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基于多旋翼無(wú)人機(jī)的系留照明系統(tǒng)研究
摘要:針對(duì)目前常規(guī)應(yīng)急照明燈體型龐大沉重、照射角度固定等技術(shù)問(wèn)題,提出基于多旋翼無(wú)人機(jī)的系留照明系統(tǒng)的研究,并設(shè)計(jì)出主要結(jié)構(gòu)框架和主要控制步驟。該系統(tǒng)利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功重比技術(shù)、高壓供變電技術(shù)、系留復(fù)合光纖電纜技術(shù)、旋翼平臺(tái)氣動(dòng)力技術(shù)、信號(hào)遠(yuǎn)程傳輸技術(shù)等,將常規(guī)應(yīng)急照明燈和傳統(tǒng)系留多旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)合并進(jìn)行改進(jìn),從而解決特殊環(huán)境下的應(yīng)急照明問(wèn)題,極大地降低了夜間搶修作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn),保障了工程進(jìn)度,從而達(dá)到快速?gòu)?fù)電的目的。
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基于無(wú)人全景拍攝的輸電線路走廊全景展示方法研究
摘要:采用人工檢修輸電線路走廊故障的方式難度大,危險(xiǎn)系數(shù)較高,為此,研究了一種基于無(wú)人機(jī)拍攝展示輸電線路走廊全景的方法,為檢修輸電線路提供圖像基礎(chǔ)。利用無(wú)人機(jī)采集輸電線路走廊的多角度圖像,基于立體匹配方法重建輸電線路原始圖像,降低模糊與失真程度:在此基礎(chǔ)上,基于SURF算法提取圖像特征點(diǎn),通過(guò)RANSAC數(shù)據(jù)擬合算法剔除錯(cuò)誤特征點(diǎn),得到高精度的輸電線路走廊全景拼接圖像。測(cè)試結(jié)果表明:重建的輸電線路走廊全景圖像效果清晰,拼接偏差較低,為輸電線路走廊全景展示提供了有效的參考。
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華為發(fā)布輸電線路智能巡檢解決方案2.0
（全球TMT2022年3月3日訊）在2022年世界移動(dòng)通信大會(huì)期間，華為發(fā)布了輸電線路智能巡檢解決方案2.0，該方案為行業(yè)提供通道可視化及塔基安全子方案，解決以往人工線路巡檢和塔基周界安全面臨的問(wèn)題與挑戰(zhàn)，助力電力企業(yè)感知每一次風(fēng)險(xiǎn)，守護(hù)每一條線路。 華為發(fā)布...
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基于載波相位差分定位的輸電線路無(wú)人機(jī)自主巡檢研究及應(yīng)用
摘要:目前,輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢以人工操作為主,自動(dòng)化程度不高,難以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化,使得無(wú)人機(jī)巡線時(shí)間偏長(zhǎng),甚至?xí)l(fā)生墜機(jī)、炸機(jī)等問(wèn)題。載波相位差分定位技術(shù)（RTK）可為無(wú)人機(jī)提供航向信息,使無(wú)人機(jī)獲得高精度的二維信息,有助于實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主巡檢。鑒于此,提出了一種基于RTK差分定位的輸電線路無(wú)人機(jī)自主巡檢方法。首先由人工操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行線路巡檢,再根據(jù)記錄的巡檢航跡提取航拍軌跡點(diǎn)精確的經(jīng)緯度、海拔高度和每一航拍點(diǎn)的攝像頭俯仰角度等信息,進(jìn)行無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃,最終據(jù)此設(shè)定的軌跡控制點(diǎn)按預(yù)設(shè)角度進(jìn)行航拍,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢的流程化和標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)?，F(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可以在強(qiáng)電磁場(chǎng)環(huán)境下快速準(zhǔn)確地完成定點(diǎn)巡航任務(wù)。
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基于載波相位差分定位的輸電線路無(wú)人機(jī) 自主巡檢研究及應(yīng)用
