獨立/并網雙工模式光伏逆變系統(tǒng)的設計
摘要:針對目前光伏逆變系統(tǒng)工作模式的單一性,提出一種獨立/并網雙工模式逆變系統(tǒng)。主電路采用隔離型全橋DC/DC變換器構建前級,使用移相PWM零電壓轉換(ZVS)控制;采用全橋逆變器構建后級,使用單極性倍頻SPWM。在主電路拓撲基礎上,研究了各部分的控制方法,給出逆變時不同工作模式下的控制框圖,并采用前饋控制方法對其進行改進。提出了一種基于芯片UTC4053的電路切換方法來實現并網和獨立兩種工作模式的轉換。最后研制出一個1 kW的實驗樣機來驗證方案的可行性。
關鍵詞:逆變器;獨立模式;并網模式
1 引言
逆變系統(tǒng)作為光伏發(fā)電核心,目前基本是獨立或并網工作運行。若將兩者有效結合,則可進一步拓展系統(tǒng)應用范圍,簡化結構,減少投資。此處提出一種獨立/并網雙工模式逆變系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過隔離型全橋DC/DC變換器構建前級,采用高頻變壓器減小系統(tǒng)體積,使用移相PWM ZVS控制方法降低開關損耗;通過全橋DC/AC逆變器構建后級,采用單極性倍頻SPWM方法,加強消除和抑制諧波,提高系統(tǒng)效率。在此基礎上,分析了各部分的控制方式,對兩種工作模式下的逆變控制方法做出改進。最后提出一種新型的電路切換方法,用以實現工作模式的轉換。
2 系統(tǒng)主電路拓撲
此處采用兩級式結構,能實現電氣隔離,且控制靈活簡單。圖1示出主電路拓撲。
工作過程分為兩步:
(1)前級隔離型全橋DC/DC變換器將變化低壓直流輸入提升至400 V的穩(wěn)定高壓直流輸出。
該部分一方面利用開關管結電容和變壓器漏感實現電路ZVS,以此減小開關損耗,提高系統(tǒng)效率;另一方面增加隔直電容來解決因開關管特性不一致,而使變壓器初級產生直流分量,從而導致的偏磁問題。
(2)后級全橋逆變器將400 V的穩(wěn)定高壓直流輸入逆變?yōu)?20 V/50Hz的正弦交流輸出。
該部分通過單極性倍頻SPWM方式以較低的開關頻率實現2倍等效開關頻率,以此降低開關損耗,且有助于消除諧波,提高電能輸出質量。當并網開關打開時,系統(tǒng)獨立運行,給負載供電;當開關閉合時,系統(tǒng)并網運行,輸出饋入電網。
3 控制方法
3.1 DC/DC控制方法
前級隔離型全橋拓撲采用基于移相控制芯片UC3875的電壓電流雙環(huán)控制方法,如圖2所示。
控制思想是:UC3875輸出4路PWM脈沖,通過驅動電路控制主電路中的VT1~VT4。輸出的直流母線電壓通過信號采集電路后,與UC3875內部標準信號比較,調節(jié)4路PWM輸出脈沖的相位差,以此來穩(wěn)定輸出。輸入電流通過信號采集電路后,與UC3875內部的過流保護信號閥值作比較,一旦過流,UC3875鎖定跳停,DC/DC停止工作,完成輸入過流保護。[!--empirenews.page--]
3.2 DC/AC控制方法
由于逆變系統(tǒng)工作于獨立和并網模式時,系統(tǒng)狀態(tài)相差甚遠,故需有兩種不同的控制方法。
3.2.1 獨立控制
逆變器獨立運行時采用電壓控制模式,控制框圖如圖3a所示??刂扑枷胧牵簎o經采樣反饋后與正弦波參考電壓信號uref作比較,誤差信號經過PI調節(jié),再經SPWM發(fā)生器產生相應的驅動信號,送入主電路驅動開關管。由控制框圖可得系統(tǒng)傳遞函數為:
根據控制理論,對于一個閉環(huán)系統(tǒng),低頻段要有足夠增益,以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性能;中頻段要以-20 dB/dec穿越橫軸,使相角裕量足夠大;高頻段要快速下降,以提高抗干擾能力。
分析式(3),可知系統(tǒng)中頻段是以-40 dB/dec穿越橫軸的,不符合要求。此處采用前饋方式對系統(tǒng)加以校正。圖3b示出校正后的控制框圖。通過選取合適的參數,便可使系統(tǒng)獲得良好的性能。
3.2.2 并網控制
由于電感電流不能突變,故逆變器并網運行時采用電流控制模式,控制框圖如圖4所示。
