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自循跡移動(dòng)靶車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于傳統(tǒng)軌道式移靶車的運(yùn)動(dòng)路線單一且不易變更，給射擊也帶來跳彈的隱患。提出一種以普通的色帶為引導(dǎo)，通過攝像頭動(dòng)態(tài)識(shí)別路徑的新型自循跡移動(dòng)靶車控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以ATMegal28單片機(jī)為控制核心、以O(shè)V7620攝像頭模塊為信息采集元件，并采用增量式PID電機(jī)控制算法控制靶車在速度不高于1．5m／s、轉(zhuǎn)向曲率小于0．2時(shí)能夠自主識(shí)別移動(dòng)路徑。
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基于PIC單片機(jī)的電動(dòng)自行車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘 要：介紹以單片機(jī)PICl6F72為核心的電動(dòng)自行車用無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)采用電流與速度雙閉環(huán)控制的結(jié)構(gòu)，其中電流調(diào)節(jié)器用傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器，速度調(diào)節(jié)器為改進(jìn)的PI調(diào)節(jié)器。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了此設(shè)計(jì)方案的可行
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基于PIC單片機(jī)的電動(dòng)自行車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘 要：介紹以單片機(jī)PICl6F72為核心的電動(dòng)自行車用無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)采用電流與速度雙閉環(huán)控制的結(jié)構(gòu)，其中電流調(diào)節(jié)器用傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器，速度調(diào)節(jié)器為改進(jìn)的PI調(diào)節(jié)器。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了此設(shè)計(jì)方案的可行
