機械手

機械手在核化工項目中的應(yīng)用

摘要:梳理、分析了核化工項目中各類機械手的工作原理和功能特點,并就各類機械手的適用場景進行了對比,介紹了在選擇和設(shè)計機械手時需考慮的因素,總結(jié)了當前的研究進展和未來的發(fā)展趨勢,以期為今后其他項目的機械手設(shè)計提供參考。

輻射環(huán)境下遙控維護的高空作業(yè)機器人開發(fā)

摘要:針對輻射環(huán)境,利用機器人代替人工,從而保障工作人員的安全。為增加機器人對屏蔽塊安裝場所的工作適應(yīng)性,通過設(shè)計全向輪移動平臺以提高機器人移動的靈活性,設(shè)計縱向調(diào)整機械手位置的剪叉式液壓舉升機構(gòu)以提高機械手高空作業(yè)時的穩(wěn)定性與活動范圍,有助于操控室的實驗人員更方便地遙控機器人對屏蔽塊進行維護。

一種應(yīng)用于臥式注塑機的橫走式雙臂單截機械手研究

摘要:生活中高分子材料產(chǎn)品隨處可見,因此各工廠塑料件的生產(chǎn)量十分巨大,為了提高注塑產(chǎn)品的生產(chǎn)效率與保證操作工人的安全性,設(shè)計了一種橫走式雙臂單截機械手,主要利用伺服電機與氣缸作為驅(qū)動件,滑塊與導(dǎo)軌作為傳動件,能安裝于臥式注塑成型設(shè)備周邊,實現(xiàn)自動化抓取注塑產(chǎn)品和水口的功能。

一種電動機械手內(nèi)抓取裝置的設(shè)計

摘要:介紹了一種電動機械手內(nèi)抓取裝置的工作原理,給出了其力學(xué)特性及計算公式。該裝置的螺桿由減速電機驅(qū)動并帶動螺母及左右齒條移動,將動力傳遞到左右齒條上:然后左右齒條分別與左右齒輪嚙合,左右齒輪再帶動較接在各自齒輪上的曲柄連桿運動:最后通過曲柄連桿的角度效應(yīng)實現(xiàn)力的放大,使抓取頭準確地緊貼物品內(nèi)表面,平衡地撐緊并抓取物品。該裝置結(jié)構(gòu)緊湊,操作簡單,省力高效,綠色化程度高。

基于混合現(xiàn)實技術(shù)的設(shè)備管理系統(tǒng)的開發(fā)

摘要:在現(xiàn)代化智能制造過程中,制造業(yè)類工廠已大規(guī)模引進了中高端設(shè)備,同時也發(fā)生了設(shè)備管理的問題。為了解決設(shè)備管理系統(tǒng)功能局限、工作效率低的問題,研究了一種基于混合現(xiàn)實(MR)技術(shù)的設(shè)備管理系統(tǒng),佩戴HoloLens頭顯,可以實現(xiàn)對設(shè)備實時運行狀態(tài)的快速監(jiān)測,對于大規(guī)模工廠來說,這對提高設(shè)備管理者的工作效率有著積極意義。

工業(yè)機器人解讀：這四大工業(yè)機器人特征了解嗎?

工業(yè)機器人將是下述內(nèi)容的主要介紹對象，通過這篇文章，小編希望大家可以對工業(yè)機器人、工業(yè)機器人的四大特征的相關(guān)情況以及信息有所認識和了解，詳細內(nèi)容如下。

RFID技術(shù)與條碼技術(shù)兼容的圖書ATM機研制

摘要：論述了兼容RFID技術(shù)與條碼技術(shù)的圖書ATM的設(shè)計研究，闡述了主要圖書ATM應(yīng)用技術(shù)的特性，介紹了所開發(fā)系統(tǒng)的技術(shù)方案、技術(shù)結(jié)構(gòu)及其功能特點，為高校圖書館逐步引進RFID技術(shù)提供借鑒。

愛普生機械手標準解決方案

　　愛普生機械手簡介 　　精密組裝機器人： 在高速運動狀態(tài)下具備低殘留震動及高精度，應(yīng)答時間短，動作靈敏 應(yīng)答時間短，動作靈敏，在3維狀態(tài)下仍然保證軌跡平滑精密。 　　圖象機器人

