為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然三者在控制方式上相似,但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著的差異?,F(xiàn)大蘭電機(jī)小編就三者的優(yōu)點(diǎn)用途作一比較。
//ICC-AVR applICation// Target : M8515// Crystal: 4.0000MHz#include#includevoid port_init(void){PORTA = 0x00;DDRA = 0x03;PORTB = 0x00;DDRB = 0x70;PORTC = 0x00;D
2017 年 11 月 9 日消息,TDK 公司宣布,以全整合嵌入式電機(jī)控制產(chǎn)品著稱的 TDK-Micronas 和 專注于安全相關(guān)電子系統(tǒng)的 NewTec 公司開始共同行銷新的伺服傳動(dòng)電機(jī)控制器 HVC4223F。 HVC4223F 支持直接控制步進(jìn)電機(jī)、
一、作品簡介步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī),是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件,應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢?/p>
本文介紹了利用PIC單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)先正轉(zhuǎn)后反轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用廣泛,例如打印機(jī)、磁盤驅(qū)動(dòng)器、玩具、汽車雨刷、手機(jī)震動(dòng)、機(jī)械夾具、刻錄機(jī)等各種機(jī)械控制場(chǎng)合一些概念:拍數(shù)N定子控制繞組每改變一次通電方式,即為一拍一個(gè)磁場(chǎng)通電周期是 A-B-C-D-A完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性
在自動(dòng)化生產(chǎn)、加工和控制過程中,經(jīng)常要對(duì)加工工件的尺寸或機(jī)械設(shè)備移動(dòng)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確定位控制。這種定位控制僅僅要求控制對(duì)象按指令進(jìn)入指定的位置,對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度無特殊
步進(jìn)電機(jī)是一種完全數(shù)字化的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),從原理上說,其角位移與驅(qū)動(dòng)脈沖的個(gè)數(shù)成正比,在正常情況下,步進(jìn)電機(jī)具有使用簡單、運(yùn)動(dòng)精確、連續(xù)運(yùn)行無累積誤差等特點(diǎn),因而
目前,CAN總線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)代的應(yīng)用可謂是越來越廣泛,CAN總線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是值得我們好好學(xué)習(xí)的,現(xiàn)在我們就深入了解CAN總線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 基本內(nèi)容現(xiàn)場(chǎng)總線是
H橋功率驅(qū)動(dòng)電路可應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)、交流電機(jī)及直流電機(jī)等的驅(qū)動(dòng)。永磁步進(jìn)電機(jī)或混合式步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁繞組都必須用雙極性電源供電,也就是說繞組有時(shí)需正向電流,有時(shí)需反向
步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)控制中有著舉足輕重的地位,在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)中,設(shè)計(jì)師難免會(huì)遇到各種讓人糾結(jié)、疑惑的問題。本次半月談集網(wǎng)友之智慧,詳細(xì)講解步進(jìn)電機(jī)http://bbsic.big
步進(jìn)電機(jī)因其在速度和位置控制精度上的優(yōu)秀性能,在電機(jī)行業(yè)中應(yīng)用廣泛。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的架構(gòu)和驅(qū)動(dòng)方式、工作原理、應(yīng)用中的注意事項(xiàng),我們將進(jìn)行深度剖析。
隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的飛躍發(fā)展,使具有快速和高精度處理能力的DSP出現(xiàn)并廣泛應(yīng)用。本文設(shè)計(jì)了一種通過DSP實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)相機(jī)控制的系統(tǒng),可以使常規(guī)方式無法進(jìn)行的拍攝工作變
1、概述汽車儀表主要包括,有車速里程表、轉(zhuǎn)速表、機(jī)油壓力表、水溫表、燃油表、充電表,報(bào)警裝置,支持LCD和TFT 屏顯示等。2、特點(diǎn)/優(yōu)勢(shì)主控MCU集成度高,方便設(shè)計(jì)及節(jié)約
航海羅經(jīng)模擬器的組成結(jié)構(gòu)原理是:船舶舵輪的轉(zhuǎn)動(dòng)引起了船舶航向的改變,同時(shí)也就引起了船舶羅經(jīng)讀數(shù)的變化。當(dāng)羅經(jīng)模擬器要求轉(zhuǎn)動(dòng)的角度偏大時(shí),設(shè)計(jì)應(yīng)用變頻轉(zhuǎn)動(dòng)的方法來克服轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間過長的缺點(diǎn),也就是給出一個(gè)具
在中國科大首屆機(jī)器人舞蹈比賽中(中央10臺(tái)節(jié)目轉(zhuǎn)播),我們用一個(gè)單片機(jī)控制多個(gè)步進(jìn)電機(jī)指揮跳舞機(jī)器人 的雙肩、雙肘和雙腳伴著音樂做出各種協(xié)調(diào)舒緩充滿感情的動(dòng)作,榮獲一等獎(jiǎng)。電路采用74373鎖存,74LS244和ULN200
步進(jìn)電機(jī)是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的裝置,由于步進(jìn)電機(jī)在速度和位置上的控制優(yōu)勢(shì),使得由步進(jìn)電機(jī)控制的切割機(jī)床等生產(chǎn)機(jī)床能夠更加準(zhǔn)確和便捷的完成任務(wù),使得生產(chǎn)能夠更快更好的滿足市場(chǎng)的需求。單片機(jī)做為一種嵌入式的控制芯片,要比PLC 更加高效、易懂,也更加的節(jié)約成本,使得操作更加簡單。本文采用89C51 單片機(jī)完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制,使兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制的切割點(diǎn)在一個(gè)固定的平面內(nèi)做曲線運(yùn)動(dòng),通過光電編碼器反饋角位移信號(hào)給單片機(jī)控制端,并分析步進(jìn)電機(jī)的加減速曲線控制,設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)平面切割模型。
TRINAMIC宣布,推出一系列分立MOSFET集成電路芯片,這個(gè)系列是特別為TRINAMIC的熱門電機(jī)驅(qū)動(dòng)和預(yù)驅(qū)動(dòng)芯片而設(shè)計(jì)的互補(bǔ)型產(chǎn)品。該全橋/半橋MOSFET封裝是驅(qū)動(dòng)線圈電流峰值在2.5A至5.5A,電壓30V至60V之間的步進(jìn)電機(jī)的理
摘要:隨著控制技術(shù)以及步進(jìn)電機(jī)(Stepper Motor)的發(fā)展,現(xiàn)代工業(yè)的許多領(lǐng)域?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)的需求也越來越大。但是傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)多以單片機(jī)等微處理器為基礎(chǔ),往往具有控制電路體積大、控制效率低、穩(wěn)定性差等