我們根據(jù)四旋翼飛行器的特點(diǎn),提出了一種數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。飛行控制計(jì)算機(jī)是四旋翼飛行器自動(dòng)駕駛儀的基本組成部件。采用模塊化設(shè)計(jì)思想,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種基于PIC32 高性能單片機(jī)為核心的飛行控制計(jì)算機(jī)。四旋翼飛行器采用對(duì)稱(chēng)分布的結(jié)構(gòu)形式,建立非線性數(shù)學(xué)模型。通過(guò)引入四個(gè)控制量,把非線性模型分解并線性化,得出 懸停狀態(tài)下四旋翼飛行器簡(jiǎn)化
1準(zhǔn)備工作串口是必備的,用處非常廣,可以把信息打印到屏幕上等等。首先我們找下串口在開(kāi)發(fā)板上的位置,如下圖所示,串口1在JE插槽,串口2在JH插槽處。由于沒(méi)有申請(qǐng)串口模塊。所以自己焊了一個(gè)串口模塊,采用的是MAX
LM75A是一個(gè)高速I(mǎi)2C接口的溫度傳感器,可以在-55~+125的溫度范圍內(nèi)將溫度直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào),并實(shí)現(xiàn)0.125的精度。PIC32可以通過(guò)I2C總線直接讀取其內(nèi)部寄存器中的數(shù)據(jù),并可通過(guò)I2C對(duì)4個(gè)數(shù)據(jù)寄存器進(jìn)行操作,設(shè)置不
首先介紹下EEPROM 24LC256,它是PIC生產(chǎn)的電擦寫(xiě)式只讀存儲(chǔ)器EEPROM,容量為256KB,支持2線串行接口,也就是I2C接口(不了解I2C自己上網(wǎng)補(bǔ)下功課),它的器件地址為0X1010A2A1A0。其中A2A1A0是可以配置的,板上是連著
1項(xiàng)目概述 1.1 研究?jī)?nèi)容 本項(xiàng)目主要是完成具有防錯(cuò)抱、防被偷及門(mén)禁功能的新生嬰兒防盜系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn),具體工作包括以下部分: 系統(tǒng)基本功能: 建立主動(dòng)式電子標(biāo)簽(紐扣電池供電); 實(shí)現(xiàn)對(duì)電子標(biāo)簽識(shí)
并行主端口(Parallel Master Port,PMP)是一個(gè)8位/16位并行I/O模塊,專(zhuān)用于與通信外設(shè)、LCD、外部存儲(chǔ)器件以及單片機(jī)等多種并行器件進(jìn)行通信。由于并行外設(shè)接口的多樣化,PMP模塊具有高度可配置性。PMP模塊的主要特
PIC32MX 10位模數(shù)(Analog-to-Digital,A/D)轉(zhuǎn)換器(或ADC)具有以下特性:?逐次逼近寄存器(Successive Approximation Register,SAR)轉(zhuǎn)換?最多16個(gè)模擬輸入引腳?外部參考電壓輸入引腳?一個(gè)單極性差分采樣/保持放
我認(rèn)為時(shí)鐘非常重要,是后面的外設(shè)的基礎(chǔ),TIME/USART/I2C/SPI/等等外設(shè)都需要時(shí)鐘。如果時(shí)鐘沒(méi)有配置好,程序也跑不起來(lái),MPLAB IDE里面,從Configuration Bits里面可以配置,或者也可以用宏定義配置。下面一一介紹
上節(jié)講了串口如何發(fā)數(shù)據(jù),這次我們介紹下查詢和中斷兩種不同方法收數(shù)據(jù)首先介紹幾個(gè)相關(guān)函數(shù)如圖所示:下面我們就用這幾個(gè)函數(shù),實(shí)現(xiàn)輸入字符串回顯的功能:
比較器參考電壓模塊是提供可選參考電壓的16級(jí)梯形電阻網(wǎng)絡(luò)。盡管它的主要目的是為模擬比較器提供參考電壓,但是它也可以獨(dú)立使用。圖20-1給出了該模塊的框圖。梯形電阻經(jīng)過(guò)分段可提供兩種范圍的參考電壓值,并且還具
1.項(xiàng)目名稱(chēng)、項(xiàng)目的主要內(nèi)容及目前的進(jìn)展情況項(xiàng)目名稱(chēng):多功能旋轉(zhuǎn)LED顯示器項(xiàng)目的主要內(nèi)容:?jiǎn)?dòng)電機(jī),通過(guò)旋轉(zhuǎn)的指針板控制LED顯示一個(gè)立體動(dòng)態(tài)的地球儀;或選擇播放音樂(lè)