控制思想是:輸出電感電流io經采樣反饋后,與經同步處理后的、與電網電壓同頻同相的正弦波參考電流iref作比較,誤差信號經過PI調節(jié)后,再經SPWM發(fā)生器產生相應的驅動信號,送入主電路驅動開關管。
在逆變器并網啟動瞬間,若未能快速建立電流環(huán)的有效跟蹤,會造成電流跟蹤相位差過大,可能超過90°,則系統(tǒng)會倒灌電流,吸收電網電能。若短時間內不能控制電流跟蹤相差,則會造成系統(tǒng)過壓保護動作。因此,系統(tǒng)對并網電流的控制不僅要注意其穩(wěn)態(tài)性能指標,還要關注其動態(tài)指標。
由圖3b可見,電網電壓相當于外部擾動,該擾動在控制環(huán)節(jié)中的影響不容忽視。所以,需要在擾動作用點之前的前向通道中增加一個前饋控制量進行抑制,這樣便可有效改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。
令G3(s)=1/KPWM,則有Io=0??梢?,通過電網電壓的前饋控制,可從理論上達到對電網電壓擾動的全補償要求。[!--empirenews.page--]
3.2.3 獨立/并網模式切換
由上述分析可知,獨立、并網兩種工作模式分別有其各自的控制方法,而不同的控制方法又需通過不同的電路來實現。所以,逆變系統(tǒng)工作模式的切換在硬件上就表現為對控制電路的切換。此處采用芯片UTC4053來完成這一要求。
根據UTC4053的特性,設計出模式選擇部分電路如圖5所示。
MOD_SEL為模式選擇信號,由單片機控制,REF_SIN為參考正弦信號,由單片機給定,EA_OUT為誤差信號,Io_SENSE為輸出電流反饋信號,Uo_SENSE為輸出電壓反饋信號。R7~R10,C4,C5和運放U1構成逆變系統(tǒng)并網工作時的反饋控制電路,R11~R15,C7,C8和運放U2構成逆變系統(tǒng)獨立工作時的反饋控制電路。
該部分電路工作原理為:①當MOD_SEL=1時,VQ1導通,A=B=0,C=0,則通道ax,bx打開。REF_SIN由a端輸入,ax端輸出,與電壓反饋信號VC_SENSE作比較。經圖中所示運放電路調理后的信號從bx端輸入,b端輸出,該信號為EA_OUT。此時為獨立運行模式;②當MOD_SEL=0時,VQ1關斷,A=B=1,C=0,則通道ay,by打開。REF_SIN由a端輸入,ay端輸出,與電流反饋信號IL_SENSE作比較。經圖中所示運放電路調理后的信號從by端輸入,b端輸出,該信號為EA_OUT。此時為并網運行模式。
4 設計實例與實驗結果
此處設計了一個1 kW的光伏逆變系統(tǒng)。采用圖1所示拓撲,主要參數為:輸入電壓35~75 V,輸出電壓220 V,輸出電壓頻率50 Hz,直流母線電壓400V,輸出功率1 kW,變壓器初次級匝數比8:96,隔直電容88μF,濾波電感分別為3.3 mH和1.2 mH,濾波電容分別為600 μF和2.2μF。
系統(tǒng)采用AVR單片機ATMEGA64作為主控芯片。DC/DC部分VT1~VT4采用IXFK180N10型MOSFET管,VD1~VD4采用MUR8120型快恢復二極管,開關頻率f=62.5 kHz,高頻變壓器磁芯采用PQ50/50,使用絲包線繞制。DC/AC部分VT5~VT8采用47N60C3型MOSFET管,f=32 kHz。
為驗證工作原理,用示波器進行檢測。圖6a為輸出濾波前高頻調制電壓波形??梢?,電壓幅值約350 V,頻率50 Hz。圖6b為獨立逆變模式下,逆變器帶電阻性負載工作波形??梢姡孀兤骺奢敵隼硐氲?20 V/50 Hz正弦電壓,在帶負載時,仍能保持良好正弦性。經實測,滿負載輸出時電壓THD≤3%,滿足要求。圖6c為并網逆變模式下,逆變器工作波形??梢?,逆變器輸出4.5 A/50 Hz正弦電流,且電流相位稍微滯后于電網電壓,因為MCU的數據處理耗費了一定時間。忽略這一點,輸出電流與電網電壓基本同頻同相。經實測,額定功率輸出時電流THD≤5%,滿足要求。
5 結論
此處針對光伏逆變系統(tǒng),提出一種獨立/并網雙工模式逆變系統(tǒng),分析了逆變器拓撲結構及控制原理,采用前饋控制進行改進,提出一種用于切換兩種工作模式的方法,并研制一臺實驗樣機驗證可行性。結果表明該方案研制的逆變系統(tǒng)工作穩(wěn)定,運行可靠,可分別工作于獨立、并網兩種模式,且能自由切換。系統(tǒng)具有良好的應用前景。