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  • 干貨 | 用FreeRTOS搭建Event-Driven應(yīng)用框架

    [導(dǎo)讀]大家好，我是逸珺。今天來分享一下，之前項目中使用FreeRTOS搭建的Event-Driven事件驅(qū)動框架。什么是Event-Driven？Event-DrivenEvent在計算機編程方法中，是一種廣為使用的編程范式。比如Windows中的鼠標(biāo)、鍵盤輸入，就被Windo...

  • 干貨?|?用FreeRTOS搭建Event-Driven應(yīng)用框架

    [導(dǎo)讀]大家好，我是逸珺。今天來分享一下，之前項目中使用FreeRTOS搭建的Event-Driven事件驅(qū)動框架。什么是Event-Driven？Event-DrivenEvent在計算機編程方法中，是一種廣為使用的編程范式。比如Windows中的鼠標(biāo)、鍵盤輸入，就被Windo...

  • FreeRTOS中的任務(wù)堆棧溢出檢測機制

    關(guān)注星標(biāo)公眾號，不錯過精彩內(nèi)容轉(zhuǎn)自|麥克泰技術(shù)在FreeRTOS中，每個任務(wù)都擁有自己的堆棧，該堆棧的大小由創(chuàng)建任務(wù)時xTaskCreate函數(shù)的函數(shù)參數(shù)所決定。但當(dāng)任務(wù)所使用的堆?？臻g超出分配給它的空間時，則會發(fā)生堆棧溢出，堆棧溢出可能修改超過合法訪問地址范圍外的數(shù)據(jù)，嚴(yán)重時會...

  • 帶你快速理解FreeRTOS的代碼規(guī)范

    關(guān)注「嵌入式大雜燴」，選擇「星標(biāo)公眾號」一起進(jìn)步！[導(dǎo)讀]遇到些朋友感覺FreeRTOS內(nèi)核代碼看起來很不習(xí)慣，不習(xí)慣其編碼風(fēng)格，本文就來梳理一下其代碼規(guī)范，便于提高閱讀其代碼的效率。代碼基于FreeRTOSV10.4.3。FreeRTOS代碼結(jié)構(gòu)其內(nèi)核代碼文件就這幾個，非常簡潔...

  • 使用FreeRTOS要好好理解任務(wù)狀態(tài)機

    [導(dǎo)讀]大家好，我是逸珺。前面一文利用FreeRTOS點燈，算是將FreeRTOS給跑起來了，要用好RTOS，從黑盒角度去理解一下調(diào)度器是怎么工作的是很必要的，當(dāng)然如果想研究其內(nèi)部實現(xiàn)原理，可以去讀其內(nèi)部實現(xiàn)代碼，但是個人感覺如果是從用的角度，把內(nèi)核看成黑盒，跳出來梳理一下概念也...

  • 【干貨】用FreeRTOS搭建Event-Driven應(yīng)用框架

    關(guān)注、星標(biāo)嵌入式客棧，精彩及時送達(dá)[導(dǎo)讀]大家好，我是逸珺。今天來分享一下，之前項目中使用FreeRTOS搭建的Event-Driven事件驅(qū)動框架。什么是Event-Driven？Event-DrivenEvent在計算機編程方法中，是一種廣為使用的編程范式。比如Windows...

  • FreeRTOS系列第25篇---FreeRTOS內(nèi)存管理分析

    關(guān)注、星標(biāo)公眾號，直達(dá)精彩內(nèi)容ID：技術(shù)讓夢想更偉大整理：李肖遙內(nèi)存管理對應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)來說都非常重要。現(xiàn)在很多的程序漏洞和運行崩潰都和內(nèi)存分配使用錯誤有關(guān)。FreeRTOS操作系統(tǒng)將內(nèi)核與內(nèi)存管理分開實現(xiàn)，操作系統(tǒng)內(nèi)核僅規(guī)定了必要的內(nèi)存管理函數(shù)原型，而不關(guān)心這些內(nèi)存管理函數(shù)...

  • FreeRTOS系列第26篇---FreeRTOS任務(wù)通知分析

    關(guān)注、星標(biāo)公眾號，直達(dá)精彩內(nèi)容ID：技術(shù)讓夢想更偉大整理：李肖遙在FreeRTOS版本V8.2.0中推出了全新的功能：任務(wù)通知。在大多數(shù)情況下，任務(wù)通知可以替代二進(jìn)制信號量、計數(shù)信號量、事件組，可以替代長度為1的隊列（可以保存一個32位整數(shù)或指針值），并且任務(wù)通知速度更快、使用的...

  • 怎么理解FreeRTOS的任務(wù)狀態(tài)機？

    關(guān)注「嵌入式大雜燴」，選擇「星標(biāo)公眾號」一起進(jìn)步！來源：嵌入式客棧前面一文利用FreeRTOS點燈，算是將FreeRTOS給跑起來了，要用好RTOS，從黑盒角度去理解一下調(diào)度器是怎么工作的是很必要的，當(dāng)然如果想研究其內(nèi)部實現(xiàn)原理，可以去讀其內(nèi)部實現(xiàn)代碼，但是個人感覺如果是從用的角...

