摘要:為了精確檢測(cè)汽車(chē)的速度并有效控制車(chē)速,提高智能車(chē)的快速性和穩(wěn)定性,給出了基于增量光電編碼器的車(chē)速檢測(cè)脈沖四倍頻電路,以及以PWM橋式功放為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,以ATmegA128單片機(jī)為控制核心的速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。文中介紹了增量光電編碼器四倍頻電路和控制器環(huán)路的硬件構(gòu)成、工作原理、控制策略和軟件流程;最后提供了實(shí)驗(yàn)結(jié)論。
什么是用于扁平電機(jī)的內(nèi)置速度控制器?它有什么作用?BXT電機(jī)系列由設(shè)計(jì)特別緊湊的無(wú)刷直流伺服電機(jī)組成,并通過(guò)直徑互相兼容的內(nèi)置速度控制器擴(kuò)展到所有尺寸。
一款汽車(chē)刮雨器速度控制器電路
MAX6620采用四路獨(dú)立的線性電壓輸出控制四路風(fēng)扇的速度。風(fēng)扇驅(qū)動(dòng)電壓直接由I²C接口控制。每路輸出驅(qū)動(dòng)外部雙極性晶體管的基極或FET的柵極,采用高邊驅(qū)動(dòng)配置。風(fēng)扇電
摘要:針對(duì)不同的速度給定,采用了一種增益自整定PI速度控制器。傳統(tǒng)的PI控制器在參數(shù)不準(zhǔn)確的情況下控制效果不理想,尤其是在速度給定頻繁變化的情況下,控制效果不能很好地滿足要求。此處采用的控制器克服了傳統(tǒng)控
隨著城市化進(jìn)程的加快,城市的土地真可謂是寸土寸金,土地不夠用人們只能向高空索取。于是樓層越建越高,使得空中資源得到利用,節(jié)省了大量的土地。但同時(shí)高空消防也給消防部門(mén)和居住者帶來(lái)了重大挑戰(zhàn),一旦高層樓房
TC642應(yīng)用電路 (開(kāi)關(guān)模式風(fēng)扇速度控制器)TC642是一款開(kāi)關(guān)模式風(fēng)扇速度控制器,用于控制直流無(wú)刷風(fēng)扇的速度。器件采用脈寬調(diào)制技術(shù)(PWM) 實(shí)現(xiàn)風(fēng)扇速度與溫度的正比關(guān)系。通過(guò)在VIN 輸入引腳連接一個(gè)熱敏電阻( 或其它電
針對(duì)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)高速度、高精度的要求,介紹一種全數(shù)字化的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的直流電機(jī)速度伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。速度控制器采用BP網(wǎng)絡(luò)參數(shù)辨識(shí)自適應(yīng)控制,并將其在FPGA進(jìn)行硬件實(shí)現(xiàn);同時(shí)用Nios II軟核處理器作為上位機(jī),構(gòu)成一個(gè)完整的速度伺服控制器的片上可編程系統(tǒng)(SOPC)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)具有較高的控制精度、較好的穩(wěn)定性和靈活性。
針對(duì)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)高速度、高精度的要求,介紹一種全數(shù)字化的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的直流電機(jī)速度伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。速度控制器采用BP網(wǎng)絡(luò)參數(shù)辨識(shí)自適應(yīng)控制,并將其在FPGA進(jìn)行硬件實(shí)現(xiàn);同時(shí)用Nios II軟核處理器作為上位機(jī),構(gòu)成一個(gè)完整的速度伺服控制器的片上可編程系統(tǒng)(SOPC)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)具有較高的控制精度、較好的穩(wěn)定性和靈活性。
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)電機(jī) 速度控制器的SOPC系統(tǒng)
汽車(chē)刮雨器速度控制器的電路如圖所示。它可方便地將刮雨器搖速在每秒一次至每秒十次之間作任意改變,既靈活又省電。 function resizeImage(evt,obj){ newX=evt.x; newY=evt.y; obj.width=newX; obj.height=n