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PLC控制系統(tǒng)：小車控制系統(tǒng)
使用STL指令的編程方式梯形圖舉例 許多PLC廠家都設(shè)計(jì)了專門用于編制順序控制程序的指令和編程元件，如美國(guó)GE公司和GOULD公司的鼓形控制器、日本東芝公司的步進(jìn)順序指令、三菱公
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采用PC控制和單兵運(yùn)行的無人車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
該方案基于Atmega128單片機(jī)和無線通信技術(shù)設(shè)計(jì)，其創(chuàng)新點(diǎn)是采用了PC控制模式和單兵運(yùn)行模式兩種方式對(duì)無人車進(jìn)行控制，極大地增強(qiáng)了無人車的功能性和環(huán)境適應(yīng)能力。該方案可廣泛應(yīng)用于短途貨運(yùn)客運(yùn)、應(yīng)急救援、惡劣環(huán)境下自動(dòng)作業(yè)等領(lǐng)域。
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基于AVR的智能教學(xué)無人車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：針對(duì)市場(chǎng)上大多數(shù)教學(xué)無人車設(shè)計(jì)采用單片機(jī)單一控制導(dǎo)致其功能擴(kuò)展性弱、靈活度低等問題，設(shè)計(jì)了一種基于Atmega128單片機(jī)和無線通信的智能教學(xué)無人車控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括PC機(jī)控制部分和無人車控制部分，通過P
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基于飛思卡爾單片機(jī)的兩輪車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文設(shè)計(jì)了一種基于飛思卡爾單片機(jī)的兩輪車控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以飛思卡爾單片機(jī)為核心，采用加速度傳感器和陀螺儀來檢測(cè)小車當(dāng)前姿態(tài)，結(jié)合互補(bǔ)濾波算法控制小車的平衡；然后由攝像頭檢測(cè)路況信息，控制小車的行駛方向；最后采用PID算法通過直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路在固定的周期內(nèi)交替地控制小車的平衡和行駛方向，使小車按預(yù)設(shè)軌道行進(jìn)。
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飛機(jī)剎車控制系統(tǒng)仿真測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)
摘要：針對(duì)飛機(jī)在地面的快速反應(yīng)，安全升空和著陸能力，以及飛機(jī)剎車系統(tǒng)的性能等問題，將半實(shí)物仿真測(cè)試技術(shù)應(yīng)用到飛機(jī)剎車系統(tǒng)中。建立實(shí)物與模型之間的關(guān)系，以LabWindows／CVI 2009為仿真開發(fā)平臺(tái)，提出以實(shí)物代
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智能機(jī)器人迷宮車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
摘要：機(jī)器人在軍事偵察、掃雷排險(xiǎn)、防核化污染等危險(xiǎn)與惡劣環(huán)境中以及工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的物料搬運(yùn)上應(yīng)用很廣，隨著任務(wù)復(fù)雜性的增加，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的要求也越來越智能化。然而，功能較完備的路徑跟蹤控制方法普遍具有
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基于DSP嵌入式技術(shù)的智能剎車控制系統(tǒng)研究
本文在硬件電路設(shè)計(jì)上采用DSP 芯片和外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路,電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器采用微控制芯片和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過流保護(hù)、壓力調(diào)節(jié)等電路,利用CPLD實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的邏輯換相。在軟件設(shè)計(jì)上
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基于DSP嵌入式技術(shù)的智能剎車控制系統(tǒng)研究
本文在硬件電路設(shè)計(jì)上采用DSP 芯片和外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路,電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器采用微控制芯片和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過流保護(hù)、壓力調(diào)節(jié)等電路,利用CPLD實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的邏輯換相。在軟件設(shè)計(jì)上
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無線智能小車控制系統(tǒng)
實(shí)物照片：概要：本系統(tǒng)由上位機(jī)控制軟件，無線串口收發(fā)模塊，子機(jī)控制主板，子機(jī)機(jī)械執(zhí)行部分等構(gòu)成。由上位機(jī)（電腦）控制軟件或人作出決策，把命令通過串口傳給半雙工無線串口通訊模塊發(fā)射，又由子機(jī)的無線通訊模
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無線智能小車控制系統(tǒng)
無線智能小車控制系統(tǒng)
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物流中心自動(dòng)引導(dǎo)小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：電子技術(shù)的發(fā)展帶動(dòng)機(jī)電產(chǎn)品向智能化、人性化的方向發(fā)展。文章設(shè)計(jì)了物流中心自動(dòng)引導(dǎo)小車控制系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)以ARM7為遠(yuǎn)程自動(dòng)引導(dǎo)小車(AGV)的控制核心，結(jié)合GPRS和WIFI無線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)AGV遠(yuǎn)程控制
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電動(dòng)賽車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
"CompactRIO可以讓電動(dòng)賽車像普通汽車一樣運(yùn)行。" – Robert Repas, Racing Green Endurance The Challenge: Author(s): Robert Repas - Racing Green Endurance 人們一般認(rèn)為，電動(dòng)車行
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智能橡膠瀝青灑布車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：通過與傳統(tǒng)瀝青灑布車控制方案進(jìn)行對(duì)比，提出了一種新的噴灑系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式和控制方案，新方案克服了傳統(tǒng)灑布車灑布精度受車輛速度、檔位影響大的缺點(diǎn)，提高了灑布精度，并可方便地實(shí)現(xiàn)瀝青灑布的智能控制。
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基于單片機(jī)的智能嬰兒車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文以單片機(jī)為控制核心，采用聲音采集識(shí)別技術(shù)、MP3解碼技術(shù)、液晶顯示屏、555定時(shí)PWM電路相結(jié)合的方式，通過PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路，從而實(shí)現(xiàn)童車的左右搖擺，智能化的模擬人搖擺嬰兒車同時(shí)播放音樂，實(shí)現(xiàn)看護(hù)嬰兒的目的。
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基于DSP芯片和CPLD的剎車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文在硬件電路設(shè)計(jì)上采用DSP 芯片和外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路,電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器采用微控制芯片和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過流保護(hù)、壓力調(diào)節(jié)等電路,利用CPLD實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的邏輯換相。在軟件設(shè)計(jì)上
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基于DSP芯片和CPLD的剎車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文在硬件電路設(shè)計(jì)上采用DSP 芯片和外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路,電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器采用微控制芯片和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過流保護(hù)、壓力調(diào)節(jié)等電路,利用CPLD實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的邏輯換相。在軟件設(shè)計(jì)上
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基于DSP芯片和CPLD的剎車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文在硬件電路設(shè)計(jì)上采用DSP 芯片和外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路,電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器采用微控制芯片和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過流保護(hù)、壓力調(diào)節(jié)等電路,利用CPLD實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的邏輯換相。在軟件設(shè)計(jì)上
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基于DSP嵌入式技術(shù)的智能剎車控制系統(tǒng)研究
本文在硬件電路設(shè)計(jì)上采用DSP 芯片和外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路,電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器采用微控制芯片和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過流保護(hù)、壓力調(diào)節(jié)等電路,利用CPLD實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的邏輯換相。在軟件設(shè)計(jì)上
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基于DSP嵌入式技術(shù)的智能剎車控制系統(tǒng)研究
本文在硬件電路設(shè)計(jì)上采用DSP 芯片和外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路,電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器采用微控制芯片和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過流保護(hù)、壓力調(diào)節(jié)等電路,利用CPLD實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號(hào)的邏輯換相。在軟件設(shè)計(jì)上
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基于DSP嵌入式技術(shù)的智能剎車控制系統(tǒng)研究
基于DSP嵌入式技術(shù)的智能剎車控制系統(tǒng)研究
