滑模觀測器

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  • 永磁同步電機(jī)復(fù)合控制方法研究

    無傳感器位置檢測算法在永磁同步電機(jī)控制中至關(guān)重要 , 其中滑模觀測器是一種基于電機(jī)反電勢的位置檢測方法 ,不過不適用于電機(jī)低速或靜止?fàn)顟B(tài) 。脈振高頻電壓注入法則通過注入高頻電壓檢測轉(zhuǎn)子位置角度 ,適用于電機(jī)靜止或低速時(shí) ,但在電機(jī)高速運(yùn)行時(shí) ,控制性能變差。鑒于此 ,結(jié)合兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn) ,提出了一種新型復(fù)合控制方法 ,解決了電機(jī)寬轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)無傳感器位置角度檢測問題。

  • 無刷直流電機(jī)改進(jìn)滑模觀測器控制的研究

    摘要:針對無刷直流電機(jī)(BrushlessDCMotor,BLDCM)無位置傳感器控制時(shí),傳統(tǒng)滑模觀測器控制技術(shù)存在抖振大等缺點(diǎn),提出了一種改進(jìn)的滑模觀測器控制策略。該觀測器采用具有平滑曲線的反正切函數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)符號函數(shù),可以獲得精確的線反電動勢估計(jì)值,并采用電流滯環(huán)控制方式,提高了電機(jī)繞組利用率,降低了換相轉(zhuǎn)矩波動。仿真結(jié)果表明,該控制策略避免了傳統(tǒng)滑模觀測器存在的反電動勢相位滯后問題,實(shí)現(xiàn)了無刷直流電機(jī)的無位置傳感器控制,具有動態(tài)響應(yīng)快、實(shí)時(shí)性好、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

  • 基于滑模磁鏈觀測器的異步電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制仿真

    摘要:針對傳統(tǒng)異步電機(jī)磁鏈觀測精度較差的問題,提出了一種新型滑模變結(jié)構(gòu)定子磁鏈觀測方法,該觀測器在靜止坐標(biāo)系下通過滑模趨近律,使觀測電流跟隨實(shí)際電流變化,從而實(shí)現(xiàn)對定子磁鏈的觀測。此外,與傳統(tǒng)滑模磁鏈觀測器不同,該方法可以實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)子速度及磁鏈的估計(jì),磁鏈觀測過程獨(dú)立于實(shí)際轉(zhuǎn)子速度分量,具有較強(qiáng)的魯棒性。理論分析和仿真結(jié)果表明,該方法能實(shí)現(xiàn)定子磁鏈的精確觀測,具有精度高、魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)。