器實現(xiàn)方案涉及復雜的機電設計，包括許多傳感器之間與環(huán)境依賴性。傳統(tǒng)的解決方案比較昂貴，而且都是為特定應用定制。經過工廠校準與可編程的ADIS16365簡化了完整IMU傳感器能力的實現(xiàn)過程，并可為廣泛的客戶和應用提供價格合理的精密6自由度檢測。這款器件的多個獨有特性可以進一步縮短設計時間，并降低設計復雜性，包括自動化傳感器參考點重新排列、數字范圍擴展、動態(tài)環(huán)境補償、自動檢測，以及嵌入式傳感器條件監(jiān)控。ADIS16365利用ADI公司特有的、嵌入IMU內的運動與校準測試技術采集傳感器數據，并在所有3個軸之間進行排列補償，對電壓變化、溫度變化及其它影響進行校準，再在使用中對其進行動態(tài)補償，這些都是用戶透明的。

ADIS16365與其它iSensor 6自由度傳感器后向兼容，并支持快速的數據訪問接口、額外的系統(tǒng)I/O、較寬動態(tài)范圍的加速計(17g)，以及擴展的溫度范圍(–40℃～+105℃）。 

利用ADI公司MEMS專門技術的6自由度運動檢測

ADIS16365 IMU采用ADI公司領先的iMEMS Motion Signal Processing（運動信號處理）技術，集成3個陀螺儀和3個加速計，以提供6自由度運動檢測。嵌入的精密自動調零，以及出眾的0.05o/sec/g動態(tài)線性加速補償因數，使設計人員無需進行進一步的運動測試即可實現(xiàn)0.009o/sec或更佳的運行偏移穩(wěn)定性。對于工業(yè)應用，ADIS16365達到前所未有的性能水平，并大幅降低后處理復雜性和實現(xiàn)成本。最新IMU傳感器具有可編程SPI接口，便于控制數字濾波、采樣率、電源管理、自檢以及傳感器狀態(tài)與報警等特性。這款傳感器的體積不到1立方英寸，與前幾代產品引腳兼容。僅需電源和SPI接口連接，ADIS16365即可實現(xiàn)完全的系統(tǒng)內可調，允許設計人員便捷的調試系統(tǒng)，并利用不同的配置進行設計優(yōu)化試驗。

供貨與報價

現(xiàn)在可提供ADIS16365樣片，千片訂量報價為 375美元/片。這款器件采用23 mm × 23 mm × 23 mm的緊湊型模塊封裝。

評估工具
iSensor系列智能傳感器評估板可通過通用連接器及完整的PC評估系統(tǒng)進行訪問。