首先來看一個(gè)實(shí)例,控制進(jìn)水閥S1和出水閥S2,使水箱水位保持在目標(biāo)水位O處。
模糊控制規(guī)則是模糊控制器中知識(shí)庫的一部分,模糊控制規(guī)則是建立在語言變量的基礎(chǔ)上。模糊控制規(guī)則是模糊控制器的核心,它的正確與否直接影響到控制器的性能,其數(shù)目的多寡也是衡量控制器性能的一個(gè)重要因素。
傳統(tǒng)PID控制的電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)技術(shù)成熟,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,較穩(wěn)定可靠,應(yīng)用較為廣泛,但也存在一些缺點(diǎn),例如無法有效地克服傳動(dòng)對(duì)象和負(fù)載參數(shù)的大范圍變化以及非線性因素對(duì)系統(tǒng)造成的影響,因而不能滿足高性能和高的要求。
城市供水,歷來是一個(gè)城市發(fā)展過程中的一大問題,目前城市能源的短缺已經(jīng)越來越限制了城市整體的發(fā)展,傳統(tǒng)的泵組供水系統(tǒng)不但使水壓高低不穩(wěn),而且還浪費(fèi)大量的能源,使工廠的用電量急劇上升,節(jié)能環(huán)保已經(jīng)成
摘要:以中國(guó)大洋協(xié)會(huì)(COMRA)深海采礦測(cè)控實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)為例,采用優(yōu)化的步進(jìn)電機(jī)升降速曲線,建立了等效的仿真模型,重點(diǎn)進(jìn)行了步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)模糊PID控制器的仿真研究。與經(jīng)典PID控制器的對(duì)比結(jié)果
摘要:研究了模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兩者相結(jié)合構(gòu)成的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略,實(shí)現(xiàn)了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法在PLC中的軟件編程,它不依賴于被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型,將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器應(yīng)用于溫度控制系統(tǒng)中,獲得了良好的
摘要:恒流源在各種電子設(shè)備中的應(yīng)用越來越多,其性能的好壞直接影響著整個(gè)設(shè)備的性能表現(xiàn)。為了充分利用智能控制方法提高使恒流源的性能,提出一種基于模糊控制的恒流源。本設(shè)計(jì)方案采用三星公司ARM9 S3C2410高速嵌
1 引言隨著近年來傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展,多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于各種領(lǐng)域。為了提高多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,滿足一些特定系統(tǒng)對(duì)多電機(jī)控制的同步要求,多電機(jī)協(xié)調(diào)同步控制方法的研究變得越來越重要
展望十二五,中國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化已經(jīng)進(jìn)入到21世紀(jì),我國(guó)制造業(yè)的高速發(fā)展,拉動(dòng)了對(duì)自動(dòng)化儀器儀表與控制系統(tǒng)向國(guó)際水平發(fā)展的需求,我國(guó)新上的大型項(xiàng)目所用自動(dòng)化儀器儀表和控制系統(tǒng)的先進(jìn)程度的需求已經(jīng)處于世界先進(jìn)
摘要:針對(duì)SPR污水處理系統(tǒng)工作中所存在的問題,控制出水化學(xué)需氧量COD保持恒定,以保證在各種條件下出水的水質(zhì),介紹了一種采用混合型模糊控制器控制的SPR污水處理系統(tǒng)的控制原理,并設(shè)計(jì)了模糊控制器、PI調(diào)節(jié)器和控
模糊控制概述模糊控制(Fuzzy Control)是目前自動(dòng)控制研究中活躍而富有成果的領(lǐng)域之一,模糊理論是當(dāng)前能用來對(duì)信息進(jìn)行軟處理的最新技術(shù),可以將人的定性思維和判斷方法定量化 為適合計(jì)算機(jī)處理的過程,使計(jì)算機(jī)能
模糊控制概述模糊控制(Fuzzy Control)是目前自動(dòng)控制研究中活躍而富有成果的領(lǐng)域之一,模糊理論是當(dāng)前能用來對(duì)信息進(jìn)行軟處理的最新技術(shù),可以將人的定性思維和判斷方法定量化 為適合計(jì)算機(jī)處理的過程,使計(jì)算機(jī)能
單片機(jī)中模糊控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì)
摘要:通過對(duì)噴淋式除塵系統(tǒng)采用的常規(guī)模糊控制器在實(shí)際應(yīng)用中存在的問題進(jìn)行分析,提出一種分段線性插值的設(shè)計(jì)方法,并將該方法在模糊控制器中應(yīng)用。該設(shè)計(jì)采用PLC及其常規(guī)DI/DO模塊組成的模糊控制器,用STL指令實(shí)
引言 作為熱動(dòng)力機(jī)械的熱風(fēng)爐于20世紀(jì)70年代末在我國(guó)開始廣泛應(yīng)用,它在許多行業(yè)已成為電熱源和傳統(tǒng)蒸汽動(dòng)力熱源的換代產(chǎn)品。通過長(zhǎng)時(shí)間的生產(chǎn)實(shí)踐,人們已經(jīng)認(rèn)識(shí)到,只有利用熱風(fēng)作為介質(zhì)和載體才能更大地提高熱
1.引言 顫振試飛歷來是飛機(jī)試飛最后關(guān)注的課題,因?yàn)樗苯佑绊戯w行安全。在顫振試飛實(shí)驗(yàn)中,顫振激勵(lì)系統(tǒng)是顫振試飛的重要設(shè)備之一。 直流伺服系統(tǒng)作為驅(qū)動(dòng)單元,是顫振激勵(lì)及分析系統(tǒng)研制中技術(shù)難度和風(fēng)險(xiǎn)較大的
摘要:針對(duì)工業(yè)鍋爐自動(dòng)控制系統(tǒng)中的水箱系統(tǒng)液位控制問題,提出基于模糊控制器的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一種雙模糊控制器。根據(jù)輸出信號(hào)的誤差大小分別利用兩個(gè)模糊控制器進(jìn)行控制,控制結(jié)果傳遞給調(diào)節(jié)器,以實(shí)現(xiàn)水箱水位
摘要:在工程實(shí)際中,很多被控對(duì)象具有時(shí)變、非線性的特點(diǎn),用常規(guī)的控制方法難以進(jìn)行控制或者控制效果不好,為了對(duì)這類實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行有效地控制,本文基于模糊控制器的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種雙模糊控制器,根據(jù)實(shí)際
摘要: 為了提高系統(tǒng)的控制性能,綜合了模糊控制和PID控制的優(yōu)點(diǎn),提出一種基于模糊-PI雙??刂破髟O(shè)計(jì)方法。典型的二維模糊控制器因缺少積分環(huán)節(jié),難以消除穩(wěn)態(tài)誤差,控制的精度常常不能滿足系統(tǒng)要求;而PI控制
摘要:為提高燒結(jié)質(zhì)量,滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)工藝需求,以先進(jìn)的自動(dòng)化控制設(shè)備為核心,以基于友好的人機(jī)界面為交流窗口,采用智能控制技術(shù)來控制燒結(jié)爐運(yùn)行的燒結(jié)工藝正逐步顯示出其優(yōu)良的特性與強(qiáng)大便捷的操作功能。闡