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機(jī)器人控制研究獲進(jìn)展 能應(yīng)用于真實(shí)的復(fù)雜移動(dòng)機(jī)械臂控制
近日，中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所與英國(guó)愛(ài)丁堡機(jī)器人中心合作研究取得新進(jìn)展，提出了一種在動(dòng)態(tài)、非結(jié)構(gòu)環(huán)境下基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的移動(dòng)機(jī)械臂自主作業(yè)方法，將最新的人工智能學(xué)習(xí)理論成功應(yīng)用于真實(shí)的復(fù)雜移動(dòng)
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基于斬波電路的占空比最優(yōu)控制研究
摘要 文中以常見(jiàn)的斬波電路為研究對(duì)象，通過(guò)對(duì)電路的電流、電壓和功率要素的分析與計(jì)算，將各要素用占空比D表示，井從占空比的角度分析以上要素的極值與范圍，從而體現(xiàn)占空比對(duì)器件要素性能的最優(yōu)控制及影響，為用
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基于圖像處理技術(shù)的智能照明控制研究
本文簡(jiǎn)述了智能照明控制的基本理論和方法, 基于一種高效、節(jié)能以及施工方便的智能照明思想, 提出了利用圖像處理技術(shù)來(lái)自動(dòng)檢測(cè)照度和是否有人走動(dòng), 并以之來(lái)控制照明的方法。
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溫濕度分時(shí)段控制研究
我們?cè)陧?xiàng)目《溫度/濕度因子與云煙烘烤質(zhì)量的相關(guān)分析》中，需要一個(gè)溫濕度分時(shí)段變化的環(huán)境，為此，設(shè)計(jì)了以PIC單片機(jī)為核心的溫濕度分時(shí)段控制系統(tǒng)，安裝在一氣候室中，取代其原有的控制系統(tǒng)并利用了箱體和大部分執(zhí)
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相電壓PWM整流器空間矢量控制研究及仿真分析 (1)
傳統(tǒng)的PWM控制技術(shù)多用于兩電平電路的驅(qū)動(dòng)控制，其主要方法是正弦脈寬調(diào)制(SPWM)，調(diào)制波為正弦波，依靠三角載波和調(diào)制波的比較得出交點(diǎn)實(shí)施控制，其電壓利用率低，諧波含量大。而隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展和多電平電
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三相PWM變換器矢量控制與直接功率控制研究
摘要：對(duì)三相PWM變換器的矢量控制與直接功率控制(DPC)進(jìn)行對(duì)比研究。闡述了三相PWM變換器的基本原理，推導(dǎo)數(shù)學(xué)模型，采用電網(wǎng)電壓定向的矢量控制方案;通過(guò)分析三相PWM變換器電壓矢量在不同扇區(qū)對(duì)電網(wǎng)側(cè)輸入有功、無(wú)功
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基于短距無(wú)線通信及CAN總線的照明光源控制研究
光源產(chǎn)品的開(kāi)環(huán)控制技術(shù)容易造成用電量的增加和環(huán)境污染，本文設(shè)計(jì)了一種新型照明控制系統(tǒng)，克服了控制相對(duì)分散，管理比較混亂，自動(dòng)化程度低的傳統(tǒng)照明控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)，同時(shí)節(jié)約了能源，避免不必要的浪費(fèi)，為人們生產(chǎn)生活提供一個(gè)更加智能化的環(huán)境.
