最近項目開發(fā)需要用到ucos,之前有聽說過,但沒用過,之前一直從事的與Linux相關(guān)的開發(fā)工作,基于應用的學習,所以本文偏向于應用的認知,只具備以下的認知即可進行開發(fā)啦,OS,其實都差不多。 ? ?本文只是個人學習ucos的理解,也參考了邵貝貝老師以及其它網(wǎng)
反反復復弄了一個多星期,參考了不少資料,終于讓UCOS在自己的板子上跑起來了。期間遇到了不少問題,還好堅持下來,挺 了過去.....復習一下,記錄下來,以當后用: 1.在ADS中建產(chǎn)工程,進入工程界面后,先建立兩個組,一個為
1. μC/OS-Ⅱ概述μC/OS-Ⅱ在特定處理器上的移植大部分工作集中在多任務(wù)切換的實現(xiàn)上,這部分代碼主要用來保存和恢復處理器的現(xiàn)場。但許多操作如讀/寫寄存器不能用C語言而只能用匯編來實現(xiàn)。將μC/OS-Ⅱ移植到ARM處理
利用STM32跑UCOS 寫了個很簡單的程序,編譯如下Program Size: Code=24562 RO-data=746 RW-data=88 ZI-data=7456以此推算,小于FLASH小于24K RAM小于8K 根本不能考慮STM32的UCOS,只能祼奔,STM32的FLASH到還好滿足些
先說明一下在加電之前的這個軟硬件情況,這個三星公司根據(jù)ARM920T軟核生產(chǎn)的這個s3c2410集成了64M的sdram和64M的nandflash存儲器。Vivi和UCOS都存儲在這個nandflash中,因為nandflash斷電后不會丟失信息。這個VIVI是
用戶模式(user模式),運行應用的普通模式;快速中斷模式(fiq模式),用于支持數(shù)據(jù)傳輸或通道處理;中斷模式(irq模式),用于普通中斷處理。超級用戶模式(svc模式),操作系統(tǒng)的保護模式?異常中斷模式(abt模式)
基礎(chǔ)知識里已經(jīng)基本上講解了UCOS要生活的家(即硬件平臺環(huán)境),還有就是為了讓高級語言寫的程序能變成在硬件平臺上直接運行的程序,編譯器都干了些什么。還有這個C語言運行的環(huán)境問題,也就是從硬件和匯編語言的角度
閱讀這些內(nèi)容前,希望你對計算機有了一點簡單的概念,最好學習過計算機組成原理并知道一些最基本的概念。如果你學習過51系列的單片機并且利用51系列的單片機做過一些開發(fā),那看這些內(nèi)容就很簡單了。如果你沒這些知識
注意:由于編譯器(ads1.2或2.2)對全局變量初始化為0的不完全支持,有時必須手動初始化為0,切記?。?! 一、ucos II移植到ARM9 s3c2410 可從官網(wǎng)下載移植代碼,基本無需改動。 在os_cpu_a.s中的函數(shù)UCOS_IRQHand
直接開始說明ucos創(chuàng)建任務(wù)時的步驟:1, 初始化任務(wù)堆棧2, 初始化任務(wù)控制塊3, 把剛創(chuàng)建的任務(wù)設(shè)置為就緒態(tài)(即置位就緒表)上面提到的任務(wù)堆棧,控制塊,就緒表我們前面已經(jīng)說過了,下面就直接看代碼。INT8U OSTa
4. uCOS配置uCOS是可裁減實時操作系統(tǒng),可以根據(jù)實際的應用對內(nèi)核未使用到的功能進行裁減,以進一步節(jié)省系統(tǒng)寶貴的硬件資源,通??捎玫膗COS-II內(nèi)核代碼在6K~26K,這在uCOS-II配置文件os_cfg.h中進行配置,這個配置文
以ucos為例,做詳細說明。Ucos分為任務(wù)級任務(wù)切換和中斷級任務(wù)切換。Ucos整個用戶程序和操作系統(tǒng)程序都運行在一個模式下(SVC模式)。所以在不用切換芯片運行模式的情況下就可以做任務(wù)級任務(wù)切換。任務(wù)級進程切換原因
下面要講解的內(nèi)容基本上都是c語言編寫的了,還有一部分代碼是用匯編寫的。以下我就以這個系統(tǒng)移植的實驗源碼為例做詳細講解。講解的方式是根據(jù)程序執(zhí)行的順序進行,如果感覺有什么難理解的地方,會做一個宏觀講解和分
我們知道C語言是一種高級語言,所謂高級語言就是要經(jīng)過翻譯才能在具體平臺上運行的程序。而編譯程序是一種比較繁瑣的程序,它要把高級語言編譯和鏈接后,成為能夠在具體平臺運行的程序。這其中有很多知識是和操作系統(tǒng)
我在學習嵌入式操作系統(tǒng)UCOS時,有很大的迷茫之處,在于我不知道我用的工具到底幫我干了些神馬工作。下面就說一下我當時的疑問:1:編譯器和鏈接器干了些神馬?我現(xiàn)在也還沒能力知道它是怎么干的這些工作。以后慢慢來
操作系統(tǒng)是用來管理系統(tǒng)硬件、軟件及數(shù)據(jù)資源,控制程序運行,并為其它應用軟件提供支持的一種系統(tǒng)軟件。根據(jù)不同的種類,又可分為實時操作系統(tǒng)、桌面操作系統(tǒng)、服務(wù)器操作系統(tǒng)等。對于一些小型的應用,對系統(tǒng)實時性
uCOS II移植跟OS_CUP_C.C、OS_CPU_A.S、OS_CPU.H 3個文件有關(guān),中斷處理的移植占據(jù)了很大一部分內(nèi)容。作為移植的一個重點,本文以標準中斷(IRQ)為例討論了移植中的中斷處理。
堆棧作用的就是用來保存局部變量,從實質(zhì)上講也就是將CPU寄存器的值保存到RAM中。在uCOS中,每一個任務(wù)都有一個獨立的任務(wù)堆棧。為了深入理解任務(wù)堆棧的作用,不妨分析任務(wù)從“出生”到“消亡”的整個過程,具體就是分析任務(wù)的建立,運行,掛起幾種狀態(tài)中任務(wù)堆棧的變化情況。