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TL494的PWM直流伺服控制系統(tǒng)
伺服控制系統(tǒng)簡介 伺服控制系統(tǒng)是一種能對試驗裝置的機械運動按預定要求進行自動控制的操作系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控
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伺服驅動器結構
伺服驅動器簡介 伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主
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伺服控制系統(tǒng)的系統(tǒng)分類
伺服系統(tǒng)的分類方法很多，常見的分類方法有以下三種。 （1）按被控量參數(shù)特性分類。 （2）按驅動元件的類型分類。 伺服控制系統(tǒng)按所用控制元件的類型可分為機電伺服系統(tǒng)、液壓伺
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伺服控制系統(tǒng)的主要指標與技術要求
伺服控制系統(tǒng)的主要指標 衡量伺服控制系統(tǒng)性能的主要指標系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性、響應特性、工作頻率四大方面，特別在頻帶寬度和精度方面。 頻帶寬度簡稱帶寬，由系統(tǒng)頻率響應特性來規(guī)定，反映伺
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工業(yè)機器人正常運作的工作原理是什么
（文章來源：蒙面機器人大俠） 工業(yè)機器人廣泛使用在產業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復機器式操縱工作，是靠本身動力和控制才能來實現(xiàn)種種功用的一種機器。機器人控制系統(tǒng)就好比是機器
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基于SVPWM的異步電機位置伺服控制系統(tǒng)研究與仿真
引言在交流電機變頻調速中pwm控制已經得到了日益廣泛的應用，其中經典的正弦脈寬調制(spwm)，它主要著眼于使逆變器輸出的電壓盡量接近正弦波，使pwm電壓波的基波成分盡量大，諧波成分盡量小，但是該方法僅僅是一種近
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伺服控制系統(tǒng)接法
伺服控制系統(tǒng)接法
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基于ATmega16L的電液伺服控制系統(tǒng)設計
摘要：針對電液伺服閉環(huán)控制過程中，設定信號不斷發(fā)生變化，電液閥門位置定位精確度較低的難題。采用ATmega16L作為核心控制器，并配有高精度A／D、D／A轉換器，通過對閥門開度控制信號和位置反饋信號進行采集、轉換、
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交流永磁同步電機的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)介紹
摘要：根據(jù)永磁同步電機的數(shù)學模型和矢量控制原理，通過仿真和實驗研究，開發(fā)出一套基于DSP控制的伺服系統(tǒng)，并給出了相應的實驗結果驗證該系統(tǒng)的可行性。 關鍵詞：永磁同步電機；矢量控制；數(shù)字信號處理器 0
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伺服控制系統(tǒng)的硬件設計
在顯微鏡伺服系統(tǒng)中，硬件主要由電動機驅動控制系統(tǒng)、顯微鏡光源自動控制系統(tǒng)與分布式監(jiān)控網絡系統(tǒng)三部分組成。為了保證所有的控制系統(tǒng)既可單獨工作，又可同時工作的要求，采用了多單片機組成的分布式通信網絡，通過
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lem電流傳感器在伺服控制系統(tǒng)中的應用
引言伺服技術是跟蹤與定位控制技術，是機電一體化技術的重要組成部分，它廣泛地應用于數(shù)控機床、工業(yè)機器人等自動化裝備中。隨著現(xiàn)代工業(yè)生產規(guī)模的不斷擴大，各個行業(yè)對電伺服系統(tǒng)的需求日益增大，并對其性能提出了
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伺服控制系統(tǒng)的EMC設計
目前電氣伺服控制系統(tǒng)中的主控制器主要是單片機芯片，檢測裝置是各種傳感器，信號轉換電路主要實現(xiàn)a/d轉換功能，執(zhí)行機構通常使用各種力矩電機。其控制原理示意圖可以簡單的用圖1的方塊圖來表示[1]。伺服技術已經發(fā)展
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基于LabVIEW和TMS320F2812的液壓伺服控制系統(tǒng)的設計
1 引言 隨著試驗機技術的進步，近年來國內外電子液壓萬能試驗機發(fā)展了3種不同控制方式：電液伺服閥控制、采用具有速度控制器的壓力閥控制和寬流量范圍的比例閥控制。電液倒服控制技術作為現(xiàn)代微電予技術、計算機
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基于LabVIEW和TMS320F2812的液壓伺服控制系統(tǒng)的設計
1 引言 隨著試驗機技術的進步，近年來國內外電子液壓萬能試驗機發(fā)展了3種不同控制方式：電液伺服閥控制、采用具有速度控制器的壓力閥控制和寬流量范圍的比例閥控制。電液倒服控制技術作為現(xiàn)代微電予技術、計算機
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基于PLC的機器人伺服控制系統(tǒng)
1 引 言 目前，工業(yè)機器人關節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進行控制，本研究將技術成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器 ，應用于可控環(huán)流可逆調系統(tǒng)，研制出機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)，用以對工
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基于交流永磁同步電機的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)
摘要：根據(jù)永磁同步電機的數(shù)學模型和矢量控制原理，通過仿真和實驗研究，開發(fā)出一套基于DSP控制的伺服系統(tǒng)，并給出了相應的實驗結果驗證該系統(tǒng)的可行性。 關鍵詞：永磁同步電機；矢量控制；數(shù)字信號處理器 0
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基于交流永磁同步電機的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)
摘要：根據(jù)永磁同步電機的數(shù)學模型和矢量控制原理，通過仿真和實驗研究，開發(fā)出一套基于DSP控制的伺服系統(tǒng)，并給出了相應的實驗結果驗證該系統(tǒng)的可行性。 關鍵詞：永磁同步電機；矢量控制；數(shù)字信號處理器 0
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基于交流永磁同步電機的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)
摘要：根據(jù)永磁同步電機的數(shù)學模型和矢量控制原理，通過仿真和實驗研究，開發(fā)出一套基于DSP控制的伺服系統(tǒng)，并給出了相應的實驗結果驗證該系統(tǒng)的可行性。 關鍵詞：永磁同步電機；矢量控制；數(shù)字信號處理器 0
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基于DSP NNC-PID的電液位置伺服控制系統(tǒng)設計
提出一種NNC-PID電液位置伺服控制系統(tǒng)的設計方法。采用PC機+DSP為主控制器，NNC自學習、自適應對PID參數(shù)自整定的控制算法，以滿足在非線性、參數(shù)時變性、不確定性條件下，對機械手電液位置伺服系統(tǒng)進行高精度和快速響應的控制要求。與常規(guī)PID控制的對比實驗表明，該系統(tǒng)由于具有自學習和實時調整：PID參數(shù)的能力，使系統(tǒng)很快收斂于位置穩(wěn)態(tài)值，同時對參數(shù)時變表現(xiàn)出良好的魯棒性，很好地解決了液壓系統(tǒng)的非線性和參數(shù)時變問題，具有良好的定位精度和伺服跟蹤性能。
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光纖連接器研磨機伺服控制系統(tǒng)設計
為實現(xiàn)光纖連接器研磨機操作臺的精確定位，設計了基于可編程控制器(PLC)的研磨機伺服控制系統(tǒng)。將PLC、ED200伺服放大器和觸摸屏運用于伺服控制系統(tǒng)。伺服放大器內部對象采用順序編程(Sequencer Pmgramming)的方法賦值，程序段的外部觸發(fā)信號由PLC提供。PLC插入通訊擴展模塊與ED200間建立RS485串行通訊，并通過觸摸屏界面實時修改伺服放大器內部目標位置參數(shù)。實驗結果表明，該系統(tǒng)運行穩(wěn)定、人機界面友好，加工誤差可以控制在±l％范圍內。
