電能計量芯片Sigma-Delta ADC降采樣濾波器設計(一)
0 引 言
智能電表(smart meter)作為智能電網(wǎng)的終端計量儀器,不僅需要能夠精確計量用戶的用電信息,而且還需各種通信功能,如RS485.紅外.電力線載波等,以實現(xiàn)自動化遠程管理.因此,智能電表在整個智能電網(wǎng)的建設中起著關鍵性作用.而對于智能電表的核心---電能計量專用芯片(Electrical Measurement Unit,EMU)也提出了更高的要求.目前計量芯片的模數(shù)轉(zhuǎn)換電路基本上都采用Sigma-Delta 型,而降采樣濾波器是Sigma-Delta ADC 的核心組成部分,因此,對降采樣濾波器的研究具有十分重要的意義.
在Sigma-Delta ADC 中,功耗主要集中在降采樣濾波器 .而濾波器的功耗主要由乘法器決定,因此如何減少濾波器中乘法器的個數(shù)成為降采樣設計的研究重點.HOGENAUE 提出了級聯(lián)積分梳狀濾波器(Cascaded Integrator Com,CIC),由于CIC濾波器無須乘法運算,因此與傳統(tǒng)通過FIR 濾波器直接降采樣相比,極大地降低了面積與功耗.然而當降采樣率較大時,單級CIC 濾波器卻無法滿足要求,且功耗也相對較大.多級采樣交換理論及多相原理從而降低乘法運算次數(shù),該方法的難點在于多相因子的不確定性,且不同的多相因子得到的濾波器結(jié)構(gòu)不一樣,功耗也不一樣.串行算法實現(xiàn)CIC 從而降低功耗,但串行方法不適合計量芯片中并行的數(shù)據(jù)處理.文中提出了一種級聯(lián)抽取的方法,不僅結(jié)構(gòu)簡單,也易于實現(xiàn),完全滿足電能計量的需求.前級為CIC 濾波器,后級為HBF 濾波器,實現(xiàn)128 倍的抽取.由于HBF 只適用于2 倍抽取,因此前級CIC 降采樣率為64 倍.對HBF 的非零系數(shù)采用有符號CSD 編碼,進一步減少了電路功耗.
1 CIC 濾波器原理及設計
CIC 濾波器的基本結(jié)構(gòu)如圖1 所示,由積分級和梳狀級級聯(lián)組成.
積分級采樣頻率為FS ,它的傳遞函數(shù):
降采樣的倍數(shù)為R,相對于積分級,梳狀級的采樣頻率為FS / R,它的傳遞函數(shù):
其中M 為延遲因子,控制梳狀級的頻率響應,在設計中,M 的取值一般為1 或2.
假設CIC 濾波器有N 階,那么總的傳遞函數(shù)為 :
幅值響應為:
CIC 濾波器的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)非常有規(guī)律,由若干級積分級與梳狀級級聯(lián)組成,且內(nèi)部無須乘法運算,因此,在變速率系統(tǒng)中得到了廣泛的應用.但隨著降采樣率的增加,內(nèi)部寄存器的寬度以及功耗將會成倍的增加.電能計量芯片Sigma – Delta 的采樣頻率為1792kHz,后續(xù)數(shù)字信號處理的頻率為14kHz,因此,在本設計中,為了實現(xiàn)128 倍的降采樣,采用了分級抽取的方法.降采樣濾波器的總體框架如圖2 所示 .
由于Σ-△為二階調(diào)制器,因此,三階CIC 濾波器即可達得很好的抽取效果.假定延遲因子為1,則內(nèi)部寄存器的長度L = (N*(log2R ) + 1) 為19bit.采樣定點算法,內(nèi)部寄存器量化為Sfix34. En15,輸出為Sfix24. En23.由CIC 濾波器的結(jié)構(gòu)以及幅值響應公式可知,當R 足夠大時,信號通過CIC 濾波器時,幅值將會被放大[RM]N 倍,此設計中為643 ,因此,需將CIC輸出右移18 位,消除增益對信號的影響.圖3 為通過MATLAB 仿真得到FS =1792kHz, R = 64,N = 3 的歸一化(0 - 0. 1)幅頻特性曲線.
2 半帶濾波器的設計
第二級的抽取濾波器用于衰減經(jīng)過第一級梳狀濾波器后混疊在基帶內(nèi)的信號分量和量化噪聲分量.由于電能計量對信號有嚴格的線性相位要求,所以必須采用FIR 型濾波器.半帶濾波器是一種特殊的線性相位濾波器,它的偶數(shù)系數(shù)都為零(中間位系數(shù)為0. 5),因此其實現(xiàn)濾波的運算量與同樣長度的其它線性相位濾波器相比減少一半,這將進一步減小芯片面積.降低電路的功耗.
綜合考慮芯片面積以及系統(tǒng)的頻率響應,HBF 設定為6 階.考慮到正弦信號的高次諧波以及CIC 補償濾波器的通帶頻率,HBF 的通帶頻率設定為2. 5kHz.
由于HBF 的系數(shù)值很少,量化精度不夠?qū)⒂绊懴到y(tǒng)的傳輸特性,仿真到的系數(shù)采用Sfix48. En47 Bit,內(nèi)部乘法器采用Sfix56. En55 Bit 可滿足系統(tǒng)要求,而考慮到補碼定點數(shù)加法有可能產(chǎn)生溢出,所以加法器量化為Sfix56. En54 Bit.圖4 為通過MATLAB 仿真得到的HBF 幅頻特性曲線.
HBF 的運算包括乘法以及加法,而乘法運算的功耗最大.傳統(tǒng)的乘法運算采用移位相加的原理,相加次數(shù)等于乘數(shù)中1 的個數(shù),因此減少乘數(shù)中1 的個數(shù)即可降低乘法電路的功耗.CSD 編碼正好滿足這一要求,經(jīng)過CSD 編碼后,將乘法系數(shù)中1 的個數(shù)降到最低,從而減少加法(或減法)的次數(shù).CSD 編碼含三重值{1,0,-1},編碼原則是從最低有效位開始,用100…0(-1) 來取代所有大于2 的1 序列.例如上述HBF中乘法系數(shù)b (3)= 0. 28847028573567002,量化后b(3)= 48′h24EC98258D1E(Sfix48_En47),則對應的CSD 編碼b (3)= 0+00+0+000-0-00+0+0-00000+0+0-0-00+0-0+00+000-0(“+”表示1,“-”表示負1).
x(n)*b(3) = – (x(n) < < 1) + x(n) < < 5 + x(n)< < 8 – (x(n) < < 10) + x(n) < < 12 + … + x(n)< < 40 + x(n) 《44,因此,經(jīng)CSD 編碼后, b (3)的乘法運算變成只有10 次加法和7 次減法運算,與傳統(tǒng)的移位相加相比,減少了運算的次數(shù),從而降低了HBF 的功耗.