控制模型

我要報(bào)錯(cuò)

  • 沈陽(yáng)自動(dòng)化所與愛(ài)丁堡機(jī)器人中心合作構(gòu)建出了機(jī)器人學(xué)習(xí)控制模型

    近日，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所與英國(guó)愛(ài)丁堡機(jī)器人中心合作研究取得新進(jìn)展，提出了一種在動(dòng)態(tài)、非結(jié)構(gòu)環(huán)境下基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的移動(dòng)機(jī)械臂自主作業(yè)方法，將最新的人工智能學(xué)習(xí)理論成功應(yīng)用于真實(shí)的復(fù)雜移動(dòng)

  • 電冰箱模糊測(cè)控開(kāi)發(fā)平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)

    摘要：介紹不用于電冰箱模糊控制技術(shù)研究的測(cè)控開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的系統(tǒng)組成和軟件設(shè)計(jì)思想。該平臺(tái)對(duì)被研究對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)多路測(cè)度采集、顯示、存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)模糊控制,并且能在線修改控制規(guī)則,以獲取電冰箱的最佳控制模型和參

  • 城市出租車(chē)的投放控制模型研究

    摘要：本論文根據(jù)城市出租車(chē)運(yùn)營(yíng)的特點(diǎn)，在出租車(chē)監(jiān)控平臺(tái)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，研究出租車(chē)投放數(shù)量調(diào)控的措施。出租車(chē)空駛率這一重要參數(shù)，可以根據(jù)采集的出租車(chē)運(yùn)營(yíng)信息計(jì)算得出，以此來(lái)分析乘客需求和運(yùn)營(yíng)效益與空駛率之

  • 網(wǎng)絡(luò)化控制模型的設(shè)計(jì)

    摘要：文章首先介紹了網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)模型裝置的設(shè)計(jì)，分別闡述了控制實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷恼w設(shè)計(jì)和以太網(wǎng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。上層監(jiān)控軟件采甩LabVIEW圖形化開(kāi)發(fā)環(huán)境設(shè)計(jì)。然后針對(duì)參數(shù)整定過(guò)程中出現(xiàn)的困難，提出了將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模

  • 手電筒控制模型電動(dòng)機(jī)電路圖

    無(wú)光照時(shí)，光電池PC1、PC2呈高阻，Q1、Q2導(dǎo)通，斷開(kāi)繼電器K1的接點(diǎn)，接通繼電器K2的接點(diǎn)，電池B3在Rs電位器上的分壓經(jīng)繼電器K3與B1，B2串聯(lián)加在電動(dòng)機(jī)的兩端，由于極性相反，調(diào)節(jié)R3可使串聯(lián)電路中無(wú)電流流過(guò)，K3不動(dòng)

  • 基于快速控制模型的混合型電力濾波器設(shè)計(jì)

    為了解決電力系統(tǒng)諧波治理中，數(shù)字化控制器設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、投資成本高等問(wèn)題，在研究傳統(tǒng)電力濾波器的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了一種快速控制模型。在傳統(tǒng)濾波器結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上增加一個(gè)有源電力濾波器，同時(shí)運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助軟件Simulink和TI公司DSP開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS，對(duì)混合型有源電力濾波器進(jìn)行在線調(diào)試，精確地降低了諧波成分。仿真結(jié)果表明，通過(guò)濾波器后，電網(wǎng)電壓畸變因數(shù)降至1．88％(低于IEEE-519-1992標(biāo)準(zhǔn))。該裝置已在武鋼電弧爐35 kV電網(wǎng)運(yùn)行，運(yùn)行結(jié)果表明該裝置可靠性高、濾波效果顯著，具有良好的工程應(yīng)用價(jià)值。

  • 基于快速控制模型的混合型電力濾波器設(shè)計(jì)

    為了解決電力系統(tǒng)諧波治理中，數(shù)字化控制器設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、投資成本高等問(wèn)題，在研究傳統(tǒng)電力濾波器的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了一種快速控制模型。在傳統(tǒng)濾波器結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上增加一個(gè)有源電力濾波器，同時(shí)運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助軟件Simulink和TI公司DSP開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS，對(duì)混合型有源電力濾波器進(jìn)行在線調(diào)試，精確地降低了諧波成分。仿真結(jié)果表明，通過(guò)濾波器后，電網(wǎng)電壓畸變因數(shù)降至1．88％(低于IEEE-519-1992標(biāo)準(zhǔn))。該裝置已在武鋼電弧爐35 kV電網(wǎng)運(yùn)行，運(yùn)行結(jié)果表明該裝置可靠性高、濾波效果顯著，具有良好的工程應(yīng)用價(jià)值。

  • 基于快速控制模型的混合型電力濾波器設(shè)計(jì)

    為了解決電力系統(tǒng)諧波治理中，數(shù)字化控制器設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、投資成本高等問(wèn)題，在研究傳統(tǒng)電力濾波器的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了一種快速控制模型。在傳統(tǒng)濾波器結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上增加一個(gè)有源電力濾波器，同時(shí)運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助軟件Simulink和TI公司DSP開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS，對(duì)混合型有源電力濾波器進(jìn)行在線調(diào)試，精確地降低了諧波成分。仿真結(jié)果表明，通過(guò)濾波器后，電網(wǎng)電壓畸變因數(shù)降至1．88％(低于IEEE-519-1992標(biāo)準(zhǔn))。該裝置已在武鋼電弧爐35 kV電網(wǎng)運(yùn)行，運(yùn)行結(jié)果表明該裝置可靠性高、濾波效果顯著，具有良好的工程應(yīng)用價(jià)值。

  • 基于任務(wù)的訪問(wèn)控制模型在高校圖書(shū)館的應(yīng)用

    摘要：訪問(wèn)控制是為了提高效益，增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，保障信息管理系統(tǒng)的安全而產(chǎn)生的一種信息安全技術(shù)?；谌蝿?wù)的訪問(wèn)控制模型(TBAC)是從應(yīng)用的角度來(lái)解決安全問(wèn)題，是基于主動(dòng)式安全模型，以面向任務(wù)的觀點(diǎn)來(lái)建立安全模型