嵌入式控制系統(tǒng)

智能輪式移動機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計

為了優(yōu)化智能輪式移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)，提出了一種基于ARM微處理器和復(fù)雜可編程邏輯器件（CPLD）的嵌入式控制系統(tǒng)。硬件部分采用以ARM和CPLD為核心的模塊化設(shè)計，軟件部分采用實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS?鄄Ⅱ，并設(shè)計了電機(jī)速度調(diào)節(jié)的控制算法。實(shí)現(xiàn)了對機(jī)器人驅(qū)動電機(jī)、超聲傳感等任務(wù)模塊的系統(tǒng)控制。仿真和運(yùn)行實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，控制靈活，達(dá)到預(yù)期的設(shè)計目標(biāo)。

智能輪式移動機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計

智能輪式移動機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計

NI Signle-Board RIO嵌入式控制系統(tǒng)將能量消耗減少了15％

Author(s): Siddharth Verma - Saara Embedded Systems Pvt Ltd Dhananjaya BM - Saara Embedded Systems Pvt Ltd Kishore Nambiar - Saara Embedded Systems Pvt LtdIndustry: Energy/PowerProducts: Real-Ti

三自由度直升機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)

三自由度直升機(jī)可以應(yīng)用于飛行器控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真試驗(yàn)和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機(jī)，即傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的直升機(jī)狀態(tài)[1]。其控制系統(tǒng)屬于典型的多輸入-多輸出系統(tǒng)，具有非線性和強(qiáng)交叉耦合性，不易用傳遞函

三自由度直升機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)

三自由度直升機(jī)可以應(yīng)用于飛行器控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真試驗(yàn)和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機(jī)，即傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的直升機(jī)狀態(tài)[1]。其控制系統(tǒng)屬于典型的多輸入-多輸出系統(tǒng)，具有非線性和強(qiáng)交叉耦合性，不易用傳遞函

三自由度直升機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)

實(shí)驗(yàn)室配備的三自由度直升機(jī)采用PC機(jī)+運(yùn)動控制卡的控制方案，該方案偏離了真實(shí)直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)方案。為此，采用ARM+μC/OSII設(shè)計了三自由度直升機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)。由外接的飛行搖桿給出三自由度直升機(jī)平臺姿態(tài)角的指令信號，通過以EasyARM1138為核心的嵌入式控制系統(tǒng)，采用閉環(huán)反饋的數(shù)字PID控制，實(shí)現(xiàn)了對三自由度直升機(jī)俯仰角和橫側(cè)角的精確控制，并可模擬真實(shí)飛機(jī)的“輔助操縱”、“全自動駕駛”、“改平”3種工作模式。

三自由度直升機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)

實(shí)驗(yàn)室配備的三自由度直升機(jī)采用PC機(jī)+運(yùn)動控制卡的控制方案，該方案偏離了真實(shí)直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)方案。為此，采用ARM+μC/OSII設(shè)計了三自由度直升機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)。由外接的飛行搖桿給出三自由度直升機(jī)平臺姿態(tài)角的指令信號，通過以EasyARM1138為核心的嵌入式控制系統(tǒng)，采用閉環(huán)反饋的數(shù)字PID控制，實(shí)現(xiàn)了對三自由度直升機(jī)俯仰角和橫側(cè)角的精確控制，并可模擬真實(shí)飛機(jī)的“輔助操縱”、“全自動駕駛”、“改平”3種工作模式。

基于LINUX和CAN總線的工業(yè)嵌入式控制系統(tǒng)研究

介紹了嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制中的技術(shù)要求和特點(diǎn)，對控制系統(tǒng)的實(shí)時性進(jìn)行了闡述，給出了基于CAN總線的嵌入式工業(yè)實(shí)時控制系統(tǒng)設(shè)計的簡例，并且對用戶在再開發(fā)過程中需用的操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件編程的關(guān)鍵技術(shù)也進(jìn)行了討論。

基于LINUX和CAN總線的工業(yè)嵌入式控制系統(tǒng)研究

介紹了嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制中的技術(shù)要求和特點(diǎn)，對控制系統(tǒng)的實(shí)時性進(jìn)行了闡述，給出了基于CAN總線的嵌入式工業(yè)實(shí)時控制系統(tǒng)設(shè)計的簡例，并且對用戶在再開發(fā)過程中需用的操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件編程的關(guān)鍵技術(shù)也進(jìn)行了討論。

基于LINUX和CAN總線的工業(yè)嵌入式控制系統(tǒng)研究

基于LINUX和CAN總線的工業(yè)嵌入式控制系統(tǒng)研究

飛機(jī)剎車模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)DSP嵌入式控制系統(tǒng)

飛機(jī)剎車系統(tǒng)是飛機(jī)上具有相對獨(dú)立功能的子系統(tǒng)，承受飛機(jī)的動、靜態(tài)載荷及著陸時的動能，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的制動控制。 　　從20世紀(jì)40年代至今，飛機(jī)剎車系統(tǒng)已發(fā)展到第四代。第一代飛機(jī)剎車系統(tǒng)由離合開關(guān)調(diào)節(jié)壓力來實(shí)現(xiàn)剎

飛機(jī)剎車模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)DSP嵌入式控制系統(tǒng)

飛機(jī)剎車模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)DSP嵌入式控制系統(tǒng)

嵌入式控制系統(tǒng)電路抗干擾設(shè)計研究

嵌入式控制系統(tǒng)電路抗干擾設(shè)計研究

嵌入式控制系統(tǒng)電路抗干擾設(shè)計研究