技術(shù)教程

含噪點云預(yù)處理技術(shù)研究

用三維光學(xué)測量系統(tǒng)進行測量時，由于周圍環(huán)境、人、設(shè)備等各方面的影響，測量數(shù)據(jù)中常常會摻入噪聲。針對體外飛點和離群成簇噪聲分別采取基于K_近鄰搜索的平均距離去噪算法和改進的基于近鄰點距傳播的去噪算法進行處理，取得了較好的去噪效果。針對直接測量或者多次測量拼接獲取的點云存在“粗糙毛刺”和點云多層重疊的狀況，采用基于MLS的擬合平面投影光順算法

Cirrus Logic采用杜比音量技術(shù)音頻DSP

Cirrus Logic推出針對數(shù)字電視應(yīng)用采用杜比實驗室的杜比音量（Dolby Volume）技術(shù)的音頻DSP處理器。 CS48DV2是一款支持杜比音量技術(shù)的雙通道處理器

可編程邏輯技術(shù)在數(shù)字信號處理系統(tǒng)中的應(yīng)用

隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，可編程邏輯器件在結(jié)構(gòu)、工藝、集成度、功能、速度和靈活性等方面有了很大的改進和提高，從而為高效率、高質(zhì)量、靈活地設(shè)計數(shù)字系統(tǒng)提供了可靠性。

基于新信號量策略的實時提升技術(shù)

紹操作系統(tǒng)內(nèi)核對實時性能的影響，結(jié)合NT技術(shù)，分析信號量機制下線程等待隊列的排隊策略，提出一種新排隊策略，并在NT內(nèi)核中實現(xiàn)該策略，最后對比幾種策略的實驗數(shù)據(jù)。

基于ZigBee技術(shù)的礦井工作面移動式瓦斯監(jiān)測

研究32位Cortex-M3 MCU開發(fā)技術(shù)

DIY機器人：實現(xiàn)多功能探測，提供功能解析，硬件實現(xiàn)，軟件流程

機器人技術(shù)的發(fā)展也是人類自身發(fā)展的必然結(jié)果，在人類不斷探測自然、認識自然、改造自然過程中，實現(xiàn)人們對比較惡劣或是不可達環(huán)境的探測、認識，而探測機器人正是因此而出現(xiàn)的。

一種基于計算機仿真的機械零件精度加工模擬技術(shù)

SJTAG技術(shù)在ATCA體系的應(yīng)用

最經(jīng)典的四旋翼飛行器設(shè)計案例，技術(shù)小白也能輕松復(fù)現(xiàn)

我們根據(jù)四旋翼飛行器的特點，提出了一種數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。飛行控制計算機是四旋翼飛行器自動駕駛儀的基本組成部件。采用模塊化設(shè)計思想，設(shè)計開發(fā)一種基于PIC32 高性能單片機為核心的飛行控制計算機。四旋翼飛行器采用對稱分布的結(jié)構(gòu)形式,建立非線性數(shù)學(xué)模型。通過引入四個控制量，把非線性模型分解并線性化，得出 懸停狀態(tài)下四旋翼飛行器簡化

大規(guī)模接入?yún)R聚路由器的HAL結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)研究

ACR使得大規(guī)模用戶直接接入骨干高速網(wǎng)絡(luò)，要求上層管理軟件具有更高的靈活性，數(shù)據(jù)傳輸更加實時、高速。針對ACR接入方式的特點，討論了硬件抽象層的實現(xiàn)方式及關(guān)鍵技術(shù)。

基于TMS320DM642在移動平臺ATP技術(shù)中的應(yīng)用

空間光通信采用激光作為載波。與傳統(tǒng)微波通信相比，空間光通信具有傳輸容量大、方向性強、傳輸速率大、保密性好等優(yōu)點，在衛(wèi)星和航空航天等大容量通信方面具有巨大的應(yīng)用前景。但由于激光具有波束窄.

采用可高效再配置DSP系統(tǒng)的動態(tài)加載技術(shù)

新的移動通信市場為DSP 技術(shù)帶來了一系列新的挑戰(zhàn)。我們可采用動態(tài)加載技術(shù)來有效解決這些難題。 　　基于 DSP（數(shù)字信號處理器）的多功能系統(tǒng)正變得日益普遍，特別在無線通信方面更是如此。新一代超高性能

高性能多DSP互連技術(shù)

現(xiàn)代高性能多DSP并行DSP系統(tǒng)一般將采用分平面的混合互連與傳輸技術(shù)。高性能多DSP的互連和數(shù)據(jù)傳輸將主要是基于低壓差分SerDes的全雙工互連和分組數(shù)據(jù)傳輸。當DSP數(shù)量較少時系統(tǒng)級互連將以DSP間的直接互連為主，當DSP數(shù)量較多時將以交換機及交換網(wǎng)絡(luò)為中心。多DSP互連的整體發(fā)展趨勢是從局部的差異化互連→全局統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)互連;從直接互連/傳輸→通過中介的間接傳輸→通過互連網(wǎng)絡(luò)的間接傳輸;從非標準互連→標準互連;從通用以太網(wǎng)→面向信號處理優(yōu)化的高性能嵌入互連網(wǎng)絡(luò)sRIO。

基于JTAG的DSP外部FLASH在線編程與引導(dǎo)技術(shù)

本文以ADSP-21065L外部擴展的FLASH存儲器AT29LV020為對象，在Visual DSP++3.5環(huán)境中通過JTAG仿真器運行一段程序，將可引導(dǎo)代碼在線燒錄到FLASH中，并實現(xiàn)系統(tǒng)的引導(dǎo)。

解析數(shù)字電視技術(shù)及其應(yīng)用

可高效再配置DSP系統(tǒng)的動態(tài)加載技術(shù)

新的移動通信市場為DSP 技術(shù)帶來了一系列新的挑戰(zhàn)。我們可采用動態(tài)加載技術(shù)來有效解決這些難題?；?DSP（數(shù)字信號處理器）的多功能系統(tǒng)正變得日益普遍，特別在無線通信方面更是如此。

基于GPSOne技術(shù)的個人定位終端

為克服傳統(tǒng)GPS定位系統(tǒng)在室內(nèi)或建筑物密集區(qū)存在盲點的缺陷，更好地滿足個人定位的需求，基于GPS0ne技術(shù)，提出了一種便攜式個人定位終端的設(shè)計與實現(xiàn)方案。

RFID領(lǐng)域軟件構(gòu)件化開發(fā)技術(shù)研究

手機整體電源管理技術(shù)及其解決方案探討