  • FreeRTOS系列第23篇---FreeRTOS隊列分析

    關(guān)注、星標(biāo)公眾號，直達(dá)精彩內(nèi)容ID：技術(shù)讓夢想更偉大整理：李肖遙FreeRTOS提供了多種任務(wù)間通訊方式，包括：任務(wù)通知（版本V8.2以及以上版本）隊列二進(jìn)制信號量計數(shù)信號量互斥量遞歸互斥量其中，二進(jìn)制信號量、計數(shù)信號量、互斥量和遞歸互斥量都是使用隊列來實現(xiàn)的，因此掌握隊列的運行...

  • FreeRTOS系列第20篇---FreeRTOS任務(wù)創(chuàng)建分析

    關(guān)注、星標(biāo)公眾號，直達(dá)精彩內(nèi)容ID：技術(shù)讓夢想更偉大整理：李肖遙回顧任務(wù)的創(chuàng)建刪除在FreeRTOS基礎(chǔ)系列《FreeRTOS系列第10篇---FreeRTOS任務(wù)創(chuàng)建和刪除》中介紹了任務(wù)創(chuàng)建API函數(shù)xTaskCreate()，我們這里先回顧一下這個函數(shù)的聲明：BaseType...

  • FreeRTOS系列第21篇---FreeRTOS調(diào)度器啟動過程分析

    關(guān)注、星標(biāo)公眾號，直達(dá)精彩內(nèi)容ID：技術(shù)讓夢想更偉大整理：李肖遙使用FreeRTOS，一個最基本的程序架構(gòu)如下所示：int?main(void){??????必要的初始化工作;????創(chuàng)建任務(wù)1;????創(chuàng)建任務(wù)2;????...???vTaskStartScheduler();...

  • FreeRTOS系列第27篇---FreeRTOS系統(tǒng)延時分析

    關(guān)注、星標(biāo)公眾號，直達(dá)精彩內(nèi)容ID：技術(shù)讓夢想更偉大作者:李肖遙FreeRTOS提供了兩個系統(tǒng)延時函數(shù)：相對延時函數(shù)vTaskDelay()和絕對延時函數(shù)vTaskDelayUntil()。相對延時是指每次延時都是從任務(wù)執(zhí)行函數(shù)vTaskDelay()開始，延時指定的時間結(jié)束；絕...

  • FreeRTOS系列第28篇---系統(tǒng)節(jié)拍時鐘分析

    關(guān)注、星標(biāo)公眾號，直達(dá)精彩內(nèi)容ID：技術(shù)讓夢想更偉大整理：李肖遙操作系統(tǒng)的運行是由系統(tǒng)節(jié)拍時鐘驅(qū)動的。在FreeRTOS中，我們知道系統(tǒng)延時和阻塞時間都是以系統(tǒng)節(jié)拍時鐘周期為單位。在配置文件FreeRTOSConfig.h，改變宏configTICK_RATE_HZ的值，可以改變...

  • 【FreeRTOS學(xué)習(xí)06】深度解剖中斷與任務(wù)之間同步的具體使用場景

    嵌入式系統(tǒng)中中斷是必不可少的一部分； 1 前言 本文會在中斷基礎(chǔ)上對FreeRTOS的中斷管理做一個介紹，讀者需要掌握中斷的概念，本文暫不會對此進(jìn)行深入介紹；z操作系統(tǒng)中，中斷隨處可見，從Windows的中斷，Linux的中斷，以及RTOS的中斷，其處理過程都是相同的

  • FreeRTOS系列第5篇---FreeRTOS在Cortex-M3上的移植

    關(guān)注、星標(biāo)公眾號 ，直達(dá)精彩內(nèi)容 FreeRTOS下載包的文件結(jié)構(gòu) 在FreeRTOS官方網(wǎng)站可以下載到最新版的FreeRTOS包，我這里使用的是V8.2.3版本。 下載包內(nèi)的總文件數(shù)量多的令人生畏，但文件結(jié)構(gòu)卻很簡潔?！禙reeRTOS入門指南》一文的第3節(jié)詳細(xì)描述了下載包文件結(jié)

  • FreeRTOS系列第4篇---FreeRTOS編碼標(biāo)準(zhǔn)及風(fēng)格指南

    關(guān)注、星標(biāo)公眾號 ，直達(dá)精彩內(nèi)容 1．編碼標(biāo)準(zhǔn) FreeRTOS的核心源代碼遵從MISRA編碼標(biāo)準(zhǔn)指南。這個標(biāo)準(zhǔn)篇幅稍長，你可以在MISRA官方網(wǎng)站花少量錢買到，這里不再復(fù)制任何標(biāo)準(zhǔn)。 「FreeRTOS源代碼不符合MISRA標(biāo)準(zhǔn)的項目如下所示：」 有兩個API函數(shù)有多個返回點。