-
基于μC／OS-Ⅱ的高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1 引言 超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而用于距離測(cè)量。利用超聲波檢測(cè)往往較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于實(shí)時(shí)控制，且測(cè)量精度能達(dá)到工業(yè)實(shí)用要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制中得到廣
-
超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
O 引言 超聲波是一種頻率在20KHz以上的機(jī)械波，在空氣中的傳播速度約為340 m／s(20°C時(shí))。超聲波可由超聲波傳感器產(chǎn)生，常用的超聲波傳感器兩大類：一類是采用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲
-
超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
O 引言超聲波是一種頻率在20KHz以上的機(jī)械波，在空氣中的傳播速度約為340 m／s(20°C時(shí))。超聲波可由超聲波傳感器產(chǎn)生，常用的超聲波傳感器兩大類：一類是采用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波，目前
-
超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
O 引言 超聲波是一種頻率在20KHz以上的機(jī)械波，在空氣中的傳播速度約為340 m／s(20°C時(shí))。超聲波可由超聲波傳感器產(chǎn)生，常用的超聲波傳感器兩大類：一類是采用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波
-
高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引言利用超聲波測(cè)量距離的原理可簡(jiǎn)單描述為：超聲波定期發(fā)送超聲波，遭遇障礙物時(shí)發(fā)生反射，發(fā)射波經(jīng)由接收器接收并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，這樣測(cè)距技術(shù)只要測(cè)出發(fā)送和接收的時(shí)間差，然后按照下式計(jì)算，即可求出距離：
-
高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
本系統(tǒng)采用飛思卡爾單片機(jī)MC9S12DG128B做主控制器，可靠性好，抗干擾和電磁兼容性強(qiáng)，內(nèi)部資源較豐富，軟件的工作量大大降低，而且支持背景調(diào)試（BDM）方式，編程更加方便，靈活。
