運(yùn)動控制技術(shù)是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù),其技術(shù)水平的高低將直接影響一個國家裝備制造業(yè)的發(fā)展水平。目前,多軸伺服控制器越來越多地運(yùn)用在運(yùn)動控制系統(tǒng)中,具有較高的集成度和靈活性,可實時完成運(yùn)動控制過程中復(fù)雜的邏輯處理和控制算法,能實現(xiàn)多軸高速高精度的伺服控制。
摘要:針對風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)中的控制算法在更新過程中測試環(huán)境搭建復(fù)用度低、測試用例覆蓋率低、對控制算法測試不充分等問題,提出了基于風(fēng)場真實數(shù)據(jù)以及引用成熟的測試框架GoogleteSt對算法進(jìn)行測試的方法,將傳統(tǒng)的測試方法與新的測試方法相結(jié)合;并且提出了對算法測試結(jié)果的評測方法,形成了測試閉環(huán),對保證風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制算法的正確性和穩(wěn)定性具有重要的實際意義,在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組更加安全、可靠運(yùn)行等方面有良好的促進(jìn)作用。
模糊控制的設(shè)計尚缺乏系統(tǒng)性,這對復(fù)雜系統(tǒng)的控制是難以奏效的。難以建立一套系統(tǒng)的模糊控制理論,以解決模糊控制的機(jī)理、穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)化設(shè)計方法等一系列問題;
摘 要:表決邏輯結(jié)構(gòu)在多通道余度系統(tǒng)的研究和應(yīng)用中起著核心作用,針對該問題,設(shè)計了一個具有動態(tài)同步表決控制的邏輯結(jié)構(gòu),該邏輯結(jié)構(gòu)用來控制表決時間并監(jiān)測表決數(shù)據(jù)。理論分析和實驗表明,該表決算法在最大限度保證表決正確性的前提下,其表決控制邏輯結(jié)構(gòu)還可以大幅度地提高多通道系統(tǒng)的可靠性。
今天推薦一篇在TCPBBR技術(shù)里面分析非常透徹的文章,希望大家可以學(xué)習(xí)到一些真正的知識,理解其背后的設(shè)計原理,才能應(yīng)對各種面試和工作挑戰(zhàn)!宏觀背景下的BBR1980年代的擁塞崩潰導(dǎo)致了1980年代的擁塞控制機(jī)制的出爐,某種意義上這屬于見招拆招的策略,針對1980年代的擁塞,提出了...
PID是十分優(yōu)美的控制算法,在工業(yè)控制應(yīng)用地十分廣泛,有的時候,無需知道系統(tǒng)模型的情況下,只要經(jīng)驗法去調(diào)整參數(shù)P、參數(shù)I和、參數(shù)D就可以到達(dá)期望的控制效果; 不過之前一直停留在把系統(tǒng)當(dāng)作黑盒的方式進(jìn)行調(diào)試,根據(jù)系統(tǒng)的時間響應(yīng)判斷是否達(dá)到期望的效果。
PID,就是“比例(proportional)、積分(integral)、微分(derivative)”,是一種很常見的控制算法。
在自動控制中,PID(Proportion-Integrationi-Differentiation:比例-積分-微分)控制算法在近一個多世紀(jì)以來在空城控制領(lǐng)域中占據(jù)了主導(dǎo)地位。它是由蘇聯(lián)工程師Minorsky在1922年在研究艦船自動控制領(lǐng)域分析中提出的算法。PID控制算法是通過受控對象的實際行為和目標(biāo)之間的誤差,通過比例-微分-積分運(yùn)算再重新作用在被控對象。
啥是PID?PID是一種很常見的控制算法,已經(jīng)有107年的歷史了……
PID應(yīng)該大家都聽說過,應(yīng)用也非常廣泛,但大部分人弄明白其中原理,本文通過案例來描述PID的原理。
模塊化參考設(shè)計幫助用戶為各種應(yīng)用選擇不同的功能塊,縮短上市時間、節(jié)省BOM成本及資源
大家可能都聽說過“云計算”,但是大多數(shù)人對于“云計算”的認(rèn)識僅限于我們可以通過計算機(jī)和智能手機(jī)訪問重要數(shù)據(jù),至于這些數(shù)據(jù)實際存儲在什么地方則不必考慮。那么究竟什么是云計算呢?云計算是指負(fù)責(zé)在全球
那么究竟什么是云計算呢?云計算是指負(fù)責(zé)在全球范圍內(nèi)存儲和移動數(shù)據(jù)的許多遠(yuǎn)程服務(wù)器所構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò),我們可以通過 Wi-Fi?、LAN 或蜂窩網(wǎng)絡(luò)來進(jìn)行訪問。這些遠(yuǎn)程服務(wù)器的作用類似于大型存儲設(shè)備,包
12月13日, “革新者的進(jìn)化—2019節(jié)卡新品發(fā)布會”于深圳機(jī)場凱悅酒店隆重舉行。JAKA節(jié)卡機(jī)器人董事長李明洋先生、CTO許雄博士、高工機(jī)器人董事長張小飛、相關(guān)合作伙伴以及媒體朋友出席發(fā)布會
當(dāng)前采用的聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)對全彩LED大屏幕進(jìn)行控制。即PC+DVI接口解碼芯片+FPGA芯片+輸出接口模式的聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)。不過隨著隨著數(shù)字技術(shù)的飛速發(fā)展,各種數(shù)字顯示屏也隨即涌
2019年9月17日,致力于亞太地區(qū)市場的領(lǐng)先半導(dǎo)體元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布,其旗下詮鼎推出基于立锜科技(Richtek)RT7075及RM05N60的直流無刷電機(jī)驅(qū)動應(yīng)用之吊扇解決方案。
開創(chuàng)性將虛擬原型這一先進(jìn)技術(shù)拓展到汽車電子領(lǐng)域,為汽車行業(yè)帶來了全新的方法學(xué),重新定義智能汽車的研發(fā)流程,大幅提升效率
6月18日,山東省發(fā)展和改革委員會公布了 2019 年度省級服務(wù)業(yè)創(chuàng)新中心名單,在擇優(yōu)推薦的基礎(chǔ)上,經(jīng)專家論證和實地核實,日日順智慧物流創(chuàng)新研究院等25個創(chuàng)新中心成功入選。
一、項目概述1.1 引言該系統(tǒng)以太陽能供電,以AVR單片機(jī)作為整個系統(tǒng)控制核心, 使LED照明系統(tǒng)能依據(jù)外在的環(huán)境進(jìn)行智能最優(yōu)化調(diào)節(jié),從而實現(xiàn)智能化、人性化、個性化的控制與
針對雙電機(jī)轉(zhuǎn)速同步的問題,提出了偏差耦合同步控制策略。電機(jī)控制使用svpwm變頻調(diào)速方式,建立了系統(tǒng)仿真模型,并進(jìn)行了負(fù)載干擾情況下的雙電機(jī)轉(zhuǎn)速同步仿真。系統(tǒng)采用matlab仿真軟件進(jìn)行仿真,結(jié)果表明,采用偏差耦合轉(zhuǎn)速補(bǔ)償方法可以很好的降低雙電機(jī)轉(zhuǎn)速差,實現(xiàn)雙電機(jī)的轉(zhuǎn)速同步控制。