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模糊PID神經網絡逆控制多電機系統研究
摘要:基于多電機協同控制系統非線性強耦合特性,構建了一種模糊PID神經網絡逆系統控制方法。采用神經網絡算法擬合多電機控制系統廣義逆模型,由此得到復合后的偽線性系統,該偽線性系統實現了系統的線性化解耦。模糊PID控制既可作為閉環(huán)控制器整定偽線性系統的建模誤差,又可實現在線自適應控制,解決了傳統閉環(huán)控制不方便實時控制的問題。
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基于單片機的模糊PID的鍋爐壓力控制器的設計
摘要：介紹了一款基于單片機的全自動鍋爐壓力控制器的設計。該系統能根據鍋爐現場檢測的各個狀態(tài)做出實時精確的自動控制，如實現溫度、壓力、水位等的監(jiān)控，數碼管顯示、報警、系統參數設置的功能。該系統還采用模糊
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基于模糊PID的電阻爐溫度控制系統
摘要：采用AT89C52單片機做為控制核心，利用三位按鍵結構和液晶顯示屏進行給定溫度值的設定和實際爐溫的顯示，由固態(tài)繼電器構成執(zhí)行單元，驅動加溫裝置的運行。同時，將模糊控制算法引入傳統的電阻爐溫度控制系統，構
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基于神經模糊PID混合控制的恒壓供水系統硬件設計
摘要：文中介紹了基于神經模糊PID混合控制的變頻調速恒壓自動供水系統的硬件組成，包括主電路設計、控制電路的分析設計、硬件配置及組成。本系統應用于實踐后，節(jié)能效果十分明顯。 關鍵詞：恒壓供水；電機；變頻器；
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基于模糊PID的全方位移動機器人運動控制
摘要 通過對足球機器人運動學模型的分析，考慮到系統的時變、非線性和干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統的PID控制相結合的方法，應用到足球機器人的運動控制系統中。針對足球機器
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基于模糊PID參數自整定的溫度控制系統的研究
摘要：工業(yè)溫度控制系統具有非線性、時變性和滯后性等特性，嚴重影響溫度控制的快速性和準確性，為了解決常規(guī)PID參數調節(jié)在溫度控制中適應性差，調節(jié)效果不理想的問題，這里采用了模糊PID參數自整定控制方法，用模糊
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基于單片機的模糊PID的鍋爐壓力控制器的設計
摘要：介紹了一款基于單片機的全自動鍋爐壓力控制器的設計。該系統能根據鍋爐現場檢測的各個狀態(tài)做出實時精確的自動控制，如實現溫度、壓力、水位等的監(jiān)控，數碼管顯示、報警、系統參數設置的功能。該系統還采用模
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基于單片機的模糊PID的鍋爐壓力控制器的設計
摘要：介紹了一款基于單片機的全自動鍋爐壓力控制器的設計。該系統能根據鍋爐現場檢測的各個狀態(tài)做出實時精確的自動控制，如實現溫度、壓力、水位等的監(jiān)控，數碼管顯示、報警、系統參數設置的功能。該系統還采用模
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基于模糊PID皮革收縮溫度測定儀控制系統設計
摘 要：針對皮革收縮溫度測定儀的溫度控制系統的控制效果不甚理想的問題，提出一種參數模糊自整定PID控制方法，該方法集中了模糊控制和常規(guī)PID控制兩種控制的優(yōu)點。在重點介紹模糊PID控制器設計方法的基礎上，利用Ma
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全方位移動機器人模糊PID運動控制研究
摘 要：通過對足球機器人運動學模型的分析，考慮到系統的時變、非線性、干擾大等特點，以全向移動機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統PID控制相結合的方法，應用到足球機器人的運動控制系統中。針對足球機器
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單片機模糊PID自整定控制算法的實現及仿真
本文針對這兩種控制的優(yōu)缺點并結合模糊控制技術，探討了液壓伺服系統的模糊自整定PID控制方法，同時利用MATLAB軟件提供的Simulink和Fuzzy工具箱對液壓伺服調節(jié)系統的模糊自整定PID控制系統進行仿真，并與常規(guī)PID控制進行了比較。
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