摘要:目前,輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢以人工操作為主,自動(dòng)化程度不高,難以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化,使得無(wú)人機(jī)巡線時(shí)間偏長(zhǎng),甚至?xí)l(fā)生墜機(jī)、炸機(jī)等問(wèn)題。載波相位差分定位技術(shù)(RTK）可為無(wú)人機(jī)提供航向信息,使無(wú)人機(jī)獲得高精度的二維信息,有助于實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自主巡檢。鑒于此,提出了一種基于RTK差分定位的輸電線路無(wú)人機(jī)自主巡檢方法。首先由人工操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行線路巡檢,再根據(jù)記錄的巡檢航跡提取航拍軌跡點(diǎn)精確的經(jīng)緯度、海拔高度和每一航拍點(diǎn)的攝像頭俯仰角度等信息,進(jìn)行無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃,最終據(jù)此設(shè)定的軌跡控制點(diǎn)按預(yù)設(shè)角度進(jìn)行航拍,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢的流程化和標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)?，F(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可以在強(qiáng)電磁場(chǎng)環(huán)境下快速準(zhǔn)確地完成定點(diǎn)巡航任務(wù)。
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甘肅開啟無(wú)人機(jī)巡線模式，復(fù)亞智能保障電網(wǎng)安全過(guò)冬
近日，在國(guó)網(wǎng)甘肅某供電公司輸電運(yùn)檢中心智能監(jiān)控大廳內(nèi)，輸電運(yùn)檢人員通過(guò)巡檢作業(yè)平臺(tái)，遠(yuǎn)程操縱位于60公里外330千伏變電站內(nèi)的無(wú)人機(jī)執(zhí)行對(duì)周邊線路的巡檢。當(dāng)工作人員按下啟動(dòng)鍵，無(wú)人機(jī)從緩緩打開艙門的機(jī)場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)起飛，按照預(yù)先規(guī)劃好的航線對(duì)變電站設(shè)備、周邊線路及走廊通道進(jìn)行自主拍照和紅外檢測(cè)。大約二十分鐘后，無(wú)人機(jī)完成了當(dāng)天單架次飛行任務(wù)，精準(zhǔn)降落回機(jī)場(chǎng)平臺(tái)，這標(biāo)志著該供電公司無(wú)人機(jī)巡檢運(yùn)用進(jìn)入了自動(dòng)化時(shí)代。
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用i.MX536打造新一代國(guó)家 電網(wǎng)輸電線智能監(jiān)測(cè)設(shè)備
摘要：為了積極開發(fā)應(yīng)用科學(xué)技術(shù)來(lái)提高輸電線路的管理水平，提高輸電線路的在線監(jiān)測(cè)技術(shù)，可利用各種探測(cè)器、傳感器監(jiān)測(cè)野外輸電線路的運(yùn)行情況，將輸電線路的溫度、微氣象、泄漏電流、覆冰狀況、本體及廊道等環(huán)境變化等情況轉(zhuǎn)換為圖像、數(shù)據(jù)等數(shù)字化信息，然后通過(guò)GPRS、ZigBee等通信通道傳輸至在線監(jiān)測(cè)集控中心，從而為運(yùn)行人員了解和分析線路運(yùn)行情況，積累線路運(yùn)行資料數(shù)據(jù)，診斷、預(yù)測(cè)線路運(yùn)行狀態(tài)提供可靠數(shù)據(jù)。
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光纖損耗如何計(jì)算？
在光纖安裝中，對(duì)光纖鏈路進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量和計(jì)算是驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)完整性和確保網(wǎng)絡(luò)性能非常重要的步驟，光纖內(nèi)會(huì)因光吸收和散射等造成明顯的信號(hào)損失(即光纖損耗)，從而影響光傳輸網(wǎng)絡(luò)的可靠性，那么光纖損耗如何計(jì)算的呢？
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安全、高效完成特高壓輸電線路架空索道運(yùn)輸?shù)姆桨冈O(shè)計(jì)
前言 特高壓輸電線路工程輸電距離長(zhǎng)、區(qū)域跨度大，而且隨著土地資源的日趨緊張，輸電線路工程設(shè)計(jì)路徑越來(lái)越多的需要經(jīng)過(guò)運(yùn)輸條件惡劣的山區(qū)地形，給工程施工物料運(yùn)輸帶來(lái)了極大的困難。采用架空索道
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淺談特高壓輸電線路可聽噪聲分析及預(yù)測(cè)
導(dǎo)讀：輸電線路導(dǎo)線表面由于制造工藝帶來(lái)的毛刺及長(zhǎng)期運(yùn)行導(dǎo)線的積污和腐蝕等原因，導(dǎo)線表面會(huì)存在一定的缺陷，造成導(dǎo)線表面附近的電場(chǎng)強(qiáng)度增大。當(dāng)導(dǎo)線表面電場(chǎng)強(qiáng)度達(dá)到空氣的起暈場(chǎng)強(qiáng)時(shí)，會(huì)引起導(dǎo)線附近空氣
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近十年最長(zhǎng)！廣東電網(wǎng)全長(zhǎng)191公里輸電線路工程順利投產(chǎn)
