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基于自適應(yīng)模糊PID控制的太陽(yáng)光跟蹤伺服系統(tǒng)
摘 要：針對(duì)太陽(yáng)光跟蹤伺服系統(tǒng)中傳統(tǒng)PID控制過(guò)程中的一些問(wèn)題，通過(guò)對(duì)自適應(yīng)模糊PID控制系統(tǒng)的分析，設(shè)計(jì)了一種雙軸跟蹤伺服系統(tǒng)自適應(yīng)模糊PID控制器，同時(shí)在Simulink環(huán)境中建立了方位角跟蹤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真模型并完成了仿真。仿真結(jié)果表明，太陽(yáng)光跟蹤伺服系統(tǒng)自適應(yīng)模糊PID控制器較傳統(tǒng)PID控制器具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性、適應(yīng)性與魯棒性，在太陽(yáng)光跟蹤伺服系統(tǒng)控制領(lǐng)域具有重要的實(shí)用價(jià)值與應(yīng)用空間。
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基于FPGA的模糊PID控制器設(shè)計(jì)
摘要：針對(duì)實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)模糊PID控制器時(shí)，需要建立比例、積分和微分三個(gè)模糊控制器，存在模糊規(guī)則較繁雜、運(yùn)算量大、速度慢等問(wèn)題，提出了以PD模糊控制器代替P1模糊控制器，采用兩個(gè)PD模糊控制器，并引入FPGA技術(shù)，實(shí)現(xiàn)模
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模糊PID控制器的設(shè)計(jì)與仿真研究
摘要：本文把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK結(jié)合起來(lái)，討論了模糊邏輯控制器的設(shè)計(jì)與仿真問(wèn)題，以實(shí)現(xiàn)PID控制器參數(shù)的自調(diào)整，提高系統(tǒng)控制的精度。仿真結(jié)果表明，模糊PID控制器明顯改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性
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