帶有持續(xù)自我診斷功能的低成本6DoF-IMU（SensorDynamics）

SensorDynamics發(fā)布基于MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）傳感器的全新6DoF-IMU。這一緊湊型裝置外部尺寸僅為一立方英寸，比其他類似規(guī)格的IMU便宜很多。與其他產(chǎn)品不同，SensorDynamics的6DoF-IMU具備持續(xù)自我診斷功能，可極大地提高應(yīng)用系統(tǒng)的可靠性。該產(chǎn)品典型的應(yīng)用領(lǐng)域是替代車輛中的若干單一慣性傳感器、用作導(dǎo)航系統(tǒng)和汽車黑匣子中的后備裝置，以及用于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。

特點(diǎn)

為了實(shí)現(xiàn)易用和通用，6DoF-IMU提供SPI 和 UART這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口。IMU中使用的MEMS傳感器保證高抗沖擊性能：工作狀態(tài)下為1500g，未加電狀態(tài)下為2000g。由于角速度和加速度傳感器的低噪設(shè)計(jì)，IMU具有高動(dòng)態(tài)范圍：有效位數(shù)是10，測(cè)量范圍分別為±300°/s 和 ±5g。6DoF-IMU是完全溫度補(bǔ)償?shù)模◤?25°C到+85°C）。在所有操作條件下，最大補(bǔ)償分別是±1.5°/s和±0.11g。更多技術(shù)詳情可參考SD-6DoF-IMU數(shù)據(jù)表。

IMU的PCB版本適合于快速適應(yīng)客戶具體應(yīng)用和中小規(guī)模批量生產(chǎn)。對(duì)于大規(guī)模量產(chǎn)，SensorDynamics也提供采用穩(wěn)固包裝的6DoF-IMU。