本項(xiàng)目使用PIC32 Ethernet Starter Kit,利用PIC32 Starter Board PIM Adapter外接DA驅(qū)動(dòng)底板。利用以太網(wǎng)通信傳輸MP3碼流和基于PIC32的高性能軟解碼MP3文件,利用SPI接口驅(qū)動(dòng)DA輸出模擬信號(hào),實(shí)現(xiàn)了高效、高質(zhì)量、低成本的以太網(wǎng)音箱。
本設(shè)計(jì)目的是為餐飲服務(wù)業(yè)提供一款基于PIC32的自助點(diǎn)菜系統(tǒng)——一種不需要服務(wù)員的點(diǎn)菜系統(tǒng);除此之外,本系統(tǒng)還為顧客提供催菜、緩菜、查看賬單和呼叫服務(wù)員等服務(wù)。該點(diǎn)菜系統(tǒng)一方面能減輕服務(wù)員的任務(wù),減少服務(wù)員的人數(shù),為商家降低人力成本;另一方面也能為顧客提供更全面和及時(shí)的服務(wù),提高顧客消費(fèi)的便利性、舒適性。
在開(kāi)源硬件領(lǐng)域Arduino的大名可謂無(wú)人不知,無(wú)人不曉,大家也都知道Arduino是基于Atmel的MCU打造的,其實(shí)在開(kāi)源領(lǐng)域還有另外一個(gè)與之類(lèi)似的產(chǎn)品叫Pinguino,Pinguino是基于PIC MCU設(shè)計(jì)的開(kāi)源硬件。
Microchip Technology Inc.日前宣布,最新的PIC32單片機(jī)系列把Microchip的eXtreme低功耗(XLP)技術(shù)擴(kuò)展應(yīng)用到32位產(chǎn)品?,F(xiàn)在的PIC32MX客戶采用PIC32MX1/2 XLP能夠輕松地以更低的功耗實(shí)現(xiàn)更高的性能,在便攜式應(yīng)用中既增強(qiáng)了功能又延長(zhǎng)了電池使用壽命。
Microchip PIC32MK系列集成模擬外設(shè)、雙USB功能,可支持多達(dá)4個(gè)CAN 2.0端口
2016年,高通收購(gòu)恩智浦、軟銀收購(gòu)ARM公司無(wú)疑是集成電路產(chǎn)業(yè)界的兩起重磅事件。巧合的是,這兩件收購(gòu)案的標(biāo)的都與MCU產(chǎn)品有關(guān)。恩智浦繼2015年收購(gòu)飛思卡爾后,已成為汽車(chē)電子領(lǐng)域MCU的當(dāng)之無(wú)愧的領(lǐng)軍企業(yè);而ARM則早已憑借其劃時(shí)代的IP架構(gòu)左右著MCU產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
立項(xiàng)背景當(dāng)今社會(huì)對(duì)大學(xué)生的創(chuàng)新能力有很高的要求,實(shí)驗(yàn)室為學(xué)生提供了很好地學(xué)習(xí)平臺(tái),但是實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放時(shí)間有限制,不方便學(xué)生在課余及假期前去做實(shí)驗(yàn)。另外實(shí)驗(yàn)室管理制度
系統(tǒng)以PIC32單片機(jī)作為核心控制器,植入TCP/IP通信協(xié)議和文件系統(tǒng),通過(guò)WiFi模塊和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可實(shí)時(shí)訪問(wèn)存儲(chǔ)在SD卡設(shè)備文件中的系統(tǒng)參數(shù)和傳感數(shù)據(jù),并能進(jìn)行參數(shù)的配置和數(shù)據(jù)的管理,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智能家居系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控、管理和控制。系統(tǒng)可通過(guò)個(gè)人電腦或手機(jī)進(jìn)行訪問(wèn),具有較好的人機(jī)交互功能,方便易用,功能可擴(kuò)展性強(qiáng),且設(shè)計(jì)運(yùn)行成本低。
21ic訊 Microchip Technology Inc.(美國(guó)微芯科技公司)宣布推出全新32位PIC32MX1/2單片機(jī)(MCU)系列產(chǎn)品,在小巧的封裝中具有256 KB大容量閃存配置以及16 KB RAM。作為廣受歡迎的MCU系列新成員,新器件為需要復(fù)雜算法