降壓開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)過(guò)程中控制技術(shù)的選擇
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降壓開(kāi)關(guān)電源的設(shè)計(jì)過(guò)程非常簡(jiǎn)單,從最初的規(guī)格說(shuō)明出發(fā),為設(shè)計(jì)選擇合適的“核心電路”,再配置一些外部元件,最 后仿真和驗(yàn)證以完成設(shè)計(jì)方案。但是目前有很多種控制技術(shù),如何做出合適的決定很具挑戰(zhàn)性。為了選擇更合適的控制器或調(diào)節(jié)器,必須進(jìn)行深入的研究。
經(jīng)典的PWM控制技術(shù)
最常見(jiàn)的控制器采用經(jīng)典的脈沖寬度調(diào)制 (PWM) 技術(shù),利用內(nèi)部時(shí)鐘引導(dǎo)每個(gè)工作周期的開(kāi)始,使主MOSFET導(dǎo)通。通過(guò)比較控制電壓 (Vc) 和鋸齒波電壓幅度(Vp),能夠?qū)﹃P(guān)閉時(shí)間進(jìn)行定時(shí),如圖1所示。
圖1 電壓模式降壓穩(wěn)壓器的基本架構(gòu)
鋸齒波有三種不同的生成方式,與之對(duì)應(yīng)的是電壓模式、電壓型前饋控制和電流模式這三種控制技術(shù)。
電壓模式:經(jīng)典
控制器內(nèi)部產(chǎn)生一個(gè)恒定的鋸齒波,它具有恒定的電壓幅度。
電壓模式避免了電流模式斜率補(bǔ)償所帶來(lái)的復(fù)雜度增加,不容易受噪聲影響,而且通常檢測(cè)輸出電流所需的消隱時(shí)間更短。環(huán)路增益和帶寬也隨著輸入電壓的增加而增大。
因?yàn)楹?jiǎn)單,電壓模式廣泛使用在低輸出電流的應(yīng)用中,此時(shí)輸入線路相對(duì)穩(wěn)定,具有比較慢的線路瞬態(tài)變化。
調(diào)制器和功率級(jí)的增益如下:
(1) [!--empirenews.page--]
這里,Rc是輸出電容的ESR,是輸出負(fù)載的阻抗;L和C分別是輸出濾波器的電感和電容值,調(diào)節(jié)器的環(huán)路增益H(s)表示成:
(2)
調(diào)制器和功率級(jí)的增益直接跟隨輸入電壓(Vin)的增加而增加。和頻率相關(guān)的項(xiàng)是LC網(wǎng)絡(luò)的傳輸函數(shù)。該網(wǎng)絡(luò)具有電感和輸出電容所引入的雙重極點(diǎn),同時(shí)還具有一個(gè)零點(diǎn),該零點(diǎn)由輸出電容C和它的ESR造成。
電壓型前饋控制
鋸齒波的斜率隨輸入電壓變化,而且消除了輸入電壓變化導(dǎo)致的環(huán)路增益和帶寬的可變性。電壓型前饋控制避免了公式(1)和(2)對(duì)輸入電壓的依賴。
線路瞬態(tài)響應(yīng)也有所改善,這是由于調(diào)節(jié)器在輸出電壓發(fā)生變化之前(輸入電壓的變化所致)就改變了占空比。電壓型前饋控制所帶來(lái)的另一個(gè)好處在于可以在輸入電壓的整個(gè)變化范圍內(nèi)優(yōu)化環(huán)路增益。
電流模式:傳統(tǒng)而且高性能
電流模式并沒(méi)有使用恒定的鋸齒波來(lái)控制占空比,而是采用了輸出電感電流所產(chǎn)生的鋸齒波(見(jiàn)圖2)。電流檢測(cè)放大器通過(guò)測(cè)量主MOSFET導(dǎo) 通時(shí)的電流來(lái)檢測(cè)電感電流。添加了固定的校正斜坡,從而消除了占空比大于50%所帶來(lái)的次諧波振蕩問(wèn)題。在開(kāi)關(guān)周期的開(kāi)始階段,開(kāi)關(guān)打開(kāi),Rs和電流檢測(cè)放大器檢測(cè)電感電流。然后把電流檢測(cè)信號(hào)加到校正斜坡中,當(dāng)這兩個(gè)波形的和超過(guò)Vc時(shí),比較器的輸出變低,關(guān)閉輸出開(kāi)關(guān)。在電流模式技術(shù)中,調(diào)制器、輸出開(kāi)關(guān)和電感的工作原理類似于跨導(dǎo)放大器,給輸出提供一個(gè)經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)的電流。結(jié)果,由于屬于基本的電壓模式控制,該級(jí)的增益不受Vin的變化影響。但是,該級(jí)的增益將隨負(fù)載阻抗發(fā)生變化。
圖2 電流模式降壓穩(wěn)壓器的基本架構(gòu)(LM5642)
電流模式控制具備以下一些優(yōu)點(diǎn),例如:并行連接的相位之間存在著更好的電流共享,L-C輸出濾波器的單極點(diǎn)帶來(lái)了較好的頻率補(bǔ)償,具有精確的逐周期電流限制以及對(duì)輸入干擾不敏感等。
如果我們對(duì)傳統(tǒng)電流模式控制器的補(bǔ)償級(jí)進(jìn)行深入研究,會(huì)發(fā)現(xiàn)調(diào)制器和功率級(jí)的增益如下:
(3)
這里,Ri是電流檢測(cè)增益:Ri=Ai·Rs (4)
D’是關(guān)工作周期:D’=1-D (5)
斜波補(bǔ)償因子表示為:
(6)
其中,Se是校正斜坡的斜率, Sn是檢測(cè)到的電流波形的斜率。
(7)
阻尼因子表示為:
(8)
