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實時多任務操作系統(tǒng)(RTOS)是嵌入式應用軟件的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺。商品化的RTOS可支持從8BIT的8051到32BIT的PowerPC及DSP等幾十個系列的嵌入式處理器。提供高質(zhì)量源代碼RTOS的著名公司主要集中在美國。