伺服控制智能助力機械手系統(tǒng)功能分析

　　隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人得到廣泛應(yīng)用，但受成本和功能限制還不能獨立完成所有的物料搬運工作，大量的物料搬運工作仍需要人來完成。如何降低工人的勞動強度，提高工作效率，避免對工人的

鍛壓設(shè)備在鍛壓過程中的機械手解決方案

最近幾年，制造業(yè)發(fā)展的最大熱點毫無疑問是工業(yè)機器人。由于人口紅利的流失，加上制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級迫切，產(chǎn)品高品質(zhì)需求等市場因素，工業(yè)機器人的發(fā)展步伐持續(xù)加速，各種類型的機器人產(chǎn)品如雨后春筍般涌現(xiàn)。

蘋果第二代「拆手機」的機器人 加快Apple GiveBack回收計劃

人們總將機器人和機械手與高度發(fā)展的自動化制造業(yè)聯(lián)系在一起。精準、高效、靈巧的機械手早已在諸多工業(yè)領(lǐng)域成為人類的好幫手，通過不斷協(xié)同合作，為我們的生活、出行、家居帶來各種智能化產(chǎn)品。 然而

桁架式機械手的808D系統(tǒng)技術(shù)分析

1、項目介紹 1.1項目背景 機械手（Robotic Arm），能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，

EM1系列HMI人機界面+EP1系列PLC，現(xiàn)實機械手工作高效和精準設(shè)計

最近幾年，制造業(yè)發(fā)展的最大熱點毫無疑問是工業(yè)機器人。由于人口紅利的流失，加上制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級迫切，產(chǎn)品高品質(zhì)需求等市場因素，工業(yè)機器人的發(fā)展步伐持續(xù)加速，各種類型的機器人產(chǎn)品如雨后春筍般涌現(xiàn)。

奧越信PLC在塑料加工廠注塑機機械手中的改善應(yīng)用

引言：隨著塑料加工行業(yè)在我國的迅速發(fā)展，注塑成型設(shè)備的自動化程度也越來越高。為了提高生產(chǎn)效率，現(xiàn)代化的注塑機都配置了機械手。機械手能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其安裝預(yù)定要求

高溫板材沖床上下料機械手在汽車沖壓件生產(chǎn)企業(yè)中的應(yīng)用

目前國內(nèi)的汽車的A、B柱等零件通常是由高溫金屬板材沖壓而成，其生產(chǎn)線構(gòu)成主要由叉車板材原料入位→機械手抓取上料→高溫加熱電爐→900℃高溫板材出爐→機械手抓取上料→沖壓機床沖壓→機械手抓取下料→

機械手VRgluv力反饋傳感手套讓“觸摸”變得更真實

最近，傳感手套貌似成為了主題，昨天才有一款手套宣布眾籌完成，今天，小編又發(fā)現(xiàn)了另一款號稱可以完全提供力反饋的無線手套。 VRgluv的目標是實現(xiàn)力反饋以及手指級的手部追蹤功能。

搬運機械手技術(shù)特征

我們的日常生活中，經(jīng)常會遇見有些東西是需要我們進行搬運的，有些小物件我們可能隨手就搬走了，可是遇上一些大件，可能就需要好幾個人去抬了。生活在我們可以這樣操作，那在工廠里面，碼頭這些地方，我們還是

搬運機械手有哪些形式

搬運機械手有哪些形式 搬運機械手顧名思義就是用來搬運貨物的，像現(xiàn)在的很多企業(yè)經(jīng)常性的把貨物搬來搬去，如果用人搬的話不僅會需要很多的勞動力，而且效率也不會很高的，搬運機械手的出現(xiàn)使得很多企

工業(yè)機械手控制方式的分類以及它的特點

一、工業(yè)機械手按控制方式分類之點位控制及其特點： 簡述：點位控制又稱PTP控制，這種方式只控制起始點和終止點的位姿，控制時只要求快速、準確地實現(xiàn)各點之間的運動，而對兩點之間的運動軌跡不作

基于ARM的漿果采摘機械手運動控制研究