大聯(lián)大友尚集團推出ST STM32馬達控制Nucleo開發(fā)工具包

大聯(lián)大控股日前宣布，其旗下友尚推出一款ST馬達控制入門套件和一個新的免費軟件算法，協(xié)助馬達控制工程人員和愛好者以極短的時間實現(xiàn)高效的馬達向量控制，例如無人機、家電、電動自行車(E-bike)、家庭自動化、醫(yī)療儀器及工業(yè)機器等。

搭配STM32馬達控制生態(tài)系統(tǒng)的新軟件---P-NUCLEO-IHM001馬達控制套件---讓用戶能夠直接開始運轉(plug and spin)同步馬達，無需任何專門的或附加的開發(fā)工具。新套件采用一個攜帶方便的塑料泡殼包裝(blister pack)，包含STM32 F3 Nucleo微控制器板、基于STSPIN L6230馬達驅動器芯片的插入式(plug-in)48V/1.4A馬達驅動板以及一個低壓無刷馬達。

圖示1-大聯(lián)大友尚推出STM32馬達控制Nucleo套裝照片

在連接電路板和馬達后，用戶使用微控制器預裝的梯形(6步)或正弦(FOC)向量控制算法范例即可運轉馬達。在馬達運轉過程中，用戶可以比較并了解馬達控制算法，然后，使用MC WORKBENCH配置器及代碼生成器，按照自己的需求修改控制器設置(在FOC模式下)。

免費且基于PC的MC WORKBENCH軟件工具可簡化馬達控制韌體庫的客制化設置(STSW-STM32100)，還能協(xié)助用戶設置不同的馬達或意法半導體馬達控制生態(tài)系統(tǒng)的其它驅動板。最新版算法數(shù)據(jù)庫(v4.2)導入一個便利的“Motor Profiler”工具，能夠自動偵測馬達參數(shù)，自動配置馬達控制算法數(shù)據(jù)庫，無需任何附加設備，一接觸即可進行微調(One-Touch Tuning)的方式可在寬速度范圍內簡化負載和慣性的調整過程。

作為Nucleo馬達控制開發(fā)工具套件的核心，STM32F302微控制器的算法性能優(yōu)異，DSP擴展指令集實現(xiàn)出色的回饋回路控制，同時還整合實用的外圍設備接口，其中包括馬達控制專用定時器、運算放大器和電壓比較器。微控制器預先整合的算法范例是意法半導體馬達控制數(shù)據(jù)庫的標準韌體和STM32Cube工具，可按照客戶的需求修改韌體。像整個馬達控制數(shù)據(jù)庫一樣，免費的開放式原始碼可用于大多數(shù)STM32微控制器和各種硬件電路板。