隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、機(jī)械電子、信息、智能移動(dòng)機(jī)器人是一類能夠通過移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研究綜合了多學(xué)科領(lǐng)域的知識(shí),關(guān)鍵技術(shù)可分為:路徑規(guī)劃、導(dǎo)航定位、路徑跟蹤與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。路徑規(guī)劃又可分為全局和局部路徑
鐵路機(jī)車信號(hào)檢測是保證列車安全運(yùn)行的三大重要因素之一。目前,我國鐵路機(jī)車信號(hào)主要采用相位連續(xù)的頻移鍵控FSK(Frequency-Shift Keying)調(diào)制方式。
本文提出一種DSP重復(fù)控制的控制方案,利用重復(fù)控制器來跟蹤周期性參考指令信號(hào),減小輸出電壓諧波,同時(shí)電流環(huán)控制改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。并根據(jù)該控制方案,設(shè)計(jì)和調(diào)試了一臺(tái)
永磁無刷直流電機(jī)(Brushless DC Motor,BLDCM)既具有同步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn),又有直流電機(jī)優(yōu)良的調(diào)速性能,在工業(yè)領(lǐng)域,尤其是調(diào)速和伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。高速數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,大大簡化了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),提高了系統(tǒng)性能,使無刷直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)更加突出。本文主要研究采用TI公司的TMS320LF2407A DSP作為控制器的無刷直流電機(jī)全數(shù)字化控制系統(tǒng)。
無刷直流電機(jī)是隨著電力電子器件及新型材料發(fā)展而迅速成熟起來的一種新型機(jī)電一體化電機(jī),它既具有交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠,維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn),又具備直流電機(jī)那樣良好的調(diào)速特性而無由于機(jī)械。
引言 隨著社會(huì)的發(fā)展和人們生活水平的提高,人們對健康的重視程度日益增加,但是伴隨著生活水平的提高心血管疾病的發(fā)病率不斷攀升。特別是近年來隨著社會(huì)老齡化的加劇,心血管疾病成了威脅人
研制一種基于TMS320LF2407A數(shù)字信號(hào)處理器和PS21964智能功率模塊(IPM)的智能化SPWM中頻逆變電源控制系統(tǒng)。對中頻逆變電源的功率主電路、控制電路以及保護(hù)電路等進(jìn)行了詳細(xì)
本文將DSP和CAN總線等技術(shù)應(yīng)用在電力系統(tǒng)模擬量采集和測量中,詳細(xì)闡述了實(shí)際應(yīng)用中的模數(shù)轉(zhuǎn)換和CAN接口電路.該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集的速度和精度使電壓、電流和功率等基本遙測量的采集、計(jì)算、分析更為快捷,CAN通信符合現(xiàn)場要求,在實(shí)際應(yīng)用中取得良好的效果,也為相關(guān)的電力系統(tǒng)中的電量檢測提供了一定的參考。
數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)已經(jīng)發(fā)展了20多年,最初僅在信號(hào)處理領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用。近年來, 隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展,其高速運(yùn)算能力使很多復(fù)雜的控制算法和功能得以實(shí)現(xiàn),同時(shí)將實(shí)時(shí)處理能力和控制器的外設(shè)功能集于一身,在控制領(lǐng)域內(nèi)也得到很好的應(yīng)用。數(shù)字控制系統(tǒng)克服了模擬控制系統(tǒng)電路功能單一、控制精度不高的缺點(diǎn),它抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制,增強(qiáng)了控制的靈活性。
隨著社會(huì)的發(fā)展和人們生活水平的提高,人們對健康的重視程度日益增加,但是伴隨著生活水平的提高心血管疾病的發(fā)病率不斷攀升。特別是近年來隨著社會(huì)老齡化的加劇,心血管疾病成了威脅人類生命的主要疾病,心臟病成了世界上死亡率最高的疾病。鑒于心血管疾病患者日益增多的嚴(yán)峻形勢,提高預(yù)防和監(jiān)測該疾病的手段勢在必行。而心電信號(hào)檢測是發(fā)現(xiàn)心臟病的最直接手段,但目前醫(yī)院用的心電監(jiān)護(hù)儀幾乎全部是進(jìn)口的,價(jià)格昂貴,維護(hù)費(fèi)用高,加重了醫(yī)院和患者的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān);因此設(shè)計(jì)一種便攜、經(jīng)濟(jì)的心電監(jiān)護(hù)設(shè)備具有重要意義。本文設(shè)計(jì)了一種基于TI公司T
摘 要: 本文介紹了DSP TMS320LF2407A和FAT32文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu),分析了基于TMS320LF2407A支持 FAT32文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)。關(guān)鍵詞: TMS320LF2407
變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流、濾波、逆變、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸
引言 智能機(jī)器人作為一個(gè)高新科技的綜合體,直接反應(yīng)了一個(gè)國家信息技術(shù)的發(fā)展水平,受到了社會(huì)各界的高度重視。智能機(jī)器人涉及了信息技術(shù)的幾乎所用內(nèi)容,可以讓學(xué)
本文介紹了DSP TMS320LF2407A和FAT32文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu),分析了基于TMS320LF2407A支持 FAT32文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)。
基于光機(jī)電技術(shù)和控制理論,以TMS320LF2407A 數(shù)字信號(hào)處理器為核心,建立了一種數(shù)字式的傳感器制備系統(tǒng)。根據(jù)傳感器制備系統(tǒng)的機(jī)械原理、總體結(jié)構(gòu)和各個(gè)組成部分的實(shí)現(xiàn)方式,提出了基于TMS320LF2407A 的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與
1. EPM7128SLC84-15簡述 EPM7128SLC84-15是Altera公司推出的MAX7000S 系列的CPLD(Complex Programmable Logic Device);采用CMOS E2PROM工藝,傳輸延遲僅為5ns;內(nèi)部具有豐富的資源--128個(gè)觸發(fā)器、2500個(gè)用戶可編程
EPM7128在TMS320LF2407A系統(tǒng)中電平轉(zhuǎn)換的應(yīng)用
通過TMS320LF2407A作為控制核心,通過CAN總線通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)字交流伺服系統(tǒng)。現(xiàn)場總線技術(shù)解決了傳統(tǒng)總線插板I/O模塊多,干擾嚴(yán)重、系統(tǒng)軟件編寫復(fù)雜、系統(tǒng)硬件兼容性差等問題。大大減輕了現(xiàn)場信號(hào)連接的繁瑣與費(fèi)用,提高
通過TMS320LF2407A作為控制核心,通過CAN總線通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)字交流伺服系統(tǒng)?,F(xiàn)場總線技術(shù)解決了傳統(tǒng)總線插板I/O模塊多,干擾嚴(yán)重、系統(tǒng)軟件編寫復(fù)雜、系統(tǒng)硬件兼容性差等問題。大大減輕了現(xiàn)場信號(hào)連接的繁瑣與費(fèi)用,提高
1 硬件設(shè)計(jì)1.1 TMS320LF2407A的特點(diǎn)TMS320LF2407A芯片作為DSP控制器24x系列的新成員,是TMS320C2000平臺(tái)下的一種定點(diǎn)DSP芯片,也是目前TMSC2000家族中集成度高,性能最強(qiáng)的芯片[1],它與現(xiàn)存的24xDSP控制器芯片代碼兼