在實時操作系統(tǒng)(RTOS)的設(shè)計中,任務(wù)間通信是一個至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。它直接關(guān)系到系統(tǒng)的實時性、穩(wěn)定性和可維護性。全局變量作為一種簡單的數(shù)據(jù)共享方式,在RTOS任務(wù)間通信中確實可以被使用,但通常并不推薦作為主要的通信手段。以下將從全局變量的可行性、潛在問題、推薦方案以及代碼示例四個方面進行詳細(xì)探討。
工作也有些年頭了,從一位技術(shù)新人成長到現(xiàn)在自詡小牛級別的人物,少不了要自己尋找資料閱讀。論壇上、書店里、雜志上......要嘛是些菜鳥淺薄的自炫處女貼,要嘛是高屋建瓴云里來霧里去的概念文,好不容易遇到個實踐型高手寫的文章,卻在漸入佳境之際嘎然而止。本是隔靴搔癢,看完后心中更是郁結(jié)...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號,直達(dá)精彩內(nèi)容來源:SedateFire整理:技術(shù)讓夢想更偉大?|?李肖遙工作也有些年頭了,從一位技術(shù)新人成長到現(xiàn)在自詡小牛級別的人物,少不了要自己尋找資料閱讀。論壇上、書店里、雜志上......要嘛是些菜鳥淺薄的自炫處女貼,要嘛是高屋建瓴云里來霧里去的概念文,好...
01前言全局變量簡直就是嵌入式系統(tǒng)的戈蘭高地。沖突最激烈的雙方是:1.做控制的工程師;2.做非嵌入式的軟件工程師。02做控制的工程師特點他們普遍的理解就是“變量都寫成全局該有多方便”。我之前面試過一個非常有名的做控制實驗室里出來的PhD/Master,前前后后陸續(xù)有快十個人。面試...
SystemVerilog提供四種不同的實例之間的通信或連接方式:端口、句柄、全局變量、直接層次引用。?端口是靜態(tài)實例世界的成員之間的連接,如module和interface實例。因此,它們可能不會在動態(tài)實例世界類中使用。UVM提供了諸如uvm_tlm_put_port等端口的概...
隊列(queue)是一種只能在一端插入元素、在另一端刪除元素的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),遵循先入先出(FIFO)的規(guī)則。
前篇 《由static來談?wù)勀K封裝》 基本實現(xiàn)了對外隱藏屬性,隱藏局部模塊函數(shù),開放接口的功能。對于這個話題還有些點沒有深入探討:為什么要這樣做?以及這樣做的好處是什么?
何謂透傳? 根據(jù)百度百科給出的定義如下: ? ? ? ?透傳,即透明傳輸(pass-through),指的是在通訊中不管傳輸?shù)臉I(yè)務(wù)內(nèi)容如何,只負(fù)責(zé)將傳輸?shù)膬?nèi)容由源地址傳輸?shù)侥康牡刂罚粚I(yè)務(wù)數(shù)據(jù)內(nèi)容做任何改變。 ? ? ? ?在現(xiàn)實單片機產(chǎn)品開發(fā)過程中,如果存在多個
01 前言 全局變量簡直就是嵌入式系統(tǒng)的戈蘭高地。沖突最激烈的雙方是: 1. 做控制的工程師; 2. 做非嵌入式的軟件工程師。 02 做控制的工程師特點 他們普遍的理解就是“變量都寫成全局該有多方便”。我之前面試過一個非常有名的做控制實驗室里出來的PhD/Maste
點擊上方藍(lán)字關(guān)注我哦~ 01 前言 全局變量簡直就是嵌入式系統(tǒng)的戈蘭高地。沖突最激烈的雙方是1. 做控制的工程師 2. 做非嵌入式的軟件工程師。 02 做控制的工程師特點 他們普遍的理解就是“變量都寫成全局該有多方便”。我之前面試過一個非常有名的做控制實驗
關(guān)注、星標(biāo)公眾號,不錯過精彩內(nèi)容 轉(zhuǎn)自:嵌入式ARM 01 啥是全局變量 說起全局變量,就不得不提到“全局變量,局部變量,靜態(tài)全局變量,靜態(tài)局部變量”,這些都是編程語言中的基本概念。變量分為局部與全局,局部變量又可稱之為內(nèi)部變量。由某對象或某個函數(shù)
文/付斌 全局變量 作為一個嵌入式工程師 肯定有前人提示過你不要濫用 就在之前豐田公司就出過這么一檔子事兒 某位軟件工程師因使用超過10000 個全局變量 在法庭上被“噴”是“一坨”代碼 在工程實踐中 總共采用5個或10個全局變量 這都是 OK 的 但一次性使用10
最近在使用MFC的時候遇到一些困惑,就是我定義的一些常量他的使用域到底是多大,最后為了這個問題專門做個個測試,查找了一些資料,算是對這個問題做了個還算詳細(xì)的介紹吧!const就是只讀的意思,只在聲明中
干貨收藏
在KEIL C中,有多個源文件使用到全局變量時,可以在一個源文件中定義全局變量,在另外的源文件中用extern 聲明該變量,說明該變量定義在別的文件中,將其作用域擴展到此文件。例如:有以下兩個源文件test1.c,test2.
上一篇中講了一下如何建立局部變量,這篇來講一下如何建立全局變量.大家一定要知道全局變量和局部變量的區(qū)別,如果你不能明白這個概念,那恐怕你就不會編寫一個完美的稍大一點的程序.在對周圍的從事軟件開發(fā)時間兩三年的
若在C51中定義一個全局變量,編譯器將在RAM中為該變量指定一個專用地址,在C程序中給變量賦的值將存入這個專用地址中,程序操作該變量是,首先從專用地址中取出存放的值,然后再進行計算。全局變量被定義在內(nèi)存中的專
今天在寫SysTcik_Handler()這個中斷函數(shù)時,總是報錯,明明在開頭定義的全局變量extern u16 ntime,(ntime--寫在stm32f10x_it.c的systick中斷函數(shù)中)但是編譯時總是報錯,百度之后才有了解決方法,之前也注意到過e
很多教科書上都提示要慎用局部變量和全局變量,主要有以下幾個原因: 違背了數(shù)據(jù)流的編程 讀取局部變量需要拷貝數(shù)據(jù) 不能象SUBVI一樣可以重用數(shù)據(jù)BUFFER 不利于程序調(diào)試 容易引起競爭 我在論壇上看到很多初學(xué)
之前做上位機就想拿一個停止鍵控制兩個并行的循環(huán),如下 那時候拿布爾里面的停止按鈕做局部變量沒有成功,會出現(xiàn)如下的錯誤(當(dāng)時太匆忙沒有解決)現(xiàn)在找到解決辦法了,前面板-停止控件-屬性-操作-按鈕動作,里面