公式(3)中的第一項(xiàng)表明增益是負(fù)載阻抗RL和電流檢測(cè)增益Ri的函數(shù)。第二項(xiàng)給出了斜波補(bǔ)償項(xiàng)。當(dāng)校正斜坡斜率Se大于電流波形的正斜率Sn時(shí),斜波補(bǔ)償因子Mc充分增加,從而對(duì)增益進(jìn)行衰減。
第三項(xiàng)給出了起決定作用的低頻特性。它具有一個(gè)由輸出電容的ESR引入的零點(diǎn),以及單極點(diǎn)wp,該極點(diǎn)的數(shù)值由輸出電容和負(fù)載阻抗決定。
第四項(xiàng)包含兩個(gè)位于開(kāi)關(guān)頻率一半處的極點(diǎn)。這些極點(diǎn)的峰值受阻尼因子Qp控制,而阻尼因子又進(jìn)一步受校正斜坡控制。如果斜坡太小,這些極點(diǎn)將使調(diào)節(jié)器的環(huán)路增益到達(dá)最高點(diǎn),如果占空比大于50%,在一半開(kāi)關(guān)頻率處的環(huán)路增益將超過(guò)0dB。這將導(dǎo)致電流模式控制發(fā)生次諧波振蕩。
電流模式控制最主要的弱點(diǎn)在于,難以測(cè)量具有小占空比的電流。這種測(cè)量方式易受噪聲影響,并且調(diào)制有時(shí)可能會(huì)不穩(wěn)定。
磁滯控制技術(shù):簡(jiǎn)單快速[!--empirenews.page--]
另一個(gè)可能的方案是磁滯控制技術(shù)(見(jiàn)圖3)。調(diào)制器就是一個(gè)具備內(nèi)置輸入磁滯(幾毫伏)的比較器,用于比較反饋電壓和參考電壓。當(dāng)反饋電壓大于參考電壓半個(gè)磁滯電壓時(shí),比較器的輸出變低,關(guān)閉開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)將一直保持關(guān)閉狀態(tài),直到反饋電壓跌到比參考電壓低半個(gè)磁滯電壓為止。
圖3 磁滯降壓穩(wěn)壓器的基本架構(gòu)(LM3485)
這種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以對(duì)負(fù)載瞬態(tài)變化做出極快的響應(yīng),非常簡(jiǎn)單而且不需要頻率補(bǔ)償。
這種方案的主要問(wèn)題在于開(kāi)關(guān)頻率不是由振蕩器設(shè)定,不恒定而且依賴于很多變量。開(kāi)關(guān)頻率很大程度上依賴于元件參數(shù)和工作條件的變化。輸入電壓、負(fù)載電流、電感值和輸出電容(特別是它的等效串聯(lián)電阻ESR)都對(duì)開(kāi)關(guān)頻率有很大影響。
這種控制DC電壓的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)在于簡(jiǎn)單的控制環(huán)路。很容易使控制器穩(wěn)定。
控制環(huán)路不僅穩(wěn)定而且響應(yīng)非常迅速(響應(yīng)延遲僅為90ns)。與大占空比(達(dá)到100%)特性相結(jié)合,可以產(chǎn)生非常迅速的瞬態(tài)響應(yīng)。與競(jìng)爭(zhēng)的調(diào)節(jié)器架構(gòu)(PWM電流模式或電壓模式)相比,它更具有優(yōu)勢(shì)。
由于開(kāi)關(guān)頻率不是由可控振蕩器設(shè)定,它將隨不同的外部元件和輸入電壓的變化而發(fā)生變化。如果在特定應(yīng)用中要求開(kāi)關(guān)頻率固定,將很難找到合適的設(shè)計(jì)方案。
恒定開(kāi)啟時(shí)間的磁滯控制技術(shù)
如上所述,磁滯控制技術(shù)具備一些有趣的優(yōu)勢(shì),唯一的問(wèn)題在于開(kāi)關(guān)頻率不可預(yù)測(cè)。
如果在一個(gè)傳統(tǒng)的磁滯控制技術(shù)中,加入與輸入電壓成反比的單次觸發(fā)開(kāi)啟時(shí)間,開(kāi)關(guān)頻率就會(huì)保持相對(duì)恒定??梢詰?yīng)用于任意降壓調(diào)節(jié)器(工作在連續(xù)導(dǎo)通模式)的基本降壓調(diào)節(jié)器公式定義了降壓開(kāi)關(guān)的占空比D。
D=Vout/Vin =Ton·Fs (9)
其中,Ton是開(kāi)啟時(shí)間, Fs 是工作頻率。
如果把開(kāi)啟時(shí)間設(shè)定成與輸入電壓Vin成反比。
Ton=K·Ron/Vin (10)
其中,K是常數(shù),Ron是可編程電阻,把公式(10)中的Ton代入到公式(9)中,解出Fs 。
Fs =Vout/(K·Ron) (11)
既然Vout、 K和Ron都是常數(shù),工作頻率也將是常數(shù)。實(shí)際上,真實(shí)的工作頻率將會(huì)變化大約10%,這由單次觸發(fā)的非線性、傳播延遲和非理想的開(kāi)關(guān)壓降造成。
通過(guò)以上討論可以看到,該技術(shù)使整個(gè)系統(tǒng)解決方案的成本大大降低。由于不存在環(huán)路補(bǔ)償或穩(wěn)定性問(wèn)題,這種概念很容易實(shí)現(xiàn)。同時(shí),由于電路不 需要反饋元件(會(huì)限制帶寬),瞬態(tài)響應(yīng)將會(huì)非常迅速。正是由于上述因素,這種概念把PWM固定頻率原理和磁滯模式的很多優(yōu)點(diǎn)結(jié)合到了一種解決方案中。