運(yùn)動(dòng)控制卡

運(yùn)動(dòng)控制卡的使用

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于PC機(jī)或工業(yè)PC機(jī)的上位控制單元，用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合的位移、速度、加速度等。它是基于PC總線，利用高性能微處理器(如DSP)及大規(guī)模可編程器件實(shí)現(xiàn)多個(gè)伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)。這種控制卡在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備等。

運(yùn)動(dòng)控制卡原理及應(yīng)用

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。運(yùn)動(dòng)控制卡作為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部件，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備的精確控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的精確控制。本文將對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡的原理進(jìn)行詳細(xì)的介紹，并探討其在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用。

基于伺服電機(jī)閉環(huán)控制的直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)

摘 要 ：為實(shí)現(xiàn)開(kāi)放式數(shù)控機(jī)床中工作臺(tái)的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，采用運(yùn)動(dòng)控制卡和伺服電機(jī)相結(jié)合的技術(shù)，通過(guò)Visual Studio C# 編程實(shí)現(xiàn)了絲杠螺母副直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制，利用光柵測(cè)量平臺(tái)位移，反饋給運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的閉環(huán)控制，提高了平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的控制精度，實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)位移的精確定位，為進(jìn)一步開(kāi)發(fā)開(kāi)放式 數(shù)控機(jī)床打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

凌華科技推出新一代高性能入門級(jí)四軸運(yùn)動(dòng)控制卡，搭配獨(dú)家APS軟件平臺(tái)讓開(kāi)發(fā)升級(jí)更容易

凌華科技AMP-104C是市面上支持PCI Express接口的運(yùn)動(dòng)控制卡的新選擇，作為一款高性能的入門級(jí)脈沖運(yùn)動(dòng)控制卡，脈沖輸出頻率高達(dá)4.9 Mpps。

精密激光加工技術(shù)在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的應(yīng)用研究

激光制造技術(shù)是結(jié)合光學(xué)、機(jī)械、電子電機(jī)、計(jì)算機(jī)等科學(xué)與技術(shù)整合成的一項(xiàng)新技術(shù)，其已在現(xiàn)今社會(huì)中被廣泛的應(yīng)用。根據(jù)國(guó)際激光產(chǎn)業(yè)權(quán)威《LASER FOCUS WORLD》與《Industrial L

基于Itron嵌入式運(yùn)動(dòng)控制卡的全電動(dòng)注塑機(jī)應(yīng)用研究

普通運(yùn)動(dòng)控制卡在LabVIEW平臺(tái)上的應(yīng)用

眾為興ADT-8848運(yùn)動(dòng)控制卡在點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用———眾為興ADT-8848運(yùn)動(dòng)控制卡在

基于FPGA 的運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

摘 要：基于FPGA 的運(yùn)動(dòng)控制卡采用脈沖加方向的閉環(huán)控制方式，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集成度高、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)。從硬件的構(gòu)成、設(shè)計(jì)和算法實(shí)現(xiàn)等方面入手，闡述了運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。用硬件描述語(yǔ)言VHDL （very high s

凌華科技發(fā)布旗下首款EtherCAT 運(yùn)動(dòng)控制卡

凌華科技發(fā)布旗下首款EtherCAT 運(yùn)動(dòng)控制卡PCIe-8338，提供最高可達(dá)64軸，10,000個(gè)DIO點(diǎn)的實(shí)時(shí)控制，同時(shí)具備精準(zhǔn)、高速與簡(jiǎn)潔配線等等各種EtherCAT架構(gòu)優(yōu)勢(shì)。PCIe-8338同時(shí)支持凌華科技APS函數(shù)庫(kù) (APS Function Library)，搭配凌華科技的核心Softmotion控制技術(shù)以及快速簡(jiǎn)易的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用程序編程界面 (API)，能夠大幅減少開(kāi)發(fā)時(shí)間、加快上線速度。PCIe-8338控制軸數(shù)最高可達(dá)64軸，與同樣驅(qū)動(dòng)64軸的傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)相比，單軸成本可節(jié)省高

基于單片機(jī)+FPGA的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)

