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TL494的PWM直流伺服控制系統(tǒng)
伺服控制系統(tǒng)簡介 伺服控制系統(tǒng)是一種能對試驗(yàn)裝置的機(jī)械運(yùn)動(dòng)按預(yù)定要求進(jìn)行自動(dòng)控制的操作系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控
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伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)
伺服驅(qū)動(dòng)器簡介 伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主
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伺服控制系統(tǒng)的系統(tǒng)分類
伺服系統(tǒng)的分類方法很多，常見的分類方法有以下三種。 （1）按被控量參數(shù)特性分類。 （2）按驅(qū)動(dòng)元件的類型分類。 伺服控制系統(tǒng)按所用控制元件的類型可分為機(jī)電伺服系統(tǒng)、液壓伺
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伺服控制系統(tǒng)的主要指標(biāo)與技術(shù)要求
伺服控制系統(tǒng)的主要指標(biāo) 衡量伺服控制系統(tǒng)性能的主要指標(biāo)系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)特性、工作頻率四大方面，特別在頻帶寬度和精度方面。 頻帶寬度簡稱帶寬，由系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性來規(guī)定，反映伺
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工業(yè)機(jī)器人正常運(yùn)作的工作原理是什么
（文章來源：蒙面機(jī)器人大俠） 工業(yè)機(jī)器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復(fù)機(jī)器式操縱工作，是靠本身動(dòng)力和控制才能來實(shí)現(xiàn)種種功用的一種機(jī)器。機(jī)器人控制系統(tǒng)就好比是機(jī)器
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基于SVPWM的異步電機(jī)位置伺服控制系統(tǒng)研究與仿真
引言在交流電機(jī)變頻調(diào)速中pwm控制已經(jīng)得到了日益廣泛的應(yīng)用，其中經(jīng)典的正弦脈寬調(diào)制(spwm)，它主要著眼于使逆變器輸出的電壓盡量接近正弦波，使pwm電壓波的基波成分盡量大，諧波成分盡量小，但是該方法僅僅是一種近
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伺服控制系統(tǒng)接法
伺服控制系統(tǒng)接法
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基于ATmega16L的電液伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：針對電液伺服閉環(huán)控制過程中，設(shè)定信號不斷發(fā)生變化，電液閥門位置定位精確度較低的難題。采用ATmega16L作為核心控制器，并配有高精度A／D、D／A轉(zhuǎn)換器，通過對閥門開度控制信號和位置反饋信號進(jìn)行采集、轉(zhuǎn)換、
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交流永磁同步電機(jī)的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)介紹
摘要：根據(jù)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和矢量控制原理，通過仿真和實(shí)驗(yàn)研究，開發(fā)出一套基于DSP控制的伺服系統(tǒng)，并給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證該系統(tǒng)的可行性。 關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；矢量控制；數(shù)字信號處理器 0
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伺服控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
在顯微鏡伺服系統(tǒng)中，硬件主要由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、顯微鏡光源自動(dòng)控制系統(tǒng)與分布式監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)三部分組成。為了保證所有的控制系統(tǒng)既可單獨(dú)工作，又可同時(shí)工作的要求，采用了多單片機(jī)組成的分布式通信網(wǎng)絡(luò)，通過
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lem電流傳感器在伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
引言伺服技術(shù)是跟蹤與定位控制技術(shù)，是機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成部分，它廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化裝備中。隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，各個(gè)行業(yè)對電伺服系統(tǒng)的需求日益增大，并對其性能提出了
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伺服控制系統(tǒng)的EMC設(shè)計(jì)
目前電氣伺服控制系統(tǒng)中的主控制器主要是單片機(jī)芯片，檢測裝置是各種傳感器，信號轉(zhuǎn)換電路主要實(shí)現(xiàn)a/d轉(zhuǎn)換功能，執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常使用各種力矩電機(jī)。其控制原理示意圖可以簡單的用圖1的方塊圖來表示[1]。伺服技術(shù)已經(jīng)發(fā)展
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基于LabVIEW和TMS320F2812的液壓伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
1 引言 隨著試驗(yàn)機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，近年來國內(nèi)外電子液壓萬能試驗(yàn)機(jī)發(fā)展了3種不同控制方式：電液伺服閥控制、采用具有速度控制器的壓力閥控制和寬流量范圍的比例閥控制。電液倒服控制技術(shù)作為現(xiàn)代微電予技術(shù)、計(jì)算機(jī)
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基于LabVIEW和TMS320F2812的液壓伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
1 引言 隨著試驗(yàn)機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，近年來國內(nèi)外電子液壓萬能試驗(yàn)機(jī)發(fā)展了3種不同控制方式：電液伺服閥控制、采用具有速度控制器的壓力閥控制和寬流量范圍的比例閥控制。電液倒服控制技術(shù)作為現(xiàn)代微電予技術(shù)、計(jì)算機(jī)
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基于PLC的機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)
1 引 言 目前，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器 ，應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng)，研制出機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，用以對工
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基于交流永磁同步電機(jī)的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)
摘要：根據(jù)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和矢量控制原理，通過仿真和實(shí)驗(yàn)研究，開發(fā)出一套基于DSP控制的伺服系統(tǒng)，并給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證該系統(tǒng)的可行性。 關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；矢量控制；數(shù)字信號處理器 0
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基于交流永磁同步電機(jī)的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)
摘要：根據(jù)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和矢量控制原理，通過仿真和實(shí)驗(yàn)研究，開發(fā)出一套基于DSP控制的伺服系統(tǒng)，并給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證該系統(tǒng)的可行性。 關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；矢量控制；數(shù)字信號處理器 0
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基于交流永磁同步電機(jī)的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)
摘要：根據(jù)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和矢量控制原理，通過仿真和實(shí)驗(yàn)研究，開發(fā)出一套基于DSP控制的伺服系統(tǒng)，并給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證該系統(tǒng)的可行性。 關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；矢量控制；數(shù)字信號處理器 0
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基于DSP NNC-PID的電液位置伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
提出一種NNC-PID電液位置伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。采用PC機(jī)+DSP為主控制器，NNC自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)對PID參數(shù)自整定的控制算法，以滿足在非線性、參數(shù)時(shí)變性、不確定性條件下，對機(jī)械手電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行高精度和快速響應(yīng)的控制要求。與常規(guī)PID控制的對比實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)由于具有自學(xué)習(xí)和實(shí)時(shí)調(diào)整：PID參數(shù)的能力，使系統(tǒng)很快收斂于位置穩(wěn)態(tài)值，同時(shí)對參數(shù)時(shí)變表現(xiàn)出良好的魯棒性，很好地解決了液壓系統(tǒng)的非線性和參數(shù)時(shí)變問題，具有良好的定位精度和伺服跟蹤性能。
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光纖連接器研磨機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
為實(shí)現(xiàn)光纖連接器研磨機(jī)操作臺的精確定位，設(shè)計(jì)了基于可編程控制器(PLC)的研磨機(jī)伺服控制系統(tǒng)。將PLC、ED200伺服放大器和觸摸屏運(yùn)用于伺服控制系統(tǒng)。伺服放大器內(nèi)部對象采用順序編程(Sequencer Pmgramming)的方法賦值，程序段的外部觸發(fā)信號由PLC提供。PLC插入通訊擴(kuò)展模塊與ED200間建立RS485串行通訊，并通過觸摸屏界面實(shí)時(shí)修改伺服放大器內(nèi)部目標(biāo)位置參數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、人機(jī)界面友好，加工誤差可以控制在±l％范圍內(nèi)。
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