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沈陽自動化所與愛丁堡機器人中心合作構建出了機器人學習控制模型
近日，中國科學院沈陽自動化研究所與英國愛丁堡機器人中心合作研究取得新進展，提出了一種在動態(tài)、非結構環(huán)境下基于深度強化學習的移動機械臂自主作業(yè)方法，將最新的人工智能學習理論成功應用于真實的復雜移動
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電冰箱模糊測控開發(fā)平臺的實現(xiàn)
摘要：介紹不用于電冰箱模糊控制技術研究的測控開發(fā)實驗平臺的系統(tǒng)組成和軟件設計思想。該平臺對被研究對象進行實時多路測度采集、顯示、存儲和實時模糊控制,并且能在線修改控制規(guī)則,以獲取電冰箱的最佳控制模型和參
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城市出租車的投放控制模型研究
摘要：本論文根據(jù)城市出租車運營的特點，在出租車監(jiān)控平臺數(shù)據(jù)的基礎上，研究出租車投放數(shù)量調控的措施。出租車空駛率這一重要參數(shù)，可以根據(jù)采集的出租車運營信息計算得出，以此來分析乘客需求和運營效益與空駛率之
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網(wǎng)絡化控制模型的設計
摘要：文章首先介紹了網(wǎng)絡化控制技術模型裝置的設計，分別闡述了控制實驗模型的整體設計和以太網(wǎng)控制系統(tǒng)的設計。上層監(jiān)控軟件采甩LabVIEW圖形化開發(fā)環(huán)境設計。然后針對參數(shù)整定過程中出現(xiàn)的困難，提出了將神經(jīng)網(wǎng)絡模
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手電筒控制模型電動機電路圖
無光照時，光電池PC1、PC2呈高阻，Q1、Q2導通，斷開繼電器K1的接點，接通繼電器K2的接點，電池B3在Rs電位器上的分壓經(jīng)繼電器K3與B1，B2串聯(lián)加在電動機的兩端，由于極性相反，調節(jié)R3可使串聯(lián)電路中無電流流過，K3不動
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基于快速控制模型的混合型電力濾波器設計
為了解決電力系統(tǒng)諧波治理中，數(shù)字化控制器設計周期長、投資成本高等問題，在研究傳統(tǒng)電力濾波器的基礎上設計出了一種快速控制模型。在傳統(tǒng)濾波器結構基礎上增加一個有源電力濾波器，同時運用計算機輔助軟件Simulink和TI公司DSP開發(fā)環(huán)境CCS，對混合型有源電力濾波器進行在線調試，精確地降低了諧波成分。仿真結果表明，通過濾波器后，電網(wǎng)電壓畸變因數(shù)降至1．88％(低于IEEE-519-1992標準)。該裝置已在武鋼電弧爐35 kV電網(wǎng)運行，運行結果表明該裝置可靠性高、濾波效果顯著，具有良好的工程應用價值。
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基于快速控制模型的混合型電力濾波器設計
為了解決電力系統(tǒng)諧波治理中，數(shù)字化控制器設計周期長、投資成本高等問題，在研究傳統(tǒng)電力濾波器的基礎上設計出了一種快速控制模型。在傳統(tǒng)濾波器結構基礎上增加一個有源電力濾波器，同時運用計算機輔助軟件Simulink和TI公司DSP開發(fā)環(huán)境CCS，對混合型有源電力濾波器進行在線調試，精確地降低了諧波成分。仿真結果表明，通過濾波器后，電網(wǎng)電壓畸變因數(shù)降至1．88％(低于IEEE-519-1992標準)。該裝置已在武鋼電弧爐35 kV電網(wǎng)運行，運行結果表明該裝置可靠性高、濾波效果顯著，具有良好的工程應用價值。
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基于快速控制模型的混合型電力濾波器設計
為了解決電力系統(tǒng)諧波治理中，數(shù)字化控制器設計周期長、投資成本高等問題，在研究傳統(tǒng)電力濾波器的基礎上設計出了一種快速控制模型。在傳統(tǒng)濾波器結構基礎上增加一個有源電力濾波器，同時運用計算機輔助軟件Simulink和TI公司DSP開發(fā)環(huán)境CCS，對混合型有源電力濾波器進行在線調試，精確地降低了諧波成分。仿真結果表明，通過濾波器后，電網(wǎng)電壓畸變因數(shù)降至1．88％(低于IEEE-519-1992標準)。該裝置已在武鋼電弧爐35 kV電網(wǎng)運行，運行結果表明該裝置可靠性高、濾波效果顯著，具有良好的工程應用價值。
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基于任務的訪問控制模型在高校圖書館的應用
摘要：訪問控制是為了提高效益，增強競爭力，保障信息管理系統(tǒng)的安全而產(chǎn)生的一種信息安全技術?；谌蝿盏脑L問控制模型(TBAC)是從應用的角度來解決安全問題，是基于主動式安全模型，以面向任務的觀點來建立安全模型