摘要：基于曲面線接觸加工中全軟件數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)控制的目的，介紹了一種基于單片機(jī)+FPGA的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)方法，該卡可以實(shí)現(xiàn)五軸控制。采用模塊化的設(shè)計(jì)思想設(shè)

凌華科技發(fā)布最新四軸伺服/步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制卡PCI-C154+

升級(jí)的運(yùn)動(dòng)控制功能，極具性價(jià)比優(yōu)勢(shì) 非常適合自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)、分揀機(jī)/分類機(jī)等應(yīng)用21ic訊 凌華科技發(fā)布旗下最新的四軸伺服/步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制卡PCI-C154+。PCI-C154+是一款具備40個(gè)GPIO通道的四軸伺服/步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制卡，可以

基于PC的開(kāi)放式多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動(dòng)化前進(jìn)的旋律,是推動(dòng)新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)從以單片機(jī)或微處理器為核心的運(yùn)動(dòng)控制器和以專業(yè)芯片(ASIC)作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)

DSP+FPGA在高速高精運(yùn)動(dòng)控制器中的應(yīng)用

運(yùn)動(dòng)控制卡已經(jīng)在數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)用設(shè)備、繪圖儀、IC電路制造設(shè)備、IC封裝等領(lǐng)域得到了廣泛運(yùn)用，取得了良好的效果。目前運(yùn)動(dòng)控制卡大部分采用8051系列的8位單片機(jī)，雖然節(jié)省了開(kāi)發(fā)周期但缺乏靈活性，難以

一款基于STM32的運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)

在深入分析了意法半導(dǎo)體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運(yùn)動(dòng)控制卡的功能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一款可直接插在PCI插槽中的伺服運(yùn)動(dòng)控制卡。不僅可大大降低了成本，更為開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的研究提供了一個(gè)全新的思

基于PCI總線的STM32運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)

摘要：在深入分析了意法半導(dǎo)體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運(yùn)動(dòng)控制卡的功能和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一款可直接插在PCI插槽中的伺服運(yùn)動(dòng)控制卡。不僅可大大降低了成本，更為開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的研究提供了一個(gè)全

凌華科技DSP脈沖式運(yùn)動(dòng)控制卡AMP-204C/208C榮獲CEC最佳產(chǎn)品獎(jiǎng)

備受業(yè)界矚目的年度權(quán)威最佳產(chǎn)品評(píng)選活動(dòng)-——CONTROL ENGINEERING China 2013年最佳產(chǎn)品獎(jiǎng)近日在上海工博會(huì)揭曉，并在上海證大麗笙酒店隆重舉行了CONTROL ENGINEERING China十周年慶暨2013年度最佳產(chǎn)品

凌華發(fā)布DSP脈沖式運(yùn)動(dòng)控制卡AMP-204C/AMP-208C

整合機(jī)器視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)控制專家——凌華科技今日發(fā)布高性價(jià)比的新一代DSP脈沖式運(yùn)動(dòng)控制卡——AMP-204C/AMP-208C。此產(chǎn)品具備四軸與八軸脈沖輸出，支持6.5 MHz頻率脈沖輸出及高達(dá)20 MHz編碼器輸入,提供實(shí)時(shí)軌跡與速度規(guī)

凌華發(fā)布最高性價(jià)比DSP脈沖式運(yùn)動(dòng)控制卡AMP-204C/AMP-208C

21ic訊 凌華科技今日發(fā)布高性價(jià)比的新一代DSP脈沖式運(yùn)動(dòng)控制卡——AMP-204C/AMP-208C。此產(chǎn)品具備四軸與八軸脈沖輸出，支持6.5 MHz頻率脈沖輸出及高達(dá)20 MHz編碼器輸入,提供實(shí)時(shí)軌跡與速度規(guī)劃、多軸插補(bǔ)運(yùn)

基于PCI-1240運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

摘要 以工控PC機(jī)為核心，應(yīng)用運(yùn)動(dòng)控制卡PCI-1240，設(shè)計(jì)了一種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用Microsoft Visual Basic編寫(xiě)人機(jī)界面，調(diào)用控制卡中的運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù)，產(chǎn)生脈沖和方向信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，從而在開(kāi)環(huán)狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)對(duì)