一種數(shù)字可調的升壓型開關電源的設計與實現(xiàn)

2 設計方案
    方案系統(tǒng)設計框圖如圖1所示，輸入為220 V，50 Hz交流電壓，經(jīng)電壓變換，整流濾波后得到18 V的直流電壓，送入Boost電路，經(jīng)濾波輸出直流。CPLD與單片機組成的數(shù)字控制模塊輸出脈寬調制信號(PWM)，由按鍵控制改變PWM占空比，從而控制Boost電路的輸出電壓。該輸出電壓可在30~36 V范圍內(nèi)步進調節(jié)，實現(xiàn)多路電壓輸出。最大輸出電流高達2 A。
    輸出電壓經(jīng)MAXl97 A/D采樣，送至控制模塊，通過PID算法計算調整下一次傳送的控制信號，形成反饋回路，實現(xiàn)寬電壓輸入，穩(wěn)壓輸出的功能。

3 硬件電路設計
3．1 硬件電路圖
    系統(tǒng)硬件電路如圖2所示。交流電壓經(jīng)變壓器轉換，其幅值按一定比例降低。降低的交流電壓經(jīng)扁橋式整流電路整流為18 V直流，經(jīng)2 200μF電容濾波后進入主轉換電路與Boost電路。

    在Boost轉換電路中，增加MOSFET和二極管緩沖吸收電路，減小過壓或過流引起的損耗。由于電源功率較小，則采用RC吸收電路。當過流、過壓產(chǎn)生時，電流通過電阻以熱能的形式將能量散發(fā)出去，降低對MOSFET的影響，減小其損耗，延長使用壽命。根據(jù)多次試驗，保護吸收電路的電阻應取kΩ級，電容取nF級。直流信號再經(jīng)低通濾波器濾除紋波，驅動負載。
3．2 主要功能電路原理
    硬件電路部分的主要電路是Boost電路，它由功率開關管VT、儲能電感L、續(xù)流二極管VD和濾波電容C組成。開關管按一定頻率工作，轉換周期為T，導通時間為Ton，截止時間為Toff，占空比D=Ton/T。其工作原理為：當VT導通時，電感L儲能，VD反偏截止，負載由電容C提供電能；VT截止時，L兩端電壓極性相反，VD正偏，同時為負載和濾波電容C提供能量。
    由儲能電感L導通和截止期間，電流變化量相等可得，輸出電壓U0和輸入電壓U1之間關系為：
    U0/Ui=1/(1一D) (1)
3．3 器件選取
    根據(jù)理論計算，功率開關采用晶體管即可滿足要求，故系統(tǒng)采用IRF540型MOS管，其VDS=100 V，IDS=17 A。采用MOS管專用驅動器件IR2110完成驅動功能。IR2110是一款高低電平驅動器件，其邏輯輸入電壓只需3．3 V，輸出電壓最大可達20 V，驅動電流最大可達到2 A。其延遲時間為10ns，上升沿和下降沿時間分別為120 ns和94 11s。由于IR2110可同時驅動雙MOS管，因而系統(tǒng)只涉及一個MOS管，故只使用一路驅動即可。
    由于普通二極管的反向恢復時間過長，而肖特基整流管無電荷儲存問題，可改善開關特性。其反向恢復時間縮短到10 11s以內(nèi)。但其反向耐壓值較低，一般不超過100 V。因此肖特基二極管適用于低壓、大電流狀態(tài)下工作，并可利用其低壓降提高低壓、大電流整流(或續(xù)流)電路的效率。
3．4 重要參數(shù)的計算
    濾波電容的選取，可根據(jù)

   
    當開關管工作頻率取F=40 kHz時，設紋波電壓約為30～50 mV，則計算得到C數(shù)量級為1 000μF。實際調試后取電容為2 200μF。
    儲能電感的選取，可根據(jù)：