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異步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制研究
摘要：選取電壓模型為基礎(chǔ)，引入?yún)⒖贾笛a(bǔ)償策略保證電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)可準(zhǔn)確測(cè)得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。硬件方面設(shè)計(jì)了由雙DSP控制板和兩電平逆變器組成的電機(jī)控制系統(tǒng)。在TMS320LF2407A和TMS320VC33組成的雙DSP控制板中，TMS320V
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基于Matlab的模糊PID控制研究
摘要：以螺旋槳的電液比例周控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，針對(duì)被控對(duì)象的非時(shí)變性和時(shí)變性的特點(diǎn)，采用了一種基于自適應(yīng)模糊PID控制策略；利用Madab中Fuzzy和Simulink有機(jī)結(jié)合，方便的實(shí)現(xiàn)了模糊自整定PID參數(shù)控制系統(tǒng)的仿真
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天津航海儀器研究所接受2~ 3名調(diào)劑生
近日，天津航海儀器研究所將接受2~ 3名2012碩士研究生調(diào)劑省。天津航海儀器研究所隸屬于中國(guó) 船舶重工集團(tuán)公司，建于 1961年。該所四十多年來(lái)已發(fā)展成為以慣性技術(shù)、艦船導(dǎo)航和艦船操縱控制研究和裝備生產(chǎn)為主，以機(jī)
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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制研究
摘要：概述了感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)的控制規(guī)律。為提高感應(yīng)電動(dòng)機(jī)在DTC方式下的低速性能，在對(duì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)定子磁場(chǎng)定向控制進(jìn)行了比較深入的分析后，提出了采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)處理DTC復(fù)雜計(jì)算的控制策略。仿真和實(shí)
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大功率四極管調(diào)制器的特性分析及控制研究
1 引言 目前國(guó)內(nèi)外研究磁約束核聚變的Tokamak裝置中，需要多種大功率二級(jí)加熱方式對(duì)等離子體進(jìn)行加熱，而二級(jí)加熱系統(tǒng)都需要高品質(zhì)的高壓脈沖直流電源為其供電。這些
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基于PR的單相PWM整流器電流控制研究
摘要：?jiǎn)蜗郟WM整流器電流控制系統(tǒng)被控量為單相正弦量,無(wú)法像三相PWM整流器雙閉環(huán)控制系統(tǒng)一樣,采用同步坐標(biāo)系下的直流PI調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)網(wǎng)側(cè)電流的零靜差調(diào)節(jié)。本文將PR調(diào)節(jié)器應(yīng)
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基于蓄電池儲(chǔ)能的光伏并網(wǎng)發(fā)電功率平抑控制研究
本文針對(duì)光伏發(fā)電因光照強(qiáng)度與溫度變化而導(dǎo)致的發(fā)電功率波動(dòng)問(wèn)題，提出一種儲(chǔ)能型光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)，以抑制并網(wǎng)功率的波動(dòng)。以光伏發(fā)電最大功率跟蹤和并網(wǎng)逆變控制為基礎(chǔ)，
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基于蓄電池儲(chǔ)能的光伏并網(wǎng)發(fā)電功率平抑控制研究
21ic智能電網(wǎng)：本文針對(duì)光伏發(fā)電因光照強(qiáng)度與溫度變化而導(dǎo)致的發(fā)電功率波動(dòng)問(wèn)題，提出一種儲(chǔ)能型光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)，以抑制并網(wǎng)功率的波動(dòng)。以光伏發(fā)電最大功率跟蹤和并網(wǎng)逆變控制為基礎(chǔ)，引入蓄電池儲(chǔ)能系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)
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圖形點(diǎn)陣LCD顯示控制研究
1 點(diǎn)陣式LCD的接口技術(shù)單片機(jī)可以通過(guò)數(shù)據(jù)總線與控制信號(hào)直接采用存儲(chǔ)器訪問(wèn)形式、I/O設(shè)備訪問(wèn)形式控制該液晶顯示模塊。本文以AT89C51為例，他與YEJHD19264接口電路如圖1所示。單片機(jī)通過(guò)P2.6，P2.7來(lái)控制CSA，CSB列
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MM440變頻器在USS通信下的控制研究
0 引言 隨著電力電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的日益發(fā)展，電動(dòng)機(jī)的調(diào)速已不再是單一調(diào)速系統(tǒng)的概念。發(fā)展到今天的變頻器調(diào)速控制，在工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域中得到了極為廣泛的應(yīng)用，在現(xiàn)代的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，如在紡織
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MM440變頻器在USS通信下的控制研究
0 引言 隨著電力電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的日益發(fā)展，電動(dòng)機(jī)的調(diào)速已不再是單一調(diào)速系統(tǒng)的概念。發(fā)展到今天的變頻器調(diào)速控制，在工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域中得到了極為廣泛的應(yīng)用，在現(xiàn)代的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，如在紡織
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混合儲(chǔ)能的獨(dú)立光伏系統(tǒng)充電控制研究
摘要：超級(jí)電容的功率密度大，循環(huán)壽命長(zhǎng)，很適合與能量密度大的蓄電池相結(jié)合，共同組成獨(dú)立式光伏發(fā)電系統(tǒng)的儲(chǔ)能部分。在此分析比較了兩種儲(chǔ)能器件的各項(xiàng)參數(shù)，針對(duì)光伏發(fā)電系統(tǒng)的特點(diǎn)，提出了一種應(yīng)用于蓄電池與超
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混合儲(chǔ)能的獨(dú)立光伏系統(tǒng)充電控制研究
摘要：超級(jí)電容的功率密度大，循環(huán)壽命長(zhǎng)，很適合與能量密度大的蓄電池相結(jié)合，共同組成獨(dú)立式光伏發(fā)電系統(tǒng)的儲(chǔ)能部分。在此分析比較了兩種儲(chǔ)能器件的各項(xiàng)參數(shù)，針對(duì)光伏發(fā)電系統(tǒng)的特點(diǎn)，提出了一種應(yīng)用于蓄電池與超
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