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基于μC／OS-Ⅱ的高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而用于距離測(cè)量。利用超聲波檢測(cè)往往較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于實(shí)時(shí)控制，且測(cè)量精度能達(dá)到工業(yè)實(shí)用要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制中得到廣泛應(yīng)用。
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超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論分析及工作原理
在雙探頭近距離的超聲波測(cè)距系統(tǒng)中，存在著測(cè)量精度不高的問(wèn)題，并且距離越近誤差越大，在測(cè)量距離小于10cm時(shí)，由于探頭之間的相互影響，將導(dǎo)致無(wú)法測(cè)量該段距離。本系統(tǒng)根據(jù)超聲波傳播過(guò)程中的疊加原理，
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超聲波測(cè)距系統(tǒng)接收電路研究
摘要：介紹了超聲波測(cè)距系統(tǒng)原理，針對(duì)超聲波測(cè)距系統(tǒng)中常用的40 kHz超聲波信號(hào)，提出了超聲波接收電路設(shè)計(jì)原則，采用了集成運(yùn)放OP27構(gòu)成的同相放大器、儀表放大器、CX20106A紅外接收芯片3種方案來(lái)檢測(cè)超聲波信號(hào)，設(shè)
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基于C8051F020的高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：利用C8051F020單片機(jī)設(shè)計(jì)高精度非接觸式的超聲波測(cè)距。該系統(tǒng)利用4個(gè)HC-SR04超聲波測(cè)距模塊，四面測(cè)距，簡(jiǎn)化電路，減少了其他電路對(duì)超聲波測(cè)距的干擾。在提高精度方面采用溫、濕度補(bǔ)償，電路使用DS18B20及濕敏
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一種高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)研究
摘要：介紹了一種以單片機(jī)AT89S52為核心，同時(shí)用74LS04驅(qū)動(dòng)超聲波發(fā)射探頭，用CX20106A對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行放大、濾波、檢波并輸出負(fù)脈沖的低成本、高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)方法。實(shí)驗(yàn)證明，這套超聲波測(cè)距系
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結(jié)合溫度補(bǔ)償?shù)某暡y(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種以AT89C2051單片機(jī)為核心的超聲波測(cè)距系統(tǒng)，它具有低成本，高精度，微型化數(shù)字顯示的特點(diǎn)。為提高測(cè)量精度，在測(cè)量時(shí)使用了DS18B20溫度傳感器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行有效的溫度補(bǔ)償。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，本系統(tǒng)電
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超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
引言超聲波是一種頻率在20KHz以上的機(jī)械波，在空氣中的傳播速度約為340 m/s(20°C時(shí))。超聲波可由超聲波傳感器產(chǎn)生，常用的超聲波傳感器兩大類(lèi)：一類(lèi)是采用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類(lèi)是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波，目前
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基于AT89C2051的超聲波測(cè)距系統(tǒng)
摘要：介紹了利用超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)的非接觸式距離檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以用于汽車(chē)倒車(chē)時(shí)的報(bào)警、液位和物位的非接觸式測(cè)量，介紹了超聲波傳感器原理及系統(tǒng)各單元的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)中采用了AT89C2051型單片機(jī)作為主控制器。把
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基于μC/OS-Ⅱ和ARM處理器的高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1 引言超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而用于距離測(cè)量。利用超聲波檢測(cè)往往較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于實(shí)時(shí)控制，且測(cè)量精度能達(dá)到工業(yè)實(shí)用要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制中得到廣泛應(yīng)用
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基于μC/OS-Ⅱ和ARM處理器的高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1 引言超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而用于距離測(cè)量。利用超聲波檢測(cè)往往較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于實(shí)時(shí)控制，且測(cè)量精度能達(dá)到工業(yè)實(shí)用要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制中得到廣泛應(yīng)用
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新型嵌入式超聲波測(cè)距系統(tǒng)
新型嵌入式超聲波測(cè)距系統(tǒng)
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基于換能器解卷積的高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)
超聲測(cè)距系統(tǒng)由于具有不受光線煙霧影響、抗電磁干擾能力強(qiáng)、距離信息直觀、成本低、使用方便等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于液位物位測(cè)量、位置角度跟蹤、移動(dòng)機(jī)器人定位等場(chǎng)合[1，2]。為了進(jìn)一步用于需要高的測(cè)距、定位精度的場(chǎng)
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超聲波測(cè)距系統(tǒng)方案研究與設(shè)計(jì)
在日常生產(chǎn)生活中，很多場(chǎng)合如汽車(chē)倒車(chē)、機(jī)器人避障、工業(yè)測(cè)井、水庫(kù)液位測(cè)量等需要自動(dòng)進(jìn)行非接觸測(cè)距。超聲波是指頻率大于20 kHz的在彈性介質(zhì)中產(chǎn)生的機(jī)械震蕩波，其具有指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢、傳播距離相對(duì)較遠(yuǎn)
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基于μC／OS-Ⅱ的高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引言超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而用于距離測(cè)量。利用超聲波檢測(cè)往往較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于實(shí)時(shí)控制，且測(cè)量精度能達(dá)到工業(yè)實(shí)用要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制中得到廣泛應(yīng)用。
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基于μC／OS-Ⅱ的高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于μC／OS-Ⅱ的高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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超聲波測(cè)距系統(tǒng)中單片機(jī)的應(yīng)用
引言 在自主行走機(jī)器人系統(tǒng)中，機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)在未知和不確定環(huán)境下行走，必須實(shí)時(shí)采集環(huán)境信息，以實(shí)現(xiàn)避障和導(dǎo)航，這必須依靠能實(shí)現(xiàn)感知環(huán)境信息的傳感器系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。視覺(jué)、紅外、激光、超聲波等傳感器都在行走機(jī)
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基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
電子科技 南京工程學(xué)院通信工程學(xué)院 沙愛(ài)軍 在日常生產(chǎn)生活中，很多場(chǎng)合如汽車(chē)倒車(chē)、機(jī)器人避障、工業(yè)測(cè)井、水庫(kù)液位測(cè)量等需要自動(dòng)進(jìn)行非接觸測(cè)距。超聲波是指頻率大于20 kHz的在彈性介質(zhì)中產(chǎn)生的機(jī)械震蕩波，其
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基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
摘要：基于超聲波實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸式測(cè)距原理，介紹了一種基于單片機(jī)控制的超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。由單片機(jī)軟件產(chǎn)生40kHz超聲波，并測(cè)量回波時(shí)間，可精確到us級(jí)。為提高測(cè)距精度，采取了溫度補(bǔ)償、角度補(bǔ)償措施。實(shí)驗(yàn)表
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基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
在日常生產(chǎn)生活中，很多場(chǎng)合如汽車(chē)倒車(chē)、機(jī)器人避障、工業(yè)測(cè)井、水庫(kù)液位測(cè)量等需要自動(dòng)進(jìn)行非接觸測(cè)距。超聲波是指頻率大于20 kHz的在彈性介質(zhì)中產(chǎn)生的機(jī)械震蕩波，其具有指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢、傳播距離相對(duì)
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基于μC／OS-Ⅱ的高精度超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1 引言 超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而用于距離測(cè)量。利用超聲波檢測(cè)往往較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于實(shí)時(shí)控制，且測(cè)量精度能達(dá)到工業(yè)實(shí)用要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人的研制中得到廣
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