摘要:本文提出了一種基于TMS320F2812 的PCI 總線通用運(yùn)動(dòng)控制卡的設(shè)計(jì)方案。詳細(xì)介紹了運(yùn)動(dòng)控制卡的硬件結(jié)構(gòu),并對(duì)控制卡的配置進(jìn)行了深入分析,給出了具體的配置參數(shù)。最后,介紹了板卡驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)方法。采用DS
1、概述 作為基于PC機(jī)的上位控制單元,運(yùn)動(dòng)控制卡在專機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)過(guò)程中,具有更大的靈活性和開放性。使得用戶能在短期內(nèi)開發(fā)出功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。正因?yàn)橐陨系奶攸c(diǎn),專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制卡不僅在機(jī)床行業(yè)得到大量
設(shè)計(jì)了一種步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡產(chǎn)生脈沖和方向信號(hào)。用MicrosoftVisualBasic編輯界面程序。調(diào)用控制卡中的運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù),動(dòng)態(tài)改變脈沖頻率,控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速,從而在開環(huán)控制狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。既提高了實(shí)時(shí)性和快速性,又方便實(shí)用。
1、概述 作為基于PC機(jī)的上位控制單元,運(yùn)動(dòng)控制卡在專機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)過(guò)程中,具有更大的靈活性和開放性。使得用戶能在短期內(nèi)開發(fā)出功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。正因?yàn)橐陨系奶攸c(diǎn),專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制卡不僅在機(jī)床行業(yè)得到大量
計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展,推動(dòng)著工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)不斷進(jìn)步,出現(xiàn)了諸如全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、可編程計(jì)算機(jī)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡等許多先進(jìn)的實(shí)用技術(shù),為開發(fā)和制造工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備提供
基于 PCI總線的并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)
運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)從以單片機(jī)或微處理器為核心的運(yùn)動(dòng)控制器和以專業(yè)芯片(ASIC)作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器,發(fā)展到了基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運(yùn)動(dòng)控制器。
運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)從以單片機(jī)或微處理器為核心的運(yùn)動(dòng)控制器和以專業(yè)芯片(ASIC)作為核心處理器的運(yùn)動(dòng)控制器,發(fā)展到了基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運(yùn)動(dòng)控制器。
以CH365型PCI總線接口和MCX314As型運(yùn)動(dòng)控制器為核心硬件,自主研發(fā)了基于運(yùn)動(dòng)控制器的PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡。
以CH365型PCI總線接口和MCX314As型運(yùn)動(dòng)控制器為核心硬件,自主研發(fā)了基于運(yùn)動(dòng)控制器的PCI總線運(yùn)動(dòng)控制卡。