6月28日，南方電網(wǎng)公司2018年重點(diǎn)工程——500千伏甲湖灣電廠送出線路工程順利投產(chǎn)。該工程輸電線路全長(zhǎng)191公里，是廣東電網(wǎng)近十年來(lái)輸電線路最長(zhǎng)的工程，將為珠三角東部
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滕特公司與德國(guó)KIT合作研究超導(dǎo)電纜系統(tǒng)
日前，卡爾斯魯厄理工學(xué)院（KIT）與電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)商滕特TenneT一起，研究在ENSURE Kopernikus項(xiàng)目框架內(nèi)使用超導(dǎo)體技術(shù)替代傳統(tǒng)電力電纜用于短途電網(wǎng)傳輸部分。 KIT為此目的
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國(guó)內(nèi)電網(wǎng)建設(shè)良好，220千伏及以上的輸電線路以什么為主？
近年我國(guó)電網(wǎng)建設(shè)穩(wěn)中向好，220千伏及以上的輸電線路結(jié)構(gòu)目前以交流電線路為主
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浙江首座共享輸電鐵塔無(wú)線專網(wǎng)基站將正式啟用
共享單車、共享汽車、共享充電寶生活中，“共享”早已不是一個(gè)新詞。而在許多不曾留意的地方，“共享”也在悄悄蔓延，并且發(fā)揮出巨大作用。近日，我省首座“共享輸電鐵塔”無(wú)線專網(wǎng)基站在嘉興建成，輸電與無(wú)線
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婁底供電公司正在全力推進(jìn)輸電線路隱患點(diǎn)三跨升級(jí)改造
近年來(lái)，隨著我國(guó)高速鐵路、公路的迅猛發(fā)展，更加快速的立體交通網(wǎng)絡(luò)，為人們的生活帶來(lái)極大的便捷，拉近了城市與城市之間的距離，而電網(wǎng)和交通網(wǎng)絡(luò)相互交叉跨越的情況日益增多，據(jù)國(guó)網(wǎng)婁底供電公司統(tǒng)計(jì)，目前
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浙江電力公司將以高質(zhì)量高可靠的堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)推動(dòng)著浙江經(jīng)濟(jì)的發(fā)展
歷史上，浙江一直是“海上絲綢之路”的重要角色。浙江的絲綢、茶葉、瓷器由寧波港始發(fā)，遠(yuǎn)銷海外。“一帶一路”倡議提出五年來(lái)，浙江高舉改革開放大旗，推進(jìn)“一帶一路”建設(shè)，實(shí)現(xiàn)了從“外貿(mào)大省”到“開放大
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南方電網(wǎng)公司正在積極推動(dòng)人工智能與業(yè)務(wù)的深度融合發(fā)展
集智能客戶服務(wù)與智慧用電展示體驗(yàn)于一體的智慧營(yíng)業(yè)廳，實(shí)現(xiàn)全業(yè)務(wù)不等待、不填單、不排隊(duì)自助辦理；智能技術(shù)取代人工巡線，廣東電網(wǎng)機(jī)巡中心輸電線路巡視效率提升4倍，數(shù)據(jù)處理效率提升12倍，缺陷識(shí)別準(zhǔn)確
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國(guó)家電網(wǎng)公司提出三型兩網(wǎng)和泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)的意義是什么
國(guó)家電網(wǎng)公司為什么提出全面推進(jìn)“三型兩網(wǎng)”建設(shè)，推動(dòng)堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)和泛在電力物聯(lián)網(wǎng)深度融合，本次展會(huì)上這方面的建設(shè)成果有哪些呢? 國(guó)家電網(wǎng)有限公司總信息師孫正運(yùn)：國(guó)家電網(wǎng)公司提出建設(shè)“三型
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電力領(lǐng)域加入無(wú)人機(jī)技術(shù)后有什么優(yōu)勢(shì)
1、測(cè)量地形圖 無(wú)人機(jī)測(cè)量地形圖的技術(shù)用于電力勘測(cè)工程上，主要基于以下三個(gè)方面： （1）工程規(guī)模較小的新建線路航飛據(jù)統(tǒng)計(jì)：全國(guó)每年有數(shù)千公里的線路較短的工程，由于路徑短小，工程時(shí)
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國(guó)網(wǎng)蘭州供電公司已基本實(shí)現(xiàn)了330千伏變電站主城各縣區(qū)域全覆蓋
流光溢彩的夜景，璀璨流珠的橋梁，靜謐安寧的黃河，朦朧秀美的兩山華美的蘭州夜景成為城市一道靚麗的風(fēng)情線，也成為了省內(nèi)外游客來(lái)蘭必去的打卡地。 空調(diào)、洗衣機(jī)、電視、電磁爐、電腦等用品，讓人們
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