摘要:梳理、分析了核化工項目中各類機(jī)械手的工作原理和功能特點(diǎn),并就各類機(jī)械手的適用場景進(jìn)行了對比,介紹了在選擇和設(shè)計機(jī)械手時需考慮的因素,總結(jié)了當(dāng)前的研究進(jìn)展和未來的發(fā)展趨勢,以期為今后其他項目的機(jī)械手設(shè)計提供參考。
摘要:針對輻射環(huán)境,利用機(jī)器人代替人工,從而保障工作人員的安全。為增加機(jī)器人對屏蔽塊安裝場所的工作適應(yīng)性,通過設(shè)計全向輪移動平臺以提高機(jī)器人移動的靈活性,設(shè)計縱向調(diào)整機(jī)械手位置的剪叉式液壓舉升機(jī)構(gòu)以提高機(jī)械手高空作業(yè)時的穩(wěn)定性與活動范圍,有助于操控室的實(shí)驗人員更方便地遙控機(jī)器人對屏蔽塊進(jìn)行維護(hù)。
摘要:生活中高分子材料產(chǎn)品隨處可見,因此各工廠塑料件的生產(chǎn)量十分巨大,為了提高注塑產(chǎn)品的生產(chǎn)效率與保證操作工人的安全性,設(shè)計了一種橫走式雙臂單截機(jī)械手,主要利用伺服電機(jī)與氣缸作為驅(qū)動件,滑塊與導(dǎo)軌作為傳動件,能安裝于臥式注塑成型設(shè)備周邊,實(shí)現(xiàn)自動化抓取注塑產(chǎn)品和水口的功能。
摘要:介紹了一種電動機(jī)械手內(nèi)抓取裝置的工作原理,給出了其力學(xué)特性及計算公式。該裝置的螺桿由減速電機(jī)驅(qū)動并帶動螺母及左右齒條移動,將動力傳遞到左右齒條上:然后左右齒條分別與左右齒輪嚙合,左右齒輪再帶動較接在各自齒輪上的曲柄連桿運(yùn)動:最后通過曲柄連桿的角度效應(yīng)實(shí)現(xiàn)力的放大,使抓取頭準(zhǔn)確地緊貼物品內(nèi)表面,平衡地?fù)尉o并抓取物品。該裝置結(jié)構(gòu)緊湊,操作簡單,省力高效,綠色化程度高。
摘要:在現(xiàn)代化智能制造過程中,制造業(yè)類工廠已大規(guī)模引進(jìn)了中高端設(shè)備,同時也發(fā)生了設(shè)備管理的問題。為了解決設(shè)備管理系統(tǒng)功能局限、工作效率低的問題,研究了一種基于混合現(xiàn)實(shí)(MR)技術(shù)的設(shè)備管理系統(tǒng),佩戴HoloLens頭顯,可以實(shí)現(xiàn)對設(shè)備實(shí)時運(yùn)行狀態(tài)的快速監(jiān)測,對于大規(guī)模工廠來說,這對提高設(shè)備管理者的工作效率有著積極意義。
工業(yè)機(jī)器人將是下述內(nèi)容的主要介紹對象,通過這篇文章,小編希望大家可以對工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的四大特征的相關(guān)情況以及信息有所認(rèn)識和了解,詳細(xì)內(nèi)容如下。
摘要:論述了兼容RFID技術(shù)與條碼技術(shù)的圖書ATM的設(shè)計研究,闡述了主要圖書ATM應(yīng)用技術(shù)的特性,介紹了所開發(fā)系統(tǒng)的技術(shù)方案、技術(shù)結(jié)構(gòu)及其功能特點(diǎn),為高校圖書館逐步引進(jìn)RFID技術(shù)提供借鑒。
愛普生機(jī)械手簡介 精密組裝機(jī)器人: 在高速運(yùn)動狀態(tài)下具備低殘留震動及高精度,應(yīng)答時間短,動作靈敏 應(yīng)答時間短,動作靈敏,在3維狀態(tài)下仍然保證軌跡平滑精密。 圖象機(jī)器人
隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用,但受成本和功能限制還不能獨(dú)立完成所有的物料搬運(yùn)工作,大量的物料搬運(yùn)工作仍需要人來完成。如何降低工人的勞動強(qiáng)度,提高工作效率,避免對工人的
最近幾年,制造業(yè)發(fā)展的最大熱點(diǎn)毫無疑問是工業(yè)機(jī)器人。由于人口紅利的流失,加上制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級迫切,產(chǎn)品高品質(zhì)需求等市場因素,工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展步伐持續(xù)加速,各種類型的機(jī)器人產(chǎn)品如雨后春筍般涌現(xiàn)。
人們總將機(jī)器人和機(jī)械手與高度發(fā)展的自動化制造業(yè)聯(lián)系在一起。精準(zhǔn)、高效、靈巧的機(jī)械手早已在諸多工業(yè)領(lǐng)域成為人類的好幫手,通過不斷協(xié)同合作,為我們的生活、出行、家居帶來各種智能化產(chǎn)品。 然而
1、項目介紹 1.1項目背景 機(jī)械手(Robotic Arm),能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,
最近幾年,制造業(yè)發(fā)展的最大熱點(diǎn)毫無疑問是工業(yè)機(jī)器人。由于人口紅利的流失,加上制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級迫切,產(chǎn)品高品質(zhì)需求等市場因素,工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展步伐持續(xù)加速,各種類型的機(jī)器人產(chǎn)品如雨后春筍般涌現(xiàn)。
引言:隨著塑料加工行業(yè)在我國的迅速發(fā)展,注塑成型設(shè)備的自動化程度也越來越高。為了提高生產(chǎn)效率,現(xiàn)代化的注塑機(jī)都配置了機(jī)械手。機(jī)械手能夠模仿人體上肢的部分功能,可以對其進(jìn)行自動控制使其安裝預(yù)定要求
目前國內(nèi)的汽車的A、B柱等零件通常是由高溫金屬板材沖壓而成,其生產(chǎn)線構(gòu)成主要由叉車板材原料入位→機(jī)械手抓取上料→高溫加熱電爐→900℃高溫板材出爐→機(jī)械手抓取上料→沖壓機(jī)床沖壓→機(jī)械手抓取下料→
最近,傳感手套貌似成為了主題,昨天才有一款手套宣布眾籌完成,今天,小編又發(fā)現(xiàn)了另一款號稱可以完全提供力反饋的無線手套。 VRgluv的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)力反饋以及手指級的手部追蹤功能。
我們的日常生活中,經(jīng)常會遇見有些東西是需要我們進(jìn)行搬運(yùn)的,有些小物件我們可能隨手就搬走了,可是遇上一些大件,可能就需要好幾個人去抬了。生活在我們可以這樣操作,那在工廠里面,碼頭這些地方,我們還是
搬運(yùn)機(jī)械手有哪些形式 搬運(yùn)機(jī)械手顧名思義就是用來搬運(yùn)貨物的,像現(xiàn)在的很多企業(yè)經(jīng)常性的把貨物搬來搬去,如果用人搬的話不僅會需要很多的勞動力,而且效率也不會很高的,搬運(yùn)機(jī)械手的出現(xiàn)使得很多企
一、工業(yè)機(jī)械手按控制方式分類之點(diǎn)位控制及其特點(diǎn): 簡述:點(diǎn)位控制又稱PTP控制,這種方式只控制起始點(diǎn)和終止點(diǎn)的位姿,控制時只要求快速、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)各點(diǎn)之間的運(yùn)動,而對兩點(diǎn)之間的運(yùn)動軌跡不作