   
    設計過程中，設置紋波電流△iL=O．4 A，計算得到L數(shù)量級為l mH，實際調試后取電感為0．79 mH。

4 軟件設計
    選擇CPLD和51系列單片機組合設定數(shù)字控制和輸出電壓步進。用單片機控制整個系統(tǒng)。軟件設計除設定初始電壓值，還包含PID算法程序，以及調整PWM占空比?？删幊踢壿嬈骷﨏PLD可直接生成PWM波控制開關管驅動器。
4．1 PWM波產(chǎn)生
    PWM波的產(chǎn)生采用Verilog HDL硬件描述語言在CPLD中實現(xiàn)。信號頻率設定為40 kHz，采用DDS方式步進頻率可精確至1 Hz。使用QuartusⅡ自帶的工具生成PLL器件，將外界晶體振蕩器輸入的頻率倍頻至100 MHz。由DDS公式，可得：

   
式中：k為累加系數(shù)；Fin為輸入頻率；n為計數(shù)器位數(shù)。
    當鍵盤鍵入所需電壓U0，單片機內(nèi)轉化為占空比DY=1一(Ui／U0)。累加器開始累加時輸出高電平，當DY達到計數(shù)值時變?yōu)榈碗娖剑罱K可得精確頻率下占空比可調的PWM控制信號。
4．2 PI控制算法
    為通過反饋調節(jié)控制信號實現(xiàn)穩(wěn)壓，系統(tǒng)軟件設計中加入了PID控制算法，即單片機中將給定電壓值與采樣反饋電壓值比較，利用偏差的比例、積分、微分線性組合調整PWM信號的占空比，進而達到穩(wěn)壓。常用的PID算法形式為：
   

式中：KP、Ki、Kd分別為比例系數(shù)、積分系數(shù)、微分系數(shù)；e(k)為偏差；u(k)為所需控制信號的調整值。
    該系統(tǒng)設計選擇PI算法(PID算法的一種簡單形式)，即令Kd為零，只考慮比例系數(shù)和積分系數(shù)。因此，系統(tǒng)穩(wěn)壓控制的優(yōu)劣取決于參數(shù)Kp、Ki。Kp越大，系統(tǒng)反應越靈敏，但Kp偏大會導致輸出振蕩大，調節(jié)時間延長，所以應謹慎選擇。積分系數(shù)的運用可以消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的控制精度。PI算法流程如圖3所示。圖3中引入了積分分離式算法，減少積分校正對控制系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。即在控制開始階段或電壓值大幅度變化時，取消積分校正；而當實際電壓值與設定值的誤差小于一定值時，恢復積分校正作用。積分分離式算法既保持積分作用，又減小超調量，改善控制系統(tǒng)的性能。經(jīng)實驗確定，可實現(xiàn)穩(wěn)壓功能。

4．3 仿真驗證
    Simulink是MATLAB提供的實現(xiàn)動態(tài)系統(tǒng)建模仿真的一個軟件包。采用powersystem庫模型，將系統(tǒng)設計的仿真電路連接如圖4所示。脈沖產(chǎn)生器產(chǎn)生固定頻率和占空比方波，控制MOS開關管。電流和電壓測量器將模擬的電流和電壓量化送至示波器。仿真中器件參數(shù)根據(jù)實際設計選取：輸入電壓為18 V，開關管的控制脈沖(PWM波)頻率為40 kHz，占空比60％，電容取2 200μF，電感為1 mH，電阻為18 Ω。得到的電流電壓波形圖如5所示。通過仿真可看出，在不考慮損耗時電壓可以升36 V以上，電流也可以達到2．4A；在實際電路中因存在損耗，通過調整占空比達到了輸出電壓30～36 V步進調整．最大輸出電流2 A。

5 結語
    利用Boost電路實現(xiàn)了系統(tǒng)設計的升壓轉換，采用CPLD和單片機完成數(shù)字控制，軟件編程得到PWM信號，通過調整占空比實現(xiàn)輸出電壓數(shù)字調節(jié)。而運用PI算法則是本系統(tǒng)設計的亮點，完美實現(xiàn)了寬輸入，穩(wěn